一种用于视觉检测设备的物料分拣机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于视觉检测设备的物料分拣机构，包括合格品分拣槽、不合格品分拣槽，以及相对于合格品分拣槽和不合格品分拣槽设置的合格品分拣装置和不合格品分拣装置，合格品分拣槽和不合格品分拣槽固定于透明输料装置下方，合格品分拣装置和不合格品分拣装置均包括毛刷、驱动毛刷转动的步进电机和罩在毛刷外围的集料罩，毛刷固定于透明输料装置上方，毛刷由内芯和等间隔固定于内芯上的多组刷毛构成，刷毛转动至透明输料装置上方时，与透明输料装置略微接触。零件在透明输料装置上等间隔分布，且分布间隔大于每组刷毛的宽度，每组刷毛具有一定密度和宽度，保证了分拣的准确性和有效性。

A material sorting mechanism for visual inspection equipment

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉检测设备的物料分拣机构
本技术涉及视觉检测设备
，尤其是一种用于视觉检测设备的物料分拣机构。
技术介绍
视觉检测设备是对零件进行表面检测，然后再对合格品和不合格品进行分拣。在对微小零件的分拣上，现有技术采用吹气式，为了提供足够的冲击力，用于吹气的喷头往往很小，而零件本身也很小，稍微一点偏差可能导致漏检或错检。
技术实现思路
本技术提供一种用于视觉检测设备的物料分拣机构。一种用于视觉检测设备的物料分拣机构，包括合格品分拣槽、不合格品分拣槽，以及相对于所述合格品分拣槽和所述不合格品分拣槽设置的合格品分拣装置和不合格品分拣装置，所述合格品分拣槽和所述不合格品分拣槽固定于透明输料装置下方，所述合格品分拣装置和所述不合格品分拣装置均包括毛刷、驱动所述毛刷转动的步进电机和罩在所述毛刷外围的集料罩，所述毛刷固定于所述透明输料装置上方，所述毛刷由内芯和等间隔固定于所述内芯上的多组刷毛构成，所述刷毛转动至所述透明输料装置上方时，与所述透明输料装置略微接触。进一步的，驱动所述合格品分拣装置毛刷和所述不合格品分拣装置毛刷的步进电机通过同一个调节块固定于同一个支架上；所述支架一侧竖直内嵌有条形体，所述条形体远离所述支架一侧开设有齿槽；所述调节块整体呈矩形体，其内部设有与所述支架和所述条形体相匹配的通槽，其一侧插入有调节螺杆；所述调节螺杆外部套设有与所述齿槽相匹配的齿轮，所述调节螺杆端部固定有便于使其转动的调节旋钮。进一步的，所述调节块由固定块和锁紧块构成，所述调节旋钮设置于所述固定块外侧，所述调节螺杆穿过所述固定块插入所述锁紧块，所述锁紧块外侧设有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮连接有锁紧杆，所述锁紧杆套设于所述调节螺杆上。进一步的，所述齿轮伸出所述固定块，所述锁紧块内设有容置所述齿轮的凹槽；所述凹槽内部设有橡胶垫圈。进一步的，所述固定块上固定有卡块，所述卡块可相对于所述固定块转动且固定在任意角度；所述调节旋钮上设有防滑槽。进一步的，所述支架上设有精密刻度。本技术的有益效果：零件在透明输料装置上等间隔分布，且分布间隔大于每组刷毛的宽度，每组刷毛具有一定密度和宽度，保证了分拣的准确性和有效性；步进电机通过调节块固定于支架上，实现毛刷的高精度高度调节，且调节方便、稳定性强。附图说明图1为实施例1中的物料分拣机构的结构示意图一；图2为实施例1中的物料分拣机构的结构示意图二；图3为实施例1中的物料分拣机构在视觉检测设备中的安装位置示意图；图4为实施例2中的支架的结构示意图；图5为实施例2中的调节块的结构示意图；图6为实施例2中的调节块内部剖视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。实施例1一种用于视觉检测设备的物料分拣机构，如图1-3所示，包括合格品分拣槽1、不合格品分拣槽2，以及相对于所述合格品分拣槽和所述不合格品分拣槽设置的合格品分拣装置和不合格品分拣装置，所述合格品分拣槽1和所述不合格品分拣槽2固定于透明输料装置3下方。所述合格品分拣装置主要由第一毛刷401、驱动所述第一毛刷转动的第一步进电机402和罩在所述第一毛刷外围的第一集料罩403构成；所述不合格品分拣装置均包括第二毛刷501、驱动所述第二毛刷转动的第二步进电机502和罩在所述第二毛刷外围的第二集料罩503。所述第一、第二毛刷401、501固定于所述透明输料装置3上方，由内芯和等间隔固定于所述内芯上的多组刷毛构成，所述刷毛转动至所述透明输料装置3上方时，与所述透明输料装置3略微接触。此处的略微接触是指能够扫落透明输料装置上的零件，但是不至于阻力太大，影响毛刷的正常运转。零件在透明输料装置上等间隔分布，且分布间隔大于每组刷毛的宽度。步进电机控制毛刷转动，转动前相邻刷毛之间的空隙对准透明输料装置上方的零件；转动过程中毛刷扫过透明输料装置，将零件扫落，在集料罩的作用下，落入分拣槽内；转动后仍然是相邻刷毛之间的空隙对准透明输料装置上方的零件。每组刷毛具有一定密度和宽度，保证了分拣的准确性和有效性。实施例2对于不同尺寸的零件，为了保证最佳的分拣效果，最好能对毛刷的高度进行高精度的调节。故而，在实施例1的基础上，第一步进电机402和第二步进电机502通过同一个调节块6固定于同一个支架7上，如图4-6所示。当然，第一集料罩403和第二集料罩503也都固定在支架7上。所述支架一侧竖直内嵌有条形体8，所述条形体远离所述支架一侧开设有齿槽9；所述调节块整体呈矩形体，其内部设有与所述支架和所述条形体相匹配的通槽10，其一侧插入有调节螺杆11；所述调节螺杆11外部套设有与所述齿槽9相匹配的齿轮12，所述调节螺杆11端部固定有便于使其转动的调节旋钮13。通过转动调节旋钮13带动齿轮12转动，齿轮12与齿槽9齿合，在转动过程中，就会带动整个调节块上下移动，且由于齿轮12与齿槽9的齿合关系，上下移动可以达到很高的精度。为了便于观察，所述支架7上设有精密刻度14。为了使得调节块兼具调节的便利性和固定的稳定性，所述调节块6由固定块601和锁紧块602构成，所述调节旋钮13设置于所述固定块外侧，所述调节螺杆11穿过所述固定块插入所述锁紧块，所述锁紧块602外侧设有锁紧旋钮15，所述锁紧旋钮15连接有锁紧杆16，所述锁紧杆16套设于所述调节螺杆11上。向外旋出锁紧旋钮15，锁紧块602随之旋出，给予齿轮12充分的转动空间，同时不阻碍固定块601的上下移动；向内旋入锁紧旋钮15，锁紧块602随之旋入，抵住固定块601和齿轮12，保证固定的稳定性。为了进一步提高锁紧后的稳定性，所述齿轮12伸出所述固定块601，所述锁紧块602内设有容置所述齿轮的凹槽17，锁紧时，齿轮12嵌入凹槽17内。所述凹槽17内部设有橡胶垫圈，锁紧旋钮15旋紧后，齿轮12端面与橡胶垫圈相接触，增大齿轮12转动的摩擦力。所述固定块601上固定有卡块18，所述卡块18可相对于所述固定块转动且固定在任意角度。将卡块18转动至与调节旋钮13相接触，并予以固定，就可以限制调节旋钮13活动，进而防止调节螺杆11转动，进一步提高锁紧后的稳定性。所述调节旋钮13和所述锁紧旋钮15上设有防滑槽，增大旋转旋钮时的摩擦力。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于视觉检测设备的物料分拣机构，包括合格品分拣槽、不合格品分拣槽，以及相对于所述合格品分拣槽和所述不合格品分拣槽设置的合格品分拣装置和不合格品分拣装置，所述合格品分拣槽和所述不合格品分拣槽固定于透明输料装置下方，其特征在于，所述合格品分拣装置和所述不合格品分拣装置均包括毛刷、驱动所述毛刷转动的步进电机和罩在所述毛刷外围的集料罩，所述毛刷固定于所述透明输料装置上方，所述毛刷由内芯和等间隔固定于所述内芯上的多组刷毛构成，所述刷毛转动至所述透明输料装置上方时，与所述透明输料装置略微接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测设备的物料分拣机构，包括合格品分拣槽、不合格品分拣槽，以及相对于所述合格品分拣槽和所述不合格品分拣槽设置的合格品分拣装置和不合格品分拣装置，所述合格品分拣槽和所述不合格品分拣槽固定于透明输料装置下方，其特征在于，所述合格品分拣装置和所述不合格品分拣装置均包括毛刷、驱动所述毛刷转动的步进电机和罩在所述毛刷外围的集料罩，所述毛刷固定于所述透明输料装置上方，所述毛刷由内芯和等间隔固定于所述内芯上的多组刷毛构成，所述刷毛转动至所述透明输料装置上方时，与所述透明输料装置略微接触。


2.根据权利要求1所述的物料分拣机构，其特征在于，驱动所述合格品分拣装置毛刷和所述不合格品分拣装置毛刷的步进电机通过同一个调节块固定于同一个支架上；
所述支架一侧竖直内嵌有条形体，所述条形体远离所述支架一侧开设有齿槽；所述调节块整体呈矩形体，其内部设有与所述支架和所述条形体相匹配的通槽，其一侧插入有调节螺杆；所述调节螺杆外部套设有与所述齿槽相匹配的齿轮，所述调节螺杆端部固定有便于使其转动的调节旋钮。
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【专利技术属性】
技术研发人员：汪海，
申请(专利权)人：安徽润谷网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34