本实用新型专利技术公开了自动落筒机的夹筒送筒装置，包括机架(1)，所述机架(1)设有一工作区间(11)，所述工作区间(11)设有相对竖直的第一安装侧和第二安装侧，所述第一安装侧设有一横向位移单元(2)，所述横向位移单元(2)上安装有一纵向位移单元(3)，所述纵向位移单元(3)上设有第一旋转单元(41)和第二旋转单元(42)，所述第一旋转单元(41)与若干个夹筒单元(5)相连接，所述第二旋转单元(42)与若干个送筒单元(6)相连接。本实用新型专利技术提供的自动落筒机的夹筒送筒装置，实现将满卷纱筒取下置于放置架，将空置纱筒由放置架取下移送至纺纱装置的自动化作业。
The drum clamping device of the automatic drum dropping machine
【技术实现步骤摘要】
自动落筒机的夹筒送筒装置
本技术涉及自动落筒机的夹筒送筒装置。
技术介绍
现有技术中纺织工业进行纺纱卷取时，主要利用纺纱卷取机将纱线卷绕于纱筒上，当纱筒绕满纱线后，再将绕满纱线的纱筒取下，续将纱线切换至空纱筒，以实施连续纱线卷取作业。请参阅中国台湾第306506号公告的专利「纺纱卷取机」，其主要设有一由马达旋转驱动的转塔，并隔着旋转中心在该转塔两侧配置有二支撑取心轴，又使该纺纱卷取机设有一控制器，且使该控制器记忆较通过转塔之旋转中心之水平线位置位于上方之开始卷纱位置，以及较上述水平线下方位置之主卷取位置及将满卷筒子纱落筒之位置等三位置，同时在于开始卷纱位置即连动于挂纱操作终了，而输出转向对主卷取位置之转塔旋转指令，又在主卷取位置即输出随应于筒子纱之卷径之旋转指令，及以一编码器检测转塔的旋转量而输出予控制器。提供一种可使纺纱卷取机之机械高度，以及卷筒子之运动轨迹的宽度减少，而使由满卷纱筒至空纱筒之纱线的转移，以及满卷纱筒之落筒顺畅的效果。然而该专利主要揭示利用控制器记忆开始卷纱位置、主卷取位置及落筒位置，进而配合该等位置进行对应之挂纱操作与转塔旋转等操作，并未教示如何将绕满纱线的满卷纱筒取下，及将纱线切换至空置纱筒等机构设计。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术目的是提供一种自动落筒机的夹筒送筒装置，可实现夹取满卷纱筒、输送空置纱筒的自动化操作。基于上述问题，本技术提供的技术方案是：自动落筒机的夹筒送筒装置，包括机架，所述机架设有一工作区间，所述工作区间设有相对竖直的第一安装侧和第二安装侧，所述第一安装侧设有一横向位移单元，所述横向位移单元上安装有一纵向位移单元，所述纵向位移单元上设有第一旋转单元和第二旋转单元，所述第一旋转单元与若干个夹筒单元相连接，所述第二旋转单元与若干个送筒单元相连接。在其中的一个实施例中，所述横向位移单元包括横向传动部、及与所述横向传动部连接的横向位移部，所述横向传动部安装在所述第一安装侧的上端；所述纵向位移单元包括纵向传动部、及与所述纵向传动部连接的纵向位移部，所述纵向位移部安装在所述横向位移部上。在其中的一个实施例中，所述第一旋转单元包括第一旋转动力部、及与所述第一旋转动力部连接的转动轴，所述第一旋转动力部安装在所述纵向位移单元上，所述若干个夹筒单元间隔安装在所述转动轴上。在其中的一个实施例中，所述夹筒单元包括相对设置的两块托板，所述两块托板上端各形成有凹弧状的承托部，所述夹筒单元在其中一托板的上端相邻处枢接有定位板，所述定位板与托板的承托部形成夹持区，在所述定位板与所述托板之间设有夹持传动件。在其中的一个实施例中，所述第二旋转单元包括第二旋转动力部、及连动轴，所述连动轴与所述第一旋转单元的转动轴呈纵向平行布置，所述连动轴与所述转动轴之间经若干个联轴件连接，所述第二旋转动力部安装在所述纵向位移单元上并与其中一联轴件连接，所述若干个送筒单元分别与若干个联轴件连接，所述若干个送筒单元与所述若干个夹筒单元呈交错布置。在其中的一个实施例中，所述送筒单元包括旋转动力源、一端与所述旋动力源传动连接的曲柄、及安装在所述曲柄另一端且相对布置的两个夹爪。在其中的一个实施例中，所述第二安装侧设有辅助单元以辅助所述夹筒单元、送筒单元，所述辅助单元包括沿所述第二安装侧程度方向间隔布置的若干个抵撑单元，所述抵撑单元包括抵撑臂、及与所述抵撑臂连接的摆动动力源，所述抵撑臂枢接在所述机架上，所述摆动动力源安装在所述机架上并经摆动传动组件与所述抵撑臂连接。在其中的一个实施例中，所述抵撑臂上枢接有延伸臂，所述延伸臂的前端设有拨块，所述辅助单元还包括与所述抵撑单元相邻设置的释放单元，所述释放单元包括安装在机架上的释放动力源，所述释放动力源经释放传动组件与所述延伸臂后端连接。在其中的一个实施例中，所述辅助单元还包括沿所述第二安装侧长度方向间隔设置的若干个归正单元，所述归正单元与所述抵撑单元错位布置，所述归正单元包括固定在机架上归正动力源、及延伸至所述工作区间并与所述归正动力源连接的归正块。在其中的一个实施例中，所述工作区间的第一作业端设有纺纱装置，所述工作区间的第二作业端设有放置架，所述纺纱装置设有纵向间隔布置的多个纺纱单元以对空置纱筒进行纱线卷绕，所述放置架设有纵向间隔排列的多个插杆以供空置纱筒、满卷纱筒插设放置。与现有技术相比，本技术的优点是：采用本技术的技术方案，通过横向位移单元、纵向位移单元带动夹筒单元、送筒单元移送至纺纱装置处，通过第一旋转单元、第二旋转单元带动夹筒单元、送筒单元正面朝向纺纱装置，使夹筒单元将纺纱装置上的满卷纱筒取下，由送筒单元将空置纱筒移送至纺纱装置以往空置纱筒上卷纱，然后横向位移单元、纵向位移单元带动夹筒单元、送筒单元位移至放置架处，第一旋转单元、第二旋转单元带动夹筒单元、送筒单元侧面朝向纺纱装置，使夹筒单元将满卷纱筒置于放置架上，使送筒单元将空置纱筒取下，从而实现将满卷纱筒取下置于放置架，将空置纱筒由放置架取下移送至纺纱装置的自动化作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术自动落筒机的夹筒送筒装置实施例的整体立体图；图2为本技术实施例的立体图；图3为本技术实施例的一个局部放大图；图4为本技术实施例的另一个局部放大图；图5为本技术实施例的使用状态图一；图6为本技术实施例的使用状态图二；图7为本技术实施例的使用状态图三；图8为本技术实施例的使用状态图四；图9为本技术实施例的使用状态图五；图10为本技术实施例的使用状态图六；图11为本技术实施例的使用状态图七；图12为本技术实施例的使用状态图八；其中：1、机架；11、工作区间；2、横向位移单元；21、横向传动部；22、横向位移部；3、纵向位移单元；31、纵向传动部；32、纵向位移部；4、旋转单元；41、第一旋转单元；411、第一旋转动力部；412、转动轴；42、第二旋转单元；421、连动轴；422、第二旋转动力部；43、联轴件；5、夹筒单元；51、托板；511、承托部；52、定位板；53、夹持传动件；6、送筒单元；61、旋转动力源；62、曲柄；63、夹爪；7、辅助单元；71、抵撑单元；711、抵撑臂；712、延伸臂；713、拨块；714、摆动动力源；715、摆动传动组件；72、归正单元；721、归正动力源；722、归正块；73、释放单元；731、释放动力源；732、释放传动组件；81、纺纱装置；811、纺纱单元；812、驱动臂；813、弹性件；814、纱筒定位部；82、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动落筒机的夹筒送筒装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)设有一工作区间(11)，所述工作区间(11)设有相对竖直的第一安装侧和第二安装侧，所述第一安装侧设有一横向位移单元(2)，所述横向位移单元(2)上安装有一纵向位移单元(3)，所述纵向位移单元(3)上设有第一旋转单元(41)和第二旋转单元(42)，所述第一旋转单元(41)与若干个夹筒单元(5)相连接，所述第二旋转单元(42)与若干个送筒单元(6)相连接。/n
【技术特征摘要】
1.自动落筒机的夹筒送筒装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)设有一工作区间(11)，所述工作区间(11)设有相对竖直的第一安装侧和第二安装侧，所述第一安装侧设有一横向位移单元(2)，所述横向位移单元(2)上安装有一纵向位移单元(3)，所述纵向位移单元(3)上设有第一旋转单元(41)和第二旋转单元(42)，所述第一旋转单元(41)与若干个夹筒单元(5)相连接，所述第二旋转单元(42)与若干个送筒单元(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的自动落筒机的夹筒送筒装置，其特征在于：所述横向位移单元(2)包括横向传动部(21)、及与所述横向传动部(21)连接的横向位移部(22)，所述横向传动部(21)安装在所述第一安装侧的上端；所述纵向位移单元(3)包括纵向传动部(31)、及与所述纵向传动部(31)连接的纵向位移部(32)，所述纵向位移部(32)安装在所述横向位移部(22)上。
3.根据权利要求1所述的自动落筒机的夹筒送筒装置，其特征在于：所述第一旋转单元(41)包括第一旋转动力部(411)、及与所述第一旋转动力部(411)连接的转动轴(412)，所述第一旋转动力部(411)安装在所述纵向位移单元(3)上，所述若干个夹筒单元(5)间隔安装在所述转动轴(412)上。
4.根据权利要求3所述的自动落筒机的夹筒送筒装置，其特征在于：所述夹筒单元(5)包括相对设置的两块托板(51)，所述两块托板(51)上端各形成有凹弧状的承托部(511)，所述夹筒单元(5)在其中一托板(51)的上端相邻处枢接有定位板(52)，所述定位板(52)与托板(51)的承托部(511)形成夹持区，在所述定位板(52)与所述托板(51)之间设有夹持传动件(53)。
5.根据权利要求3所述的自动落筒机的夹筒送筒装置，其特征在于：所述第二旋转单元(42)包括第二旋转动力部(422)、及连动轴(421)，所述连动轴(421)与所述第一旋转单元(41)的转动轴(412)呈纵向平行布置，所述连动轴(421)与所述转动轴(412)之间经若干个联轴件(43)连接，所述第二旋转动力部(422)安装在所述纵向位移单元(3)上并与其中一联轴件(43)连接，所述若干个送筒单元(6)分别与若...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玲姿，
申请(专利权)人：浙江天珩自动包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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