一种全自动纱管套装设备制造技术

本发明专利技术提供一种全自动纱管套装设备，属于纺织机械技术领域。它包括转盘式收纱装置、纱管翻转供料装置、纱管塞套压塞装置，转盘式收纱装置包括收纱组件、收纱驱动组件、收纱转盘驱动组件，收纱组件均布设置在收纱转盘机架上，收纱驱动组件的收纱驱动锥齿轮和收纱从动锥齿轮啮合，纱管翻转供料装置包括供料转盘组件、纱管供料组件、翻转套装组件，供料转盘组件的供料转盘上均布设置有纱管承料槽，纱管供料组件的纱管供料道倾斜设置在供料转盘的一侧，翻转套装组件的纱管翻转器的翻转板通过翻转板支轴可摆动设置在套装落料斗内，纱管塞套压塞装置的压塞推板安装在压塞活塞杆上。本发明专利技术能自动实现对纱管的套装，自动化程度高。

A fully automatic bobbin set equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动纱管套装设备
本专利技术涉及纺织机械
，特别涉及一种全自动纱管套装设备。
技术介绍
纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备是纺织机械的重要组成部分，纺纱过程一般包括原料准备、开松、梳理、除杂、混和、牵伸、并合、加捻以及卷绕等作用，有些作用是经过多次的反复来实现的。在纺纱设备中，收纱是最基础的、也是最常用的工序，收纱就是将纱线均匀卷绕在纱管上。目前，纱管的套装一般都是人工完成的，首先将纱管套装在纱管支轴上，然后人工盖上纱管塞套，以实现纱管和纱管支轴的同步转动。但是这样操作人工劳动强度大，纱管套装的效率也很低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动纱管套装设备，能自动实现对纱管的套装，结构合理，自动化程度高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动纱管套装设备，它包括转盘式收纱装置、纱管翻转供料装置、纱管塞套压塞装置，所述转盘式收纱装置包括收纱转盘机架、收纱转盘、收纱转盘支轴、两个或两个以上的收纱组件、收纱驱动组件、收纱转盘驱动组件，所述收纱转盘通过收纱转盘支轴可转动设置在收纱转盘机架上，所述收纱转盘机架固定设置，所述收纱转盘驱动组件包括收纱转盘驱动电机、第一收纱转盘驱动齿轮、第二收纱转盘驱动齿轮，所述第二收纱转盘驱动齿轮同轴心设置在收纱转盘支轴的一侧，所述收纱转盘驱动电机安装在收纱转盘机架上，所述收纱转盘驱动电机和第一收纱转盘驱动齿轮同轴连接，所述第一收纱转盘驱动齿轮和第二收纱转盘驱动齿轮相互啮合，两个或两个以上的收纱组件均布设置在收纱转盘机架上，所述收纱组件包括收纱支轴、纱管支承垫块、收纱从动锥齿轮，所述收纱支轴可转动设置在收纱转盘上，所述收纱支轴的轴线和收纱转盘的轴线相互垂直，所述纱管支承垫块安装在收纱支轴上，并且纱管支承垫块位于收纱支轴和收纱转盘的交界处，所述收纱支轴的外侧设置有塞套安装孔，所述收纱从动锥齿轮同轴心设置在收纱支轴的内侧，所述收纱驱动组件包括收纱驱动支轴、收纱驱动横梁、收纱驱动电机、收纱驱动锥齿轮，所述收纱驱动横梁固定在收纱转盘上，所述收纱驱动支轴可转动设置在收纱驱动横梁上，所述收纱驱动支轴和收纱支轴相互垂直，所述收纱驱动电机和收纱驱动支轴同轴连接，所述收纱驱动电机安装在收纱驱动横梁上，所述收纱驱动锥齿轮同轴心设置在收纱驱动支轴上，所述收纱驱动锥齿轮和收纱从动锥齿轮啮合，所述纱管翻转供料装置设置在转盘式收纱装置的一侧，所述纱管翻转供料装置包括翻转供料机架、供料转盘组件、纱管供料组件、翻转套装组件，所述供料转盘组件包括供料转盘、供料转盘支轴、供料转盘驱动电机，所述供料转盘通过供料转盘支轴可转动设置在翻转供料机架上，所述翻转供料机架固定设置，所述供料转盘驱动电机和供料转盘支轴同轴连接，所述供料转盘驱动电机安装在翻转供料机架上，所述供料转盘上设置有纱管承料槽，所述纱管供料组件设置在供料转盘组件的一侧，所述纱管供料组件包括纱管供料道、纱管弧形挡板，所述纱管供料道倾斜设置在供料转盘的一侧，所述纱管弧形挡板固定在翻转供料机架上，并且纱管弧形挡板和供料转盘同轴心，纱管弧形挡板位于供料转盘的外侧，所述翻转套装组件包括套装落料斗、纱管翻转器，所述套装落料斗倾斜固定在翻转供料机架上，纱管弧形挡板位于纱管供料道和套装落料斗之间，所述套装落料斗包括上端的横管段、中间的翻转段、下端的竖管段，所述纱管翻转器安装在套装落料斗的横管段和翻转段的交界处，所述纱管翻转器包括翻转板、翻转板支轴、翻转板扭簧，所述翻转板通过翻转板支轴可摆动设置在套装落料斗内，所述翻转板扭簧和翻转板支轴同轴心设置，所述翻转板以翻转板支轴处为基点分为两段，一段为翻转板段，另一段为限位板段，翻转板段的长度大于限位板段的长度，所述纱管塞套压塞装置也设置在转盘式收纱装置的一侧，所述纱管塞套压塞装置包括纱管塞套供料管、压塞气缸、压塞推板、压塞机架，所述纱管塞套供料管倾斜设置，所述纱管塞套供料管的下端设置有纱管赛套供料口，所述压塞气缸包括压塞缸体和压塞活塞杆，所述压塞缸体固定在压塞机架上，所述压塞机架固定设置，所述压塞推板安装在压塞活塞杆上。进一步地，所述第一收纱转盘驱动齿轮和第二收纱转盘驱动齿轮均为斜齿轮。进一步地，所述收纱转盘驱动电机为伺服电机。进一步地，所述收纱驱动电机为步进电机。本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：纱管从纱管供料道供料，供料转盘驱动电机通过供料转盘支轴带动供料转盘顺时针转动，当供料转盘上的纱管承料槽接近纱管供料道下端时，纱管供料道上的纱管进入供料转盘上的纱管承料槽，纱管随着供料转盘动作。纱管弧形挡板实现对纱管的限位挡料，保证纱管随着供料转盘平稳动作。当纱管到达套装落料斗上方后，纱管在重力作用下落入套装落料斗。当纱管落在翻转板上，由于翻转板段的长度大于限位板段的长度，纱管作用于翻转板段上的重力大于纱管作用于限位板段上的重力，纱管克服翻转板扭簧的扭力使翻转板翻转，横向状态的纱管翻转成竖向状态，并从套装落料斗下端的竖管段滑下，滑入收纱支轴上，纱管的下端和纱管支承垫块贴合。纱管从翻转板滑下后，翻转板在翻转板扭簧的作用下复位，直至翻转板的限位板段触碰到套装落料斗中间的翻转段的斜面。然后，收纱转盘驱动电机动作，通过第一收纱转盘驱动齿轮和第二收纱转盘驱动齿轮带动收纱转盘转动360/n度，也就是72度。第一收纱转盘驱动齿轮和第二收纱转盘驱动齿轮均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳性好，传动噪音小，可靠性好。所述收纱转盘驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对收纱转盘转动角度的精确控制，利于收纱转盘精确转动。装上纱管的收纱支轴运动至纱管塞套压塞装置处。压塞气缸的压塞活塞杆伸出，通过压塞推板推动来自纱管塞套供料管的纱管塞套动作，将纱管塞套压入纱管和收纱支轴的塞套安装孔处，从而保证纱管和纱管支轴的同步转动，又避免在收纱过程中纱管从纱管支轴上掉落。如此循环，五个收纱支轴上都套装上纱管。然后，收纱转盘驱动电机和供料转盘驱动电机都停止动作，压塞气缸也停止动作，收纱驱动电机动作，通过收纱驱动锥齿轮、收纱从动锥齿轮带动收纱支轴连续回转，带动纱管连续回转，从而实现对多根纱线的同步收纱。收纱驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于实现平稳收纱。本专利技术能自动实现对纱管的套装，结构合理，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的侧视图。图中：1.转盘式收纱装置，2.纱管翻转供料装置，3.纱管塞套压塞装置，4.收纱转盘机架，5.收纱转盘，6.收纱转盘支轴，7.收纱组件，8.收纱驱动组件，9.收纱转盘驱动组件，10.收纱转盘驱动电机，11.第一收纱转盘驱动齿轮，12.第二收纱转盘驱动齿轮，13.收纱支轴，14.纱管支承垫块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动纱管套装设备，其特征在于：它包括转盘式收纱装置、纱管翻转供料装置、纱管塞套压塞装置，所述转盘式收纱装置包括收纱转盘机架、收纱转盘、收纱转盘支轴、两个或两个以上的收纱组件、收纱驱动组件、收纱转盘驱动组件，所述收纱转盘通过收纱转盘支轴可转动设置在收纱转盘机架上，所述收纱转盘机架固定设置，所述收纱转盘驱动组件包括收纱转盘驱动电机、第一收纱转盘驱动齿轮、第二收纱转盘驱动齿轮，所述第二收纱转盘驱动齿轮同轴心设置在收纱转盘支轴的一侧，所述收纱转盘驱动电机安装在收纱转盘机架上，所述收纱转盘驱动电机和第一收纱转盘驱动齿轮同轴连接，所述第一收纱转盘驱动齿轮和第二收纱转盘驱动齿轮相互啮合，两个或两个以上的收纱组件均布设置在收纱转盘机架上，所述收纱组件包括收纱支轴、纱管支承垫块、收纱从动锥齿轮，所述收纱支轴可转动设置在收纱转盘上，所述收纱支轴的轴线和收纱转盘的轴线相互垂直，所述纱管支承垫块安装在收纱支轴上，并且纱管支承垫块位于收纱支轴和收纱转盘的交界处，所述收纱支轴的外侧设置有塞套安装孔，所述收纱从动锥齿轮同轴心设置在收纱支轴的内侧，所述收纱驱动组件包括收纱驱动支轴、收纱驱动横梁、收纱驱动电机、收纱驱动锥齿轮，所述收纱驱动横梁固定在收纱转盘上，所述收纱驱动支轴可转动设置在收纱驱动横梁上，所述收纱驱动支轴和收纱支轴相互垂直，所述收纱驱动电机和收纱驱动支轴同轴连接，所述收纱驱动电机安装在收纱驱动横梁上，所述收纱驱动锥齿轮同轴心设置在收纱驱动支轴上，所述收纱驱动锥齿轮和收纱从动锥齿轮啮合，所述纱管翻转供料装置设置在转盘式收纱装置的一侧，所述纱管翻转供料装置包括翻转供料机架、供料转盘组件、纱管供料组件、翻转套装组件，所述供料转盘组件包括供料转盘、供料转盘支轴、供料转盘驱动电机，所述供料转盘通过供料转盘支轴可转动设置在翻转供料机架上，所述翻转供料机架固定设置，所述供料转盘驱动电机和供料转盘支轴同轴连接，所述供料转盘驱动电机安装在翻转供料机架上，所述供料转盘上设置有纱管承料槽，所述纱管供料组件设置在供料转盘组件的一侧，所述纱管供料组件包括纱管供料道、纱管弧形挡板，所述纱管供料道倾斜设置在供料转盘的一侧，所述纱管弧形挡板固定在翻转供料机架上，并且纱管弧形挡板和供料转盘同轴心，纱管弧形挡板位于供料转盘的外侧，所述翻转套装组件包括套装落料斗、纱管翻转器，所述套装落料斗倾斜固定在翻转供料机架上，纱管弧形挡板位于纱管供料道和套装落料斗之间，所述套装落料斗包括上端的横管段、中间的翻转段、下端的竖管段，所述纱管翻转器安装在套装落料斗的横管段和翻转段的交界处，所述纱管翻转器包括翻转板、翻转板支轴、翻转板扭簧，所述翻转板通过翻转板支轴可摆动设置在套装落料斗内，所述翻转板扭簧和翻转板支轴同轴心设置，所述翻转板以翻转板支轴处为基点分为两段，一段为翻转板段，另一段为限位板段，翻转板段的长度大于限位板段的长度，所述纱管塞套压塞装置也设置在转盘式收纱装置的一侧，所述纱管塞套压塞装置包括纱管塞套供料管、压塞气缸、压塞推板、压塞机架，所述纱管塞套供料管倾斜设置，所述纱管塞套供料管的下端设置有纱管赛套供料口，所述压塞气缸包括压塞缸体和压塞活塞杆，所述压塞缸体固定在压塞机架上，所述压塞机架固定设置，所述压塞推板安装在压塞活塞杆上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动纱管套装设备，其特征在于：它包括转盘式收纱装置、纱管翻转供料装置、纱管塞套压塞装置，所述转盘式收纱装置包括收纱转盘机架、收纱转盘、收纱转盘支轴、两个或两个以上的收纱组件、收纱驱动组件、收纱转盘驱动组件，所述收纱转盘通过收纱转盘支轴可转动设置在收纱转盘机架上，所述收纱转盘机架固定设置，所述收纱转盘驱动组件包括收纱转盘驱动电机、第一收纱转盘驱动齿轮、第二收纱转盘驱动齿轮，所述第二收纱转盘驱动齿轮同轴心设置在收纱转盘支轴的一侧，所述收纱转盘驱动电机安装在收纱转盘机架上，所述收纱转盘驱动电机和第一收纱转盘驱动齿轮同轴连接，所述第一收纱转盘驱动齿轮和第二收纱转盘驱动齿轮相互啮合，两个或两个以上的收纱组件均布设置在收纱转盘机架上，所述收纱组件包括收纱支轴、纱管支承垫块、收纱从动锥齿轮，所述收纱支轴可转动设置在收纱转盘上，所述收纱支轴的轴线和收纱转盘的轴线相互垂直，所述纱管支承垫块安装在收纱支轴上，并且纱管支承垫块位于收纱支轴和收纱转盘的交界处，所述收纱支轴的外侧设置有塞套安装孔，所述收纱从动锥齿轮同轴心设置在收纱支轴的内侧，所述收纱驱动组件包括收纱驱动支轴、收纱驱动横梁、收纱驱动电机、收纱驱动锥齿轮，所述收纱驱动横梁固定在收纱转盘上，所述收纱驱动支轴可转动设置在收纱驱动横梁上，所述收纱驱动支轴和收纱支轴相互垂直，所述收纱驱动电机和收纱驱动支轴同轴连接，所述收纱驱动电机安装在收纱驱动横梁上，所述收纱驱动锥齿轮同轴心设置在收纱驱动支轴上，所述收纱驱动锥齿轮和收纱从动锥齿轮啮合，所述纱管翻转供料装置设置在转盘式收纱装置的一侧，所述纱管翻转供料装置包括翻转供料机架、供料转盘组件、纱管供料组件、翻转套装组件，所述供料转盘组件包括供料转盘、供料转盘支轴、供料转盘驱动电机，所述供料转盘通过供料转盘支轴可转动设置在翻转供料机架上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪月松，
申请(专利权)人：浙江银汇高纤材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33