一种具拖地功能的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具拖地功能的扫地机器人，包括：主体；设置于主体内部设有储液单元，具有容置清洁液的储腔；设置在所述主体的底部的拖地单元，具有擦拭面；驱动拖地单元沿一旋转轴线转动的驱动组件；连接所述储液单元的输送管路，用以将清洁液输送至所述拖地单元；设置于主体的清除单元，在所述拖地单元转动过程中，所述清除单元能够与所述擦拭面发生动摩擦接触。通过清除单元对擦拭面进行清洁，让擦拭面在完成擦拭动作后恢复自身清洁，并避免二次污染。

A sweeping robot with floor dragging function

【技术实现步骤摘要】
一种具拖地功能的扫地机器人
本技术涉及小型家用电器领域，具体涉及一种具拖地功能的扫地机器人。
技术介绍
目前，扫地机器人越来越多地被应用到家庭清洁作业中，传统的扫地机器人类似“行走的吸尘器”，仅仅具有清扫和吸尘的功能，要得到彻底地清洁，在扫地机器人清扫之后还有必要进行拖地操作，并未完全解放人力劳动。针对上述情况，现有的扫地机器人会集成拖地功能，在扫地机器人的主体上设置拖把垫，通过扫地机器人在地面的移动，以拖把垫对地面进行擦拭，以期模拟拖地的操作。相应地，还在扫地机器人的主体配置向拖把垫提供清洁液例如水的供液组件，使拖把垫足够湿润以清洁地面的污渍。现有产品虽然能够在一定程度上增强扫地机器人的清扫效果，但是仍存在一些未臻完善之处。例如，通过扫地机器人的移动拖动拖把垫对地板进行被动清洁，拖把垫与地面的擦拭接触面积不足，有些较难清洁的污渍需要扫地机器人多次反复移动才能够清扫干净。此外，拖把垫是一直保持与地面的紧密贴合的，如此一来就有可能出现这样的情况：有些污渍脱离地面之后会被夹持在拖把垫与地面之间，因为扫地机器人的行走而被携带到其他已经被清洁过的地面，造成不期望发生的二次污染。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种具拖地功能的扫地机器人，包括：主体；设置于主体内部设有储液单元，具有容置清洁液的储腔；设置在所述主体的底部的拖地单元，具有擦拭面；驱动拖地单元沿一旋转轴线转动的驱动组件；连接所述储液单元的输送管路，用以将清洁液输送至所述拖地单元；设置于主体的清除单元，在所述拖地单元转动过程中，所述清除单元能够与所述擦拭面发生动摩擦接触。首先，采用转动的拖地单元，能够通过调节转速调整实际的擦拭面积，擦拭面积可以理解为擦拭面与地面例如地面、地砖表面、地板表面发生接触的面积，显然不断转动的拖地单元，其擦拭面会反复与地面接触，实现反复擦拭。如此一来可以提高清扫效率，并支持通过调整转动的速度以实现不同清洁模式的切换。而清除单元通过与擦拭面的动摩擦接触，能够以挤压或者刮擦的方式去除附着在擦拭面上的污物和被污染的水。确保拖地单元擦拭面的清洁度，以保障拖地单元的清洁能力，并且，避免已经变脏的拖地单元携带过多脏水或污物与地面接触后造成二次污染。作为优选的实现方式，所述拖地单元包括辊体及包覆于辊体外圆周面的清洁层，所述擦拭面位于所述清洁层的外表面；所述旋转轴线为所述辊体的回转中心轴。如果让拖地单元的擦拭面始终接触待清洁表面，有可能造成擦拭面一直携带脱离于地面的污物，造成擦拭面按压着污物来回移动，有可能携带污物污染干净的地面。而通过带动拖地单元旋转过程中只有部分与地面接触，于此同时其他部分擦拭面不与地面接触，擦拭面在某个位置或者说某个时刻有个脱离地面的状态，从而能够支持从地面擦拭掉的污物被清除单元所清除。此外，一直保持擦拭面和地面的接触还会让污物随着清扫时间的增长愈加紧密地附着在擦拭面上，由此增加擦拭面的清理难度，缩短拖地单元更换和清洗的周期。一种可选地实现方式是上文描述的辊体与清洁层共同构成清洁辊，以作为拖地单元，而容易明确地是，清洁辊总是底部接触地面，其他部分则不与地面接触，从而可以让污物和脏水脱离与地面的接触。清洁辊在转动过程中，直观表现为在扫地机器人的主体持续滚动，滚动时，只有清洁辊靠下的一侧的清洁层与地面接触，对地面进行擦拭，清洁辊转动一个角度后，原来与地面接触的部分转到了上方或者斜上方，此时，不再贴在地面上，以便于被清除单元进行污物的清除。待转动一周后，这部分又重新与地面接触进行擦拭，如此循环进行拖地操作，确保擦拭面始终以比较洁净的状态接触地面。另外，采用清洁辊的方式还能够提高清扫效率，通过控制辊的转速，增加单位时间擦拭面与地面的总共接触面积或者称接触频率，以提高清洁效率。作为优选的实现方式，所述旋转轴线与水平方向呈0°至10°夹角。辊体可适当倾斜设置，从而施加不同的擦拭力度。首先需要明确的是，辊体水平设置或者倾斜设置均能够取得，让擦拭面具有脱离与地面接触的状态的效果。而倾斜设置辊体的这种方式，在重复清扫时，可以支持实现清洁方式，在这种方式中，先用一侧先进行预清扫，另一侧再进行正式清扫，由此以递进的方式增加同一区域的地面与擦拭面的接触力度，有利于提高清洁层的使用寿命。容易理解地，如此设置也会提供更多不与地面接触的擦拭面，更利于污物脏水的脱除。作为优选的实现方式，所述拖地单元包括：设置于所述主体底部的旋转支架，所述转动轴线为所述旋转支架的回转中心轴，所述旋转轴线与竖直方向呈2°至20°夹角；安装于所述旋转支架拖地垫，具有与所述旋转支架对接的顶面及与所述顶面相对的底面，所述擦拭面位于所述拖地垫的底面。不同于采用清洁辊作为拖地单元，另一实现方式是采用大致与竖直呈倾斜角度的旋转轴线转动的拖布垫。拖布垫在转动过程中会有一侧压低，而另一侧抬高，显然，抬高的一侧将实现擦拭面与地面的接触。从而获取类似采用清洁辊结构所实现的技术意图。作为优选的实现方式，所述清除单元与所述擦拭面发生动摩擦接触的位置高于地面。容易理解，清除单元优选是设置为在高于地面的位置与擦拭面接触进行清洁，也就是说，在擦拭面离开地面的部分的部分进行清洁。减少了地面的干扰，更有利于彻底清洁。作为优选的实现方式，所述刮擦头形成有梳齿部。通过梳齿部的梳齿结构，以篦除方式清洁擦拭面，能够提高清洁的力度，实现更彻底地清洁，并通过梳齿分离并固定较大的污物。作为优选的实现方式，还包括回收组件，所述回收组件包括：设置于主体内部的回收容器；抽吸单元，与所述回收容器相连，能够吸取拖地单元上附着液体和/或污物并将通过吸取获得的液体输送至所述回收容器。配合擦拭面转动过程中部分与地面脱离接触及清除单元对擦拭面的清洁，优选的方案是设置回收组件，在擦拭面脱离地面的位置吸除附着于擦拭面的污物和脏水，尤其是被清洁单元从擦拭面去除的污物和脏水。作为可以选择的操作模式，此抽吸单元应有多种工作模式，优选和擦地模式交叉运行，即设置专门的拖地单元清洁模式，在不提供清洁液的时候进行脏水回收。也可以同步进行，并设置回收容器与向拖地单元供应清洗液的供液单元形成循环管路。作为优选的实现方式，被所述抽吸单元来吸取的液体和/或脏物由所述清除单元来从擦拭面分离。优选是配合清除单元和抽吸单元工作，能够保持清除单元清洁力。而在扩展的实现方式中，清除单元和抽吸单元也是可以独立工作的，二者分别对拖地单元进行清洁。作为优选的实现方式，还包括空气清洁单元，包括设置于所述拖地单元候方的清洁空气出口；所述清洁空气出口的出气方向朝向地面。在拖地单元完成拖地操作后，清洁过的地面的表面将至少残留一层水膜或者略微湿润，而通过设置扫地机器人固有的洁净空气出口的吹气方向，让洁净空气吹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，包括：/n主体；/n设置于主体内部设有储液单元，具有容置清洁液的储腔；/n设置在所述主体的底部的拖地单元，具有擦拭面；/n驱动拖地单元沿一旋转轴线转动的驱动组件；/n连接所述储液单元的输送管路，用以将清洁液输送至所述拖地单元；/n设置于主体的清除单元，在所述拖地单元转动过程中，所述清除单元能够与所述擦拭面发生动摩擦接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，包括：
主体；
设置于主体内部设有储液单元，具有容置清洁液的储腔；
设置在所述主体的底部的拖地单元，具有擦拭面；
驱动拖地单元沿一旋转轴线转动的驱动组件；
连接所述储液单元的输送管路，用以将清洁液输送至所述拖地单元；
设置于主体的清除单元，在所述拖地单元转动过程中，所述清除单元能够与所述擦拭面发生动摩擦接触。


2.如权利要求1所述的具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述拖地单元包括辊体及包覆于辊体外圆周面的清洁层，所述擦拭面位于所述清洁层的外表面；所述旋转轴线为所述辊体的回转中心轴。


3.如权利要求2所述的具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述旋转轴线与水平方向呈0°至10°夹角。


4.如权利要求1所述的具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述拖地单元包括：
设置于所述主体底部的旋转支架，所述转动轴线为所述旋转支架的回转中心轴，所述旋转轴线与竖直方向呈2°至20°夹角；
安装于所述旋转支架拖地垫，具有与所述旋转支架对接的顶面及与所述顶面相对的底面，所述擦拭面位于所述拖地垫的底面。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，岑明，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33