一种芯片检测、包装的生产系统及其芯片pin脚检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种芯片检测、包装的生产系统及其芯片pin脚检测装置，涉及芯片生产技术领域，包括机架、入料组件、检测组件和转运机构，机架安装于工作平台；入料组件包括取料台，取料台设于机架上用以放置芯片；检测组件包括用以防止芯片的第一夹具和第二夹具以及与第一夹具配合的用以检测芯片pin脚平整度和间距的第一检测机构和与第二夹具配合的用以检测芯片pin脚的宽度的第二检测机构，芯片在各位置的转运通过转运机构进行运输，转运机构设有与各位置对应的第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴；本实用新型专利技术设计合理，采用转运机构对芯片进行逐一转运，使得芯片逐一进行检测，有效的减少了人工的投入，检测效率高且精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片检测、包装的生产系统及其芯片pin脚检测装置
本技术涉及芯片生产
，具体而言，涉及一种芯片检测、包装的生产系统及其芯片pin脚检测装置。
技术介绍
SMD(SurfaceMountedDevices的缩写)，即表面贴装器件，主要有矩形片式物料、圆柱形片式物料、复合片式物料、异形片式物料。针对矩形片式的表面贴装器件，需要在生产完成后对成品的各项规格参数进行检测，在检测合格后，通过包装机等包装设备，将产品包装，即完成整个电子产品的生产工作。其中对pin脚的间距和平整度的检测主要依靠人工进行逐一检测，效率低下，检测精度不高，且容易导致漏失，品质异常因素难以管控。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种芯片pin脚检测装置，其采用转运机构对芯片进行逐一转运，使得芯片逐一进行检测，有效的减少了人工的投入，检测效率高且精度高。本技术的第二个目的在于提供一种芯片检测、包装的生产系统，其采用上述的芯片pin脚检测装置，有效的保证了产品品质的优良性和稳定性。本技术的实施例是这样实现的：一种芯片pin脚检测装置，包括机架，所述机架安装于工作平台；入料组件，所述入料组件包括取料台，所述取料台设于所述机架上用以放置芯片；检测组件，所述检测组件包括第一夹具、第二夹具、第一检测机构和第二检测机构，所述第一夹具和第二夹具顺次设于取料台后的机架上且与取料台处于同一直线上，所述第一检测机构设于第一夹具的两侧用以检测芯片pin脚的平整度和间距，所述第二检测机构设于所述第二夹具的上方用以检测芯片pin脚的宽度；和转运机构，所述转运机构安装于所述机架，转运机构包括用以将取料台内的芯片向第一夹具内转运的第一吸嘴、用以将第一夹具内的芯片向第二夹具内转运的第二吸嘴和用以将第二夹具内的芯片转运至不良品收集组件或下一工位的第三吸嘴。进一步的，所述取料台设有X轴料道和Y轴料道，所述X轴料道一端连通用以运料的芯片输送带，X轴料道另一端连通所述Y轴料道，Y轴料道远离X轴料道一端设有芯片吸取区，Y轴料道另一端设有用以将芯片推向芯片吸取区的推料片，所述推料片连接于推料气缸，所述推料气缸固定于所述机架。进一步的，所述转运机构包括固定板、拨块和竖杆，所述固定板设有用以作为所述竖杆移动预设轨道的∏形滑槽，竖杆上端设有与所述滑槽配合的滑块，所述第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴分别设于竖杆的下端，所述拨块可往复转动的连接于固定板用以拨动滑块在滑槽内滑动、来实现芯片的转运。进一步的，所述转运机构还包括用以保持竖杆竖直的保持块，所述保持块可沿水平方向滑动的连接于所述固定板，所述竖杆可沿竖直方向滑动的连接于所述保持块。进一步的，所述第三吸嘴通过筛选气缸连接于所述竖杆，所述筛选气缸垂直连接于竖杆，所述第三吸嘴连接于筛选气缸的输出端。进一步的，所述不良品收集组件包括运料机构和一对不良品收料机构，所述运料机构包括运送杆，所述运送杆垂直于取料台和第一夹具形成的直线，运送杆通过滑轨可滑动的连接于机架，运送杆两端分别设有用以接收第三吸嘴放入芯片的放置块以使在一个放置块在接收芯片时另一放置块在卸下芯片，所述不良品收料机构设于所述滑轨的两端用以接收放置块排出的芯片。进一步的，所述不良品收料机构包括不良品料道和不良品推料机构，所述不良品料道固定于所述机架且其进料端正对所述放置块一端，所述不良品推料机构设于放置块另一端用以将芯片从放置块推入不良品料道。进一步的，所述不良品收料机构还包括连接于不良品料道的出料端的料管切换支架，料管切换支架设置有料管切换固定台，料管切换固定台上设置有至少两个料管收纳槽，料管切换固定台上设置有用于压紧料管的料管固定件，料管固定件具有与料管收纳槽对应且位于料管收纳槽上方的弹性压片部；料管切换支架上设置有用于驱动料管切换固定台移动并使得料管收纳槽与不良品料道对接的料管切换气缸。进一步的，所述第一夹具包括放置台、第一夹持件和第二夹持件，所述放置台固定于所述机架用以接收第一吸嘴放置的芯片，所述第一夹持件和第二夹持件设于放置台上，第一夹持件和第二夹持件分别连接于手指气缸的两输出端用以作相向或相离运动来放松或夹紧芯片的外壳。一种芯片检测、包装的生产系统，采用如上任意一项所述的芯片pin脚检测装置。本技术的有益效果是：使用本技术时，第一吸嘴将取料台内的芯片向第一夹具内转运进行pin脚平整度的检测，同时第二吸嘴将第一夹具内的pin脚平整度检测完成的芯片向第二夹具内转运进行pin脚间距的检测，当芯片在第一夹具和第二夹具均检测合格时，第三吸嘴将第二夹具内完成pin脚间距检测的芯片向下一工位转运，否者第三吸嘴将芯片向不良品收集组件转运。本技术设计合理，采用转运机构对芯片进行逐一转运，使得芯片逐一进行检测，有效的减少了人工的投入，检测效率高且精度高；有效的保证了产品品质的优良性和稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1提供的芯片pin脚检测装置的结构示意图；图2为本技术实施例1提供的取料台的结构示意图；图3为本技术实施例1提供的检测组件的结构示意图；图4为本技术实施例1提供的第一夹具的结构示意图；图5为本技术实施例1提供的不良品收集组件的结构示意图；图6为图5中a处的局部放大图；图7为本技术实施例1提供的料管切换支架和料管切换固定台的配合使用示意图；图8为本技术实施例1提供的转运机构的结构示意图；图标：31-机架，32-入料组件，321-取料台，321a-X轴料道，321b-Y轴料道，321c-芯片吸取区，322-芯片输送带，323-推料片，324-推料气缸，33-检测组件，331-第一夹具，331a-放置台，331b-第一夹持件，331c-第二夹持件，331d-手指气缸，332-第二夹具，333-第一检测机构，334-第二检测机构，34-转运机构，341-第一吸嘴，342-第二吸嘴，343-第三吸嘴，344-固定板，344a-∏形滑槽，345-拨块，346-竖杆，346a-滑块，347-保持块，348-筛选气缸，35-不良品收集组件，351-运料机构，351a-运送杆，351b-滑轨，351c-放置块，352-不良品收料机构，3521-不良品料道，3522-不良品推料机构，3523-料管切换支架，3524-料管切换固定台，3524a-料管收纳槽，3525-料管固定件，3525a-弹性压片部，3526-料管切换气缸。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片pin脚检测装置，其特征在于：包括/n机架(31)，所述机架(31)安装于工作平台；/n入料组件(32)，所述入料组件(32)包括取料台(321)，所述取料台(321)设于所述机架(31)上用以放置芯片；/n检测组件(33)，所述检测组件(33)包括第一夹具(331)、第二夹具(332)、第一检测机构(333)和第二检测机构(334)，所述第一夹具(331)和第二夹具(332)顺次设于取料台(321)后的机架(31)上且与取料台(321)处于同一直线上，所述第一检测机构(333)设于第一夹具(331)的两侧用以检测芯片pin脚的平整度和间距，所述第二检测机构(334)设于所述第二夹具(332)的上方用以检测芯片pin脚的宽度；/n和转运机构(34)，所述转运机构(34)安装于所述机架(31)，转运机构(34)包括用以将取料台(321)内的芯片向第一夹具(331)内转运的第一吸嘴(341)、用以将第一夹具(331)内的芯片向第二夹具(332)内转运的第二吸嘴(342)和用以将第二夹具(332)内的芯片转运至不良品收集组件(35)或下一工位的第三吸嘴(343)。/n

【技术特征摘要】
1.一种芯片pin脚检测装置，其特征在于：包括
机架(31)，所述机架(31)安装于工作平台；
入料组件(32)，所述入料组件(32)包括取料台(321)，所述取料台(321)设于所述机架(31)上用以放置芯片；
检测组件(33)，所述检测组件(33)包括第一夹具(331)、第二夹具(332)、第一检测机构(333)和第二检测机构(334)，所述第一夹具(331)和第二夹具(332)顺次设于取料台(321)后的机架(31)上且与取料台(321)处于同一直线上，所述第一检测机构(333)设于第一夹具(331)的两侧用以检测芯片pin脚的平整度和间距，所述第二检测机构(334)设于所述第二夹具(332)的上方用以检测芯片pin脚的宽度；
和转运机构(34)，所述转运机构(34)安装于所述机架(31)，转运机构(34)包括用以将取料台(321)内的芯片向第一夹具(331)内转运的第一吸嘴(341)、用以将第一夹具(331)内的芯片向第二夹具(332)内转运的第二吸嘴(342)和用以将第二夹具(332)内的芯片转运至不良品收集组件(35)或下一工位的第三吸嘴(343)。


2.根据权利要求1所述的芯片pin脚检测装置，其特征在于：所述取料台(321)设有X轴料道(321a)和Y轴料道(321b)，所述X轴料道(321a)一端连通用以运料的芯片输送带(322)，X轴料道(321a)另一端连通所述Y轴料道(321b)，Y轴料道(321b)远离X轴料道(321a)一端设有芯片吸取区(321c)，Y轴料道(321b)另一端设有用以将芯片推向芯片吸取区(321c)的推料片(323)，所述推料片(323)连接于推料气缸(324)，所述推料气缸(324)固定于所述机架(31)。


3.根据权利要求1所述的芯片pin脚检测装置，其特征在于：所述转运机构(34)包括固定板(344)、拨块(345)和竖杆(346)，所述固定板(344)设有用以作为所述竖杆(346)移动预设轨道的∏形滑槽(344a)，竖杆(346)上端设有与所述∏形滑槽(344a)配合的滑块(346a)，所述第一吸嘴(341)、第二吸嘴(342)和第三吸嘴(343)分别设于竖杆(346)的下端，所述拨块(345)可往复转动的连接于固定板(344)用以拨动滑块(346a)在滑槽内滑动、来实现芯片的转运。


4.根据权利要求3所述的芯片pin脚检测装置，其特征在于：所述转运机构(34)还包括用以保持竖杆(346)竖直的保持块(347)，所述保持块(347)可沿水平方向滑动的连接于所述固定板(344)，所述竖杆(346)可沿竖直方向滑动的连接于所述保持块(347)。


5.根据权利要求3所述的芯片pin脚检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆宏春，刘军，王强，
申请(专利权)人：绵阳高新区鸿强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51