一种通过控制伺服电机电流实现张力器恒张力输出的方法技术

一种通过控制伺服电机电流实现张力器恒张力输出的方法，包括：先对伺服电机测，获得其不同驱动电流值分别使张力器产生的输出张力值，并录入至数据表中备用；流程包括：一、确定张力控制的目标值，该目标值对应张力器输出张力值；将目标值与数据表比对，匹配到对应的伺服电机驱动电流值，并确定其为目标电流值；二、测量伺服电机的当前驱动电流值，并将其与目标电流值比较；若驱动电流值小于目标电流值，则加大当前驱动电流值；若驱动电流值大于目标电流值，则减小当前驱动电流值；若驱动电流值等于目标电流值，则控制所述伺服电机工作，实现对张力器的恒张力输出控制。本发明专利技术恒张力控制效果好，避免因张力传感器不稳定造成的控制误操作，稳定性高。

A method of constant tension output by controlling the current of servo motor

【技术实现步骤摘要】
一种通过控制伺服电机电流实现张力器恒张力输出的方法
本专利技术涉及张力器
，具体涉及一种通过控制伺服电机电流实现张力器恒张力输出的方法。
技术介绍
伺服张力器，通常被定义为主动送线的恒张力控制张力器。所谓主动送线的恒张力控制是指伺服张力器的电机在可控转矩转速范围内主动输出线速度，并将其输出的线速度始终跟随被绕制产品的线速度变化而变化，维持一个相对固定的速度差，即达到维持线材两端拉力不变的目的。常见的伺服张力器其结构包括主线轮、导向轮、张力杆、衰减张力杆和衰减弹簧。其中，张力杆的一端相对张力器的基板转动，另一端连设有出线轮。在使用状态下，线材从主线轮上引出依次绕过导向轮至出线轮，再缠绕到被绕制产品骨架上。主线轮与一电机连接作主动旋转。张力杆通过张力拉簧与衰减张力杆连接，该衰减张力杆相对于基板转动。伺服张力器的内部通常安装有角度传感器，角度传感器和电机的驱控电路电性连接，角度传感器的输出轴与一转轴的一端机械连接，转轴的另一端与张力杆的尾部机械连接，张力杆以转轴中心旋转。衰减张力杆的一端与一摆动挡块共同安装在转轴上。其中，摆动挡块与转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过控制伺服电机电流实现张力器恒张力输出的方法，所述伺服电机用于驱动张力器的主线轮转动，其特征在于：所述方法包括：/n事先，对所述伺服电机进行检测，以获得该伺服电机的不同驱动电流值分别能够使所述张力器产生的输出张力值，并将各所述输出张力值作为不同的目标设定值，与各所述驱动电流值一同录入至一数据表中备用；/n张力器的恒输出张力控制流程包括：/n第一步、预先确定此次张力控制的目标值，该目标值对应张力器的输出张力值；/n将所述目标值与所述数据表中的数据进行比对，在数据表中找到该目标值对应的所述目标设定值，从而匹配到对应的伺服电机驱动电流值，并确定该伺服电机驱动电流值为目标电流值（I）；/n第...

【技术特征摘要】
1.一种通过控制伺服电机电流实现张力器恒张力输出的方法，所述伺服电机用于驱动张力器的主线轮转动，其特征在于：所述方法包括：
事先，对所述伺服电机进行检测，以获得该伺服电机的不同驱动电流值分别能够使所述张力器产生的输出张力值，并将各所述输出张力值作为不同的目标设定值，与各所述驱动电流值一同录入至一数据表中备用；
张力器的恒输出张力控制流程包括：
第一步、预先确定此次张力控制的目标值，该目标值对应张力器的输出张力值；
将所述目标值与所述数据表中的数据进行比对，在数据表中找到该目标值对应的所述目标设定值，从而匹配到对应的伺服电机驱动电流值，并确定该伺服电机驱动电流值为目标电流值（I）；
第二步、测量所述伺服电机的当前驱动电流值（I1），并将当前驱动电流值（I1）与所述目标电流值（I）进行比较；
若当前驱动电流值（I1）小于所述目标电流值（I），则通过一驱动器加大当前驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹤，
申请(专利权)人：苏州创易技研股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32