一种新型高速分选线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型高速分选线，包括上料辊筒输送线、分档输送线、下料辊筒输送线、上料机械手模组、扫码NG机械手模组及多个自动分选机，产品置于上料辊筒输送线后，所述上料机械手模组可将上料辊筒输送线上的产品抓取到分档输送线上，所述扫码NG机械手模组可对分档输送线上的产品进行扫码并将异常的产品NG缓存，分档输送线可根据扫码NG机械手模组扫描获取的产品信息将产品对应输送到对应的一个自动分选机上，所述自动分选机可将对应的产品抓取并进一步通过下料辊筒输送线实现分选下料。该种新型高速分选线具有性能可靠稳定、自动化程度高、分选效率高、节省人工成本、提升产品质量等优点。

A new high speed separation line

【技术实现步骤摘要】
一种新型高速分选线
本技术涉及电池生产领域的分选设备，特别是一种新型高速分选线。
技术介绍
目前，锂离子电池具有高比能量、长循环寿命、无记忆效应、低自放电率等优点。随着电池技术的发展与成熟，锂电池如今已经普遍应用在各种电子产品和电动汽车中，应用广泛。锂电池在应用时，单一个电池的能量有限，对于一些耗电量的产品，通常需要将多个电池通过串联或者并联的方式组成电池组模块再进行使用，现有的电池组模块普遍存在电池容量衰减过快，寿命短的问题，这是由于电池单体之间的非一致性而造成。因此，根据电池的性能将电池进行分类使用是降低电池容量衰减速度及延长电池寿命的重要手段。如何利用简单、可靠、高效的电池分选方法，分选出尽可能一致的单体锂电池来做成电池组模块，对锂离子电池在大规模推广与应用具有重要的意义，现有的电池分选设备由于结构及设计上的局限，普遍存在容易堵线、稳定性差、分选效率低下、自动化程度不高、人工成本高等技术缺点。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种新型高速分选线，解决了现有技术存在的结构复杂、性能稳定性差、自动化程度低、人工成本高、分选效率低下等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型高速分选线，包括上料辊筒输送线、分档输送线、下料辊筒输送线、上料机械手模组、扫码NG机械手模组及多个自动分选机，产品置于上料辊筒输送线后，所述上料机械手模组可将上料辊筒输送线上的产品抓取到分档输送线上，所述扫码NG机械手模组可对分档输送线上的产品进行扫码并将异常的产品NG缓存，分档输送线可根据扫码NG机械手模组扫描获取的产品信息将产品对应输送到对应的一个自动分选机上，所述自动分选机可将对应的产品抓取并进一步通过下料辊筒输送线实现分选下料。作为上述技术方案的改进，所述上料辊筒输送线、分档输送线及下料辊筒输送线均为双层输送线，上料辊筒输送线在其上层末端与下层末端之间设置有上料回流提升机，装满产品的料框在上料辊筒输送线的上层输送，所述上料机械手模组将上料辊筒输送线上层的料框中的产品抓取到分档输送线的上层，上料辊筒输送线上层中被取完产品的空料框通过上料回流提升机回流到上料辊筒输送线的下层中，所述下料辊筒输送线的下层将空料框输送给自动分选机，所述自动分选机将分档输送线上层的产品抓取到料框中，自动分选机的料框满料后，自动分选机满料的料框被输送到下料辊筒输送线的上层中并实现下料。作为上述技术方案的进一步改进，所述分档输送线的上层两端与其下层两端之间均设置有分档回流提升机，位于分档输送线末端的分档回流提升机用于将分档输送线上层的治具托盘输送到分档输送线下层，位于分档输送线另一端的分档回流提升机用于将位于分档输送线下层的治具托盘提升到分档输送线的上层；作为上述技术方案的进一步改进，所述分档回流提升机包括提升机机架及安装在提升机机架上的提升机导轨、提升机驱动电机、提升机丝杆螺母副，所述提升机导轨通过滑座安装有用于承载治具托盘的提升机承载模块，所述提升机丝杆螺母副的螺母固定连接到提升机承载模块上，所述提升机驱动电机的输出端连接到提升机丝杆螺母副的一端并可通过提升机丝杆螺母副驱动提升机承载模块在提升机导轨上滑动，所述提升机承载模块包括承载模块框架、安装在承载模块框架上的承载模块导料皮带组件及用于驱动承载模块导料皮带组件运动的承载模块导料驱动电机；所述承载模块导料驱动电机可驱动导料皮带组件运转并实现治具托盘的流入或流出。作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手模组包括机械手机架及安装在机械手机架上部的X轴滑动导轨、第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件，所述X轴滑动导轨上安装有第一Y轴模组及第二Y轴模组，所述第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件可分别驱动第一Y轴模组及第二Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动，所述第一Y轴模组的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组及第二Z轴模组，所述第二Y轴模组的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组及第四Z轴模组，所述第一Z轴模组、第二Z轴模组、第三Z轴模组及第四Z轴模组的输出端均安装有上料夹爪组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件的结构相同，均包括X轴驱动电机及X轴丝杆螺母副，X轴驱动电机的输出端连接到X轴丝杆螺母副的输入端，第一X轴驱动组件的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第一Y轴模组并可驱动第一Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动，第二X轴驱动组件的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第二Y轴模组并可驱动第二Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动；作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Y轴模组及第二Y轴模组的结构相同，第一Y轴模组包括安装在X轴滑动导轨上的在第一Y轴滑动安装板及设置在第一Y轴滑动安装板上的第一Y轴滑动导轨、第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件，第一Z轴模组及第二Z轴模组设置在第一Y轴滑动导轨上，第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件分别用于驱动第一Z轴模组及第二Z轴模组在第一Y轴滑动导轨上滑动；作为上述技术方案的进一步改进，所述第二Y轴模组包括安装在X轴滑动导轨上的在第二Y轴滑动安装板及设置在第二Y轴滑动安装板上的第二Y轴滑动导轨、第三Y轴驱动组件、第四Y轴驱动组件，第三Z轴模组及第四Z轴模组设置在第二Y轴滑动导轨上，第三Y轴驱动组件及第四Y轴驱动组件分别用于驱动第三Z轴模组及第四Z轴模组在第二Y轴滑动导轨上滑动；作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件、第三Y轴驱动组件及第四Y轴驱动组件均包括Y轴驱动电机及由Y轴驱动电机带动其运转的Y轴丝杆螺母副，第一Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第一Z轴模组并可带动第一Z轴模组在第一Y轴滑动导轨上滑动，第二Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第二Z轴模组并可带动第二Z轴模组在第一Y轴滑动导轨上滑动，第三Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第三Z轴模组并可带动第三Z轴模组在第二Y轴滑动导轨上滑动，第四Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第四Z轴模组并可带动第四Z轴模组在第二Y轴滑动导轨上滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Z轴模组、第二Z轴模组、第三Z轴模组及第四Z轴模组的结构相同，其均包括Z轴滑动安装板及安装在Z轴滑动安装板上的Z轴滑动导轨、Z轴驱动电机、Z轴皮带轮组，所述Z轴滑动导轨上安装有Z轴输出安装板，所述Z后驱动电机用于驱动Z轴皮带轮组运转，所述Z轴皮带轮组的包括皮带且所述皮带连接到所述Z轴输出安装板上并进一步带动Z轴输出安装板在Z轴滑动导轨上滑动，所述上料夹爪组件安装在所述Z轴输出安装板上；作为上述技术方案的进一步改进，所述上料夹爪组件包括连接架及安装在连接架底部的夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸的输出端安装有成对设置的夹爪。作为上述技术方案的进一步改进，所述自动分选机包括分选机机架及设置在分选机机架内部的分选机提升组件、分选机机械手组件，分选机机架上还具有料框流入通道及料框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型高速分选线，其特征在于：包括上料辊筒输送线(1)、分档输送线(2)、下料辊筒输送线(3)、上料机械手模组(4)、扫码NG机械手模组(5)及多个自动分选机(6)，产品置于上料辊筒输送线(1)后，所述上料机械手模组(4)可将上料辊筒输送线(1)上的产品抓取到分档输送线(2)上，所述扫码NG机械手模组(5)可对分档输送线(2)上的产品进行扫码并将异常的产品NG缓存，分档输送线(2)可根据扫码NG机械手模组(5)扫描获取的产品信息将产品对应输送到对应的一个自动分选机(6)上，所述自动分选机(6)可将对应的产品抓取并进一步通过下料辊筒输送线(3)实现分选下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型高速分选线，其特征在于：包括上料辊筒输送线(1)、分档输送线(2)、下料辊筒输送线(3)、上料机械手模组(4)、扫码NG机械手模组(5)及多个自动分选机(6)，产品置于上料辊筒输送线(1)后，所述上料机械手模组(4)可将上料辊筒输送线(1)上的产品抓取到分档输送线(2)上，所述扫码NG机械手模组(5)可对分档输送线(2)上的产品进行扫码并将异常的产品NG缓存，分档输送线(2)可根据扫码NG机械手模组(5)扫描获取的产品信息将产品对应输送到对应的一个自动分选机(6)上，所述自动分选机(6)可将对应的产品抓取并进一步通过下料辊筒输送线(3)实现分选下料。


2.根据权利要求1所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述上料辊筒输送线(1)、分档输送线(2)及下料辊筒输送线(3)均为双层输送线，上料辊筒输送线(1)在其上层末端与下层末端之间设置有上料回流提升机(7)，装满产品的料框在上料辊筒输送线(1)的上层输送，所述上料机械手模组(4)将上料辊筒输送线(1)上层的料框中的产品抓取到分档输送线(2)的上层，上料辊筒输送线(1)上层中被取完产品的空料框通过上料回流提升机(7)回流到上料辊筒输送线(1)的下层中，所述下料辊筒输送线(3)的下层将空料框输送给自动分选机(6)，所述自动分选机(6)将分档输送线(2)上层的产品抓取到料框中，自动分选机(6)的料框满料后，自动分选机(6)满料的料框被输送到下料辊筒输送线(3)的上层中并实现下料。


3.根据权利要求2所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述分档输送线(2)的上层两端与其下层两端之间均设置有分档回流提升机(8)，位于分档输送线(2)末端的分档回流提升机(8)用于将分档输送线(2)上层的治具托盘输送到分档输送线(2)下层，位于分档输送线(2)另一端的分档回流提升机(8)用于将位于分档输送线(2)下层的治具托盘提升到分档输送线(2)的上层；
所述分档回流提升机(8)包括提升机机架(81)及安装在提升机机架(81)上的提升机导轨(82)、提升机驱动电机(83)、提升机丝杆螺母副(84)，所述提升机导轨(82)通过滑座安装有用于承载治具托盘的提升机承载模块(85)，所述提升机丝杆螺母副(84)的螺母固定连接到提升机承载模块(85)上，所述提升机驱动电机(83)的输出端连接到提升机丝杆螺母副(84)的一端并可通过提升机丝杆螺母副(84)驱动提升机承载模块(85)在提升机导轨(82)上滑动，所述提升机承载模块(85)包括承载模块框架(851)、安装在承载模块框架(851)上的承载模块导料皮带组件(852)及用于驱动承载模块导料皮带组件(852)运动的承载模块导料驱动电机(853)；所述承载模块导料驱动电机(853)可驱动导料皮带组件(852)运转并实现治具托盘的流入或流出。


4.根据权利要求1所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述机械手模组(4)包括机械手机架(41)及安装在机械手机架(41)上部的X轴滑动导轨(420)、第一X轴驱动组件(421)及第二X轴驱动组件(422)，所述X轴滑动导轨(420)上安装有第一Y轴模组(43)及第二Y轴模组(44)，所述第一X轴驱动组件(421)及第二X轴驱动组件(422)可分别驱动第一Y轴模组(43)及第二Y轴模组(44)在X轴滑动导轨(420)上滑动，所述第一Y轴模组(43)的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组(451)及第二Z轴模组(452)，所述第二Y轴模组(44)的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组(453)及第四Z轴模组(454)，所述第一Z轴模组(451)、第二Z轴模组(452)、第三Z轴模组(453)及第四Z轴模组(454)的输出端均安装有上料夹爪组件(46)。


5.根据权利要求4所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述第一X轴驱动组件(421)及第二X轴驱动组件(422)的结构相同，均包括X轴驱动电机及X轴丝杆螺母副，X轴驱动电机的输出端连接到X轴丝杆螺母副的输入端，第一X轴驱动组件(421)的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第一Y轴模组(43)并可驱动第一Y轴模组(43)在X轴滑动导轨(420)上滑动，第二X轴驱动组件(422)的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第二Y轴模组(44)并可驱动第二Y轴模组(44)在X轴滑动导轨(420)上滑动；
所述第一Y轴模组(43)及第二Y轴模组(44)的结构相同，第一Y轴模组(43)包括安装在X轴滑动导轨(420)上的在第一Y轴滑动安装板及设置在第一Y轴滑动安装板上的第一Y轴滑动导轨、第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件，第一Z轴模组(451)及第二Z轴模组(452)设置在第一Y轴滑动导轨上，第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件分别用于驱动第一Z轴模组(451)及第二Z轴模组(452)在第一Y轴滑动导轨上滑动；
所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁树立，王庆祎，王佳，肖海军，
申请(专利权)人：深圳市格林晟自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44