一种用于检测微小零件的视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于检测微小零件的视觉检测设备，包括上料装置、与所述上料装置衔接的输料装置、朝向所述输料装置的第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和物料分拣机构。补光灯对摄像头拍摄进行补光，反光板折射部分光线使得细节拍摄更加清晰，同时摄像头和补光灯可在支架上进行高精度的高度调节，且调节方便、稳定性强；零件在透明输料装置上等间隔分布，且分布间隔大于每组刷毛的宽度，每组刷毛具有一定密度和宽度，保证了分拣的准确性和有效性；振动盘的振动频率通过振动盘控制器来控制，与毛刷式下料装置相配合。

A visual inspection equipment for detecting small parts

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测微小零件的视觉检测设备
本技术涉及精密零件视觉检测
，尤其是一种用于检测微小零件的视觉检测设备。
技术介绍
基于视觉的微小零件检测技术，已经逐步发展成熟，但是在检测设备的机械结构上需要改进之处还有不少，这里的微小零件包括但不限于芯片。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种用于检测微小零件的视觉检测设备，其结构简单，导体转子和永磁转子轴向悬臂长度短，组装精度高，转动平稳，高速运转时振动小，有利于永磁调速器产品在高转速负载领域的推广应用。一种用于检测微小零件的视觉检测设备，包括上料装置、与所述上料装置衔接的输料装置、朝向所述输料装置的第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和物料分拣机构，所述上料装置采用振动盘，所述输料装置采用由电机驱动的玻璃圆盘，所述物料分拣机构包括合格品分拣槽、不合格品分拣槽、合格品下料装置和不合格品下料装置；所述第一视觉检测组件和所述第二视觉检测组件均包括摄像头、补光灯、反光板，以及用于固定所述摄像头、所述补光灯和所述反光板的支架，所述摄像头和所述补光灯通过调节块固定于所述支架上；所述合格品下料装置和所述不合格品下料装置均包括毛刷、驱动所述毛刷转动的步进电机和罩在所述毛刷外围的集料罩，所述毛刷固定于所述输料装置上方，所述毛刷由内芯和等间隔固定于所述内芯上的多组刷毛构成，所述刷毛转动至所述输料装置上方时，与所述输料装置略微接触；所述振动盘采用压电振动盘且内设有振动盘控制器，所述振动盘控制器主要由主控模块、可调电源模块和反馈模块构成，所述可调电源模块为振动盘供电，所述反馈模块将振动盘工作信号反馈至所述主控模块，所述主控模块根据振动盘工作信号控制所述可调电源模块的输出频率，从而控制振动盘的振动频率；所述振动盘工作信号包括电压信号和电流信号。进一步的，所述调节块由固定块和锁紧块构成，所述调节旋钮设置于所述固定块外侧，所述调节螺杆穿过所述固定块插入所述锁紧块，所述锁紧块外侧设有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮连接有锁紧杆，所述锁紧杆套设于所述调节螺杆上。进一步的，所述可调电源模块由整流桥堆、准谐振开关电源和双极性SPWM逆变电路构成；所述准谐振开关电源采用反激拓扑电路，开关电源采用多路反激式开关电源TOP265；所述主控模块采用16位单片机dsPIC33FJ64GS608。进一步的，所述反馈模块连接所述主控模块一端设有峰值检波电路。进一步的，所述玻璃圆盘通过上、下法兰盘固定于转动轴上，所述下法兰盘上设有等间隔设有多个调平螺栓。本技术的有益效果：补光灯对摄像头拍摄进行补光，反光板折射部分光线使得细节拍摄更加清晰，同时摄像头和补光灯可在支架上进行高精度的高度调节，且调节方便、稳定性强；零件在透明输料装置上等间隔分布，且分布间隔大于每组刷毛的宽度，每组刷毛具有一定密度和宽度，保证了分拣的准确性和有效性；振动盘的振动频率通过振动盘控制器来控制，与毛刷式下料装置相配合。附图说明图1为视觉检测设备的结构示意图；图2为实施例1中的物料分拣机构的结构示意图；图3为实施例1中的第一视觉检测组件的结构示意图；图4为实施例1中的调节块的结构示意图；图5为实施例1中的调节块的内部剖视图；图6为实施例1中的压电振动盘控制器的结构框图；图7为实施例1中的可调电压模块的结构框图；图8为实施例1中的准谐振开关电源的电路图；图9为现有技术中的双极性SPWM逆变电路图；图10为现有技术中的模糊控制结构图；图11为实施例1中的峰值检波电路图；图12为实施例1中的输料装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。实施例1一种用于检测微小零件的视觉检测设备，如图1、图2所示，包括上料装置1、与所述上料装置衔接的输料装置2、朝向所述输料装置的第一视觉检测组件3、第二视觉检测组件4和物料分拣机构5，所述上料装置1采用振动盘，所述输料装置2采用由电机驱动的玻璃圆盘，所述物料分拣机构5包括合格品分拣槽501、不合格品分拣槽502、合格品下料装置和不合格品下料装置。第一视觉检测组件3用于检测零件上表面，第二视觉检测组件4用于检测零件下表面。所述合格品下料装置主要由第一毛刷503、驱动所述第一毛刷转动的第一步进电机504和罩在所述第一毛刷外围的第一集料罩505构成；所述不合格品下料装置均包括第二毛刷506、驱动所述第二毛刷转动的第二步进电机507和罩在所述第二毛刷外围的第二集料罩508。所述第一、第二毛刷503、506固定于所述输料装置2上方，由内芯和等间隔固定于所述内芯上的多组刷毛构成，所述刷毛转动至所述输料装置2上方时，与所述输料装置2略微接触。此处的略微接触是指能够扫落输料装置上的零件，但是不至于阻力太大，影响毛刷的正常运转。零件在输料装置上等间隔分布，且分布间隔大于每组刷毛的宽度。步进电机控制毛刷转动，转动前相邻刷毛之间的空隙对准输料装置上方的零件；转动过程中毛刷扫过输料装置，将零件扫落，在集料罩的作用下，落入分拣槽内；转动后仍然是相邻刷毛之间的空隙对准输料装置上方的零件。每组刷毛具有一定密度和宽度，保证了分拣的准确性和有效性。所述第一视觉检测组件3和所述第二视觉检测组件4的结构组成以第一视觉检测组件为例进行说明。第一视觉检测组件3由包括摄像头301、补光灯302、反光板303，以及用于固定所述摄像头、所述补光灯和所述反光板的支架304，所述摄像头301和所述补光灯302通过调节块305固定于所述支架304上，如图3所示。第二视觉检测组件中的摄像头、补光灯和反光板固定方式同第一视觉检测组件，只是摄像头从由上至下变成由下至上，补光灯和反光板也随之变动位置。具体的，在本实施例中，所述支架304一侧竖直内嵌有条形体306，所述条形体306远离所述支架一侧开设有齿槽307；所述调节块305整体呈矩形体，其内部设有与所述支架和所述条形体相匹配的通槽308，其一侧插入有调节螺杆309；所述调节螺杆309外部套设有与所述齿槽相匹配的齿轮310，所述调节螺杆端部固定有便于使其转动的调节旋钮311。通过转动调节旋钮311带动齿轮310转动，齿轮310与齿槽307齿合，在转动过程中，就会带动整个调节块上下移动，且由于齿轮310与齿槽307的齿合关系，上下移动可以达到很高的精度。为了便于观察，所述支架304上设有精密刻度312。为了使得调节块兼具调节的便利性和固定的稳定性，所述调节块305由固定块3051和锁紧块3052构成，所述调节旋钮11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测微小零件的视觉检测设备，包括上料装置、与所述上料装置衔接的输料装置、朝向所述输料装置的第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和物料分拣机构，所述上料装置采用振动盘，所述输料装置采用由电机驱动的玻璃圆盘，所述物料分拣机构包括合格品分拣槽、不合格品分拣槽、合格品下料装置和不合格品下料装置，其特征在于，/n所述第一视觉检测组件和所述第二视觉检测组件均包括摄像头、补光灯、反光板，以及用于固定所述摄像头、所述补光灯和所述反光板的支架，所述摄像头和所述补光灯通过调节块固定于所述支架上；/n所述合格品下料装置和所述不合格品下料装置均包括毛刷、驱动所述毛刷转动的步进电机和罩在所述毛刷外围的集料罩，所述毛刷固定于所述输料装置上方，所述毛刷由内芯和等间隔固定于所述内芯上的多组刷毛构成，所述刷毛转动至所述输料装置上方时，与所述输料装置略微接触；/n所述振动盘采用压电振动盘且内设有振动盘控制器，所述振动盘控制器主要由主控模块、可调电源模块和反馈模块构成，所述可调电源模块为振动盘供电，所述反馈模块将振动盘工作信号反馈至所述主控模块，所述主控模块根据振动盘工作信号控制所述可调电源模块的输出频率，从而控制振动盘的振动频率；所述振动盘工作信号包括电压信号和电流信号。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于检测微小零件的视觉检测设备，包括上料装置、与所述上料装置衔接的输料装置、朝向所述输料装置的第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和物料分拣机构，所述上料装置采用振动盘，所述输料装置采用由电机驱动的玻璃圆盘，所述物料分拣机构包括合格品分拣槽、不合格品分拣槽、合格品下料装置和不合格品下料装置，其特征在于，
所述第一视觉检测组件和所述第二视觉检测组件均包括摄像头、补光灯、反光板，以及用于固定所述摄像头、所述补光灯和所述反光板的支架，所述摄像头和所述补光灯通过调节块固定于所述支架上；
所述合格品下料装置和所述不合格品下料装置均包括毛刷、驱动所述毛刷转动的步进电机和罩在所述毛刷外围的集料罩，所述毛刷固定于所述输料装置上方，所述毛刷由内芯和等间隔固定于所述内芯上的多组刷毛构成，所述刷毛转动至所述输料装置上方时，与所述输料装置略微接触；
所述振动盘采用压电振动盘且内设有振动盘控制器，所述振动盘控制器主要由主控模块、可调电源模块和反馈模块构成，所述可调电源模块为振动盘供电，所述反馈模块将振动盘工作信号反馈至所述主控模块，所述主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海，
申请(专利权)人：安徽润谷网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34