一种水带收卷设备制造技术

本发明专利技术公开了一种水带收卷设备，其包括底盘、卷带系统和控制系统，所述卷带系统、控制系统均设于底盘上；所述卷带系统包括摆臂装置和收卷装置；所述摆臂装置包括摆动部，所述摆动部的第一端部转动设在底盘上；所述收卷装置包括水带接头、用于将水带接头固定连接在所述摆动部的第二端部的夹紧结构，以及与夹紧结构连接的用于驱动水带接头转动的卷带结构；所述底盘与摆动部的中部之间连接有驱动摆动部转动的第一驱动件，以使摆动部的第二端部摆动，实现收卷装置的上升或者下降；所述第一驱动件、卷带结构均与控制系统电连接。本发明专利技术所述的水带收卷设备，可以解决现有技术中城市供排水的水带收纳的卷带作业的自动化程度低，拆卸不便的技术问题。

A kind of water hose reeling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种水带收卷设备
本专利技术涉及城市排水或供水的水带收卷
，具体涉及一种水带收卷设备。
技术介绍
城市供排水的水带是现场输水用的软管。现有技术中水带的收卷方法为人工将水带在地面上拉直铺平然后对折，并将两个接口放在一起，从没有接口的一头开始向前卷到头，最后放在地面上卷紧，此操作较为繁琐效率低。现有技术中有采用城市供排水水带卷盘的方法来收卷水带，但是城市供排水水带卷盘的卷带结构的自动化程度低，拆卸不便。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种水带收卷设备，以解决现有技术中城市供排水水带卷盘的卷带结构的自动化程度低，拆卸不便的问题。为实现上述目的，本专利技术所提供的一种水带收卷设备，其包括底盘、卷带系统和控制系统，所述卷带系统、控制系统均设于所述底盘上；所述卷带系统包括摆臂装置和收卷装置；所述摆臂装置包括摆动部，所述摆动部的第一端部转动设在所述底盘上；所述收卷装置包括水带接头、用于将所述水带接头固定连接在所述摆动部的第二端部的夹紧结构，以及与所述夹紧结构连接的用于驱动所述水带接头转动的卷带结构；所述底盘与所述摆动部的中部之间连接有驱动所述摆动部转动的第一驱动件，以使所述摆动部的第二端部摆动，实现所述收卷装置的上升或者下降；所述第一驱动件、卷带结构均与所述控制系统电连接。进一步地，所述摆动部包括相对间隔布置的第一臂板和第二臂板、连接在所述第一臂板的第一端部和所述第二臂板的第一端部的旋转梁，所述旋转梁转动设在底盘上；所述第一臂板的中部和所述第二臂板的中部之间靠近所述第一端部的位置固定设有拉梁，所述第一驱动件的两端分别连接在所述底盘和所述拉梁上。进一步地，所述第一臂板和第二臂板结构相同；所述第一臂板为长条板状结构，所述第一臂板的宽度变化自所述第一端部先增大后保持不变，所述第一臂板的第一端部的宽度变化处设有折弯角，所述第一臂板的第一端部为与第一臂板的边缘平缓过渡的圆弧状，所述第一臂板的第二端部为直径大于所述第一臂板的宽度的圆弧状；所述第二臂板为长条板状结构，所述第二臂板的宽度变化自所述第一端部先增大后保持不变，所述第二臂板的第一端部的宽度变化处设有折弯角，所述第二臂板的第一端部为与第二臂板的边缘平缓过渡的圆弧状，所述第二臂板的第二端部为直径大于所述第二臂板的宽度的圆弧状。进一步地，所述第一驱动件为液压推杆/气压推杆，所述底盘上设有与所述液压推杆/气压推杆连接的液压缸/气压缸；所述拉梁上转动设有推杆支架，所述第一驱动件与所述推杆支架连接。进一步地，所述卷带结构为结构相同且相对设置的两个，且分别设在所述第一臂板上和所述第二臂板上；所述卷带结构包括与所述第一臂板/第二臂板固定连接的齿轮箱底座以及盖合在所述齿轮箱底座上的齿轮箱盖板，所述齿轮箱底座与齿轮箱盖板之间安装有齿轮传动机构，所述齿轮箱盖板上还设有驱动所述齿轮传动机构的卷带电机，所述卷带电机与所述控制系统电连接；所述齿轮传动机构包括有第一传动轴，所述第一传动轴的输出端依次穿过所述齿轮箱底座和第一臂板/第二臂板并连接固定有水带接头夹具，所述水带接头夹具为两个且均与所述水带接头匹配。进一步地，所述第一传动轴为表面设有多个轴向延伸的长槽的夹具六方推杆，所述齿轮传动机构包括大齿轮，所述大齿轮设有与所述夹具六方推杆匹配齿轮孔；所述第一传动轴上远离水带接头夹具的一端部设有伸出轴，所述夹紧结构包括通过止推轴承与所述伸出轴连接的螺纹推杆，所述螺纹推杆的一端的外部螺纹套装有固定螺母，所述固定螺母与所述齿轮箱盖板固定连接，转动所述螺纹推杆，使所述螺纹推杆沿轴向移动，以驱动所述六方推杆沿轴向移动，带动所述水带接头夹具卡紧或者远离所述卡箍。进一步地，还包括上罩，所述上罩罩设于所述底盘的第一端部上方形成第一容置腔，所述控制系统设于所述第一容置腔内，所述摆动部的第一端部及其中部均设于所述第一容置腔内，所述摆动部的第二端部穿过所述上罩；所述上罩呈拱形以便在收卷水带时支撑水带，且在所述上罩的最高处设有速度传感器总成；所述速度传感器总成包括设于所述上罩的最高处的滚轮、与滚轮通过固定轴连接的编码器，所述编码器与所述控制系统电连接。进一步地，所述上罩包括两个沿所述底盘的轴线对称设置且与底盘固定连接的承重架、设于承重架上的拱形罩体以及沿拱形罩体的外表面长度方向间隔设置的若干个托辊滚筒，所述滚轮的最高点高于所有的所述托辊滚筒的最高点。进一步地，所述上罩上还设有用于对水带进行导向的方向导辊组件，所述方向导辊组件包括两个沿所述上罩的轴线方向对称设置的方向导辊结构，所述方向导辊结构包括插装在所述上罩上的方向导辊。进一步地，还包括设于所述底盘下方的行走机构，所述行走机构包括设于所述底盘的第一端部的驱动组件和设于底盘的第二端部的从动组件；所述驱动组件包括两个对称设于底盘的第一端部两侧的驱动结构，所述驱动结构包括驱动轮和驱动电机，所述驱动电机设于底盘上，所述驱动电机的输出端连接至所述驱动轮以给所述驱动轮提供动力。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的水带收卷设备包括底盘、卷带系统和控制系统，所述卷带系统、控制系统均设于所述底盘上；其中，所述卷带系统包括摆臂装置和收卷装置，摆臂装置的摆动部的第一端部转动连接在所述底盘上，收卷装置设在摆动部的第二端部，同时在底盘与摆动部的中部之间连接有驱动摆动部转动的第一驱动件，第一驱动件与所述控制系统电连接，因此通过控制系统控制所述第一驱动件驱动所述摆动部的第二端部摆动，以实现收卷装置的上升或者下降，同时，收卷装置包括将水带接头固定连接在摆动部的第二端部的夹紧结构和驱动水带接头转动的卷带结构，卷带结构与所述控制系统电连接，利用夹紧结构将水带接头夹紧，利用控制系统控制所述卷带结构驱动水带接头转动以实现自动的收卷；同时利用第一驱动件用于驱动摆动部沿着摆动部第一端部摆动，以使摆动部的第二端部摆动实现卷带结构的上升和下降，可以将卷带结构上升或者下降，便于卷带结构的拆卸。附图说明图1为本专利技术的水带收卷设备的整体结构示意图；图2为本专利技术的水带收卷设备的拆分结构示意图；图3为本专利技术实施例中水带收卷设备的卷带系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例中水带收卷设备的摆臂装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中水带收卷设备的摆臂装置安装到底盘上的结构示意图；图6为本专利技术实施例中水带收卷设备的摆臂装置与底盘拆分的结构示意图；图7为本专利技术实施例中水带收卷设备的卷带装置的爆炸结构示意图；图8为卷带装置的水带接头与水带接头夹具的安装结构示意图；图9为卷带装置的螺纹推杆与夹具六方推杆的连接结构示意图；图10为图9中的A-A剖视图；图11为本专利技术实施例中水带收卷设备的上罩的结构示意图；图12为图11的爆炸结构图；图13为本专利技术实施例中水带收卷设备的速度传感器总成的结构示意图；图14为图13的爆炸结构图；图15为本专利技术实施例中水带收卷设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水带收卷设备，其特征在于，包括底盘、卷带系统和控制系统，所述卷带系统、控制系统均设于所述底盘上；/n所述卷带系统包括摆臂装置和收卷装置；所述摆臂装置包括摆动部，所述摆动部的第一端部转动设在所述底盘上；所述收卷装置包括水带接头、用于将所述水带接头固定连接在所述摆动部的第二端部的夹紧结构，以及与所述夹紧结构连接的用于驱动所述水带接头转动的卷带结构；/n所述底盘与所述摆动部的中部之间连接有驱动所述摆动部转动的第一驱动件，以使所述摆动部的第二端部摆动，实现所述收卷装置的上升或者下降；/n所述第一驱动件、卷带结构均与所述控制系统电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水带收卷设备，其特征在于，包括底盘、卷带系统和控制系统，所述卷带系统、控制系统均设于所述底盘上；
所述卷带系统包括摆臂装置和收卷装置；所述摆臂装置包括摆动部，所述摆动部的第一端部转动设在所述底盘上；所述收卷装置包括水带接头、用于将所述水带接头固定连接在所述摆动部的第二端部的夹紧结构，以及与所述夹紧结构连接的用于驱动所述水带接头转动的卷带结构；
所述底盘与所述摆动部的中部之间连接有驱动所述摆动部转动的第一驱动件，以使所述摆动部的第二端部摆动，实现所述收卷装置的上升或者下降；
所述第一驱动件、卷带结构均与所述控制系统电连接。


2.如权利要求1所述的水带收卷设备，其特征在于，所述摆动部包括相对间隔布置的第一臂板和第二臂板、连接在所述第一臂板的第一端部和所述第二臂板的第一端部的旋转梁，所述旋转梁转动设在底盘上；
所述第一臂板的中部和所述第二臂板的中部之间靠近所述第一端部的位置固定设有拉梁，所述第一驱动件的两端分别连接在所述底盘和所述拉梁上。


3.如权利要求2所述的水带收卷设备，其特征在于，所述第一臂板和第二臂板结构相同；
所述第一臂板为长条板状结构，所述第一臂板的宽度变化自所述第一端部先增大后保持不变，所述第一臂板的第一端部的宽度变化处设有折弯角，所述第一臂板的第一端部为与第一臂板的边缘平缓过渡的圆弧状，所述第一臂板的第二端部为直径大于所述第一臂板的宽度的圆弧状；
所述第二臂板为长条板状结构，所述第二臂板的宽度变化自所述第一端部先增大后保持不变，所述第二臂板的第一端部的宽度变化处设有折弯角，所述第二臂板的第一端部为与第二臂板的边缘平缓过渡的圆弧状，所述第二臂板的第二端部为直径大于所述第二臂板的宽度的圆弧状。


4.如权利要求2所述的水带收卷设备，其特征在于，所述第一驱动件为液压推杆/气压推杆，所述底盘上设有与所述液压推杆/气压推杆连接的液压缸/气压缸；所述拉梁上转动设有推杆支架，所述第一驱动件与所述推杆支架连接。


5.如权利要求2所述的水带收卷设备，其特征在于，所述卷带结构为结构相同且相对设置的两个，且分别设在所述第一臂板上和所述第二臂板上；
所述卷带结构包括与所述第一臂板/第二臂板固定连接的齿轮箱底座以及盖合在所述齿轮箱底座上的齿轮箱盖板，所述齿轮箱底座与齿轮箱盖板之间安装有齿轮传动机构，所述齿轮箱盖板上还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宇，卢宝光，黄剑鸿，郑志会，曾维钊，吴展宇，吴志俊，潘志琪，谢梓梵，罗礼芹，沈乔昕，张增荣，廉宇深，黄华，
申请(专利权)人：广州市城市排水有限公司，广州多钛克机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44