一种器件拨件包装控制方法技术

本发明专利技术涉及一种器件拨件包装控制方法，所述控制方法包括下述步骤：获取拨装任务和各个测试载体对应的测试结果；根据所述拨装任务确定拨装策略；根据所述拨装策略和各个测试结果生成并执行拨装命令。通过拨装任务确定具体的拨装策略，可以匹配到与任务的工作量和复杂程度对应的拨装策略，而且在拨装策略的指导下，针对已经获取到的各个测试载体的测试结果可以针对每个测试载体生成拨装命令，能够使每一个测试载体的拨装准确而高效，进而使整体的拨装程序中拨件更加准确，包装更加完全。

A control method of device packing

【技术实现步骤摘要】
一种器件拨件包装控制方法
本专利技术涉及半导体器件生产设备
，尤其涉及一种器件拨件包装控制方法。
技术介绍
TO封装系统作为半导体领域中较为常见且应用广泛的一种器件。其中的TO器件在制备完成后，需要将其设置在测试板上进行质量的测试，测试结束后需要将合格品和不合格品进行分拣拨件。一旦出现拨件误差，使不合格的TO器件进入到合格品中，则会影响后续TO器件的一系列功能，因此分拣拨件工作非常重要。目前的分拣、拨件和包装工作主要是在测试完毕之后，通过人工进行分拣拨件，然后在将分拣拨件出的合格品通过人工进行包装。这不仅效率低下，而且人工操作一致性差，还经常对TO器件产生损坏或潜在损坏；如果借助设备进行拨件包装则难以对拨件、包装等工序进行精确有效的控制，往往造成拨件不准确、包装不完全等问题。因此，需要提供一种器件拨件包装控制方法来解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种器件拨件包装控制方法。一种器件拨件包装控制方法，所述控制方法包括下述步骤：获取拨装任务和各个测试载体对应的测试结果；根据所述拨装任务确定拨装策略；根据所述拨装策略和各个测试结果生成并执行拨装命令。进一步的，所述获取拨装任务和各个测试载体对应的测试结果包括：依次获取各个测试载体的识别信息；根据任一个测试载体的识别信息调取预先存储的拨装任务；根据各个测试载体的识别信息调取预先存储的各个测试载体对应的测试结果。进一步的，所述识别信息包括型号、工单号、测试载体编号和测试时间。进一步的，所述拨装任务包括工单号内产品的数量和合格率。进一步的，所述测试结果包括测试载体上的每个TO器件的坐标信息和质量信息。进一步的，所述测试载体的识别信息显示在测试载体的待扫描区内。进一步的，多个所述测试载体被依次传送，每个所述测试载体传送过程中均停留于扫描位内，待扫描完毕后继续传送并停留至拨装位内，待拨装完毕后继续传送直至传送完成。进一步的，所述根据所述拨装任务确定拨装策略包括：当数量低于单拨数量阈值且合格率高于单拨合格率阈值时，确定单个拨件的策略；否则，确定批量拨件加补料的策略。进一步的，所述根据所述拨装策略和各个测试结果生成并执行拨装命令的同时，还包括：依次传送多个包装载体，每个所述包装载体传送过程中均停留于置入位内，待置满TO器件和置入盖体后继续传送，直至传送完毕。进一步的，所述根据所述拨装策略和各个测试结果生成并执行的拨装命令包括：当确定的拨件包装策略为单个拨件的策略时，生成并执行的拨装命令为：依次对停留在拨装位内的各个测试载体上的各个TO器件按其坐标信息进行单独抓取；在抓取每个TO器件后均根据其质量信息确定置于包装载体内或不良区内；依次将各个TO器件置于包装载体内或不良区内，每个测试载体上的TO器件被抓取完后，该测试载体为拨装完毕。进一步的，所述根据所述拨件包装策略生成并执行拨装命令还包括：当确定的拨件包装策略为批量拨件加补料的策略时，生成并执行的拨装命令为：依次对停留在拨装位内的各个测试载体上的各组TO器件按其坐标信息进行批量抓取；在抓取每组TO器件后均根据其内各个TO器件的质量信息分别确定每个TO器件置于包装载体内或置于不良区内；依次将各组TO器件内的合格品置于包装载体内，将各组TO器件内的不良品置于不良区内，每个测试载体上的TO器件被抓取完后，该测试载体为拨装完毕；根据各组TO器件内的不良品的坐标信息确定包装载体内的空缺位坐标信息，根据空缺位坐标信息依次对补料载体上的TO器件进行单独吸取，并在吸取后置于空缺位内，直至补满所有空缺位。进一步的，所述根据所述拨装策略和各个测试结果生成并执行拨装命令的同时，还包括：停留补料载体于装配位，依次对停留在拨装位内的各个测试载体上的各组TO器件按其坐标信息进行批量抓取；在抓取每组TO器件后均根据其内各个TO器件的质量信息分别确定每个TO器件置于补料载体内或置于不良区内；依次将各组TO器件内的合格品置于补料载体内，将各组TO器件内的不良品置于不良区内，每个测试载体上的TO器件被抓取完后，该测试载体为拨装完毕；补料载体内无与批量抓取的TO器件对应的连续空缺位时，传送补料载体于吸取位，待其内的TO器件被全部吸取后，传送补料载体回到装配位。本专利技术的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：本专利技术提供的技术方案提供的器件拨件包装控制方法，通过拨装任务确定具体的拨装策略，可以匹配到与任务的工作量和复杂程度对应的拨装策略，而且在拨装策略的指导下，针对已经获取到的各个测试载体的测试结果可以针对每个测试载体生成拨装命令，能够使每一个测试载体的拨装准确而高效，进而使整体的拨装程序中拨件更加准确，包装更加完全。附图说明图1是本专利技术提供的器件拨件包装控制方法的流程图；图2是本专利技术提供的TO器件拨件包装装置的结构示意图。其中，1-第一导轨；2-第二导轨；3-第三导轨；4-第四导轨；5-第一传输机构；6-第二传输机构；7-测试载体；8-包装载体；9-TO器件多爪夹持机构；10-支撑柱；11-第六导轨；12-第七导轨；13-吸嘴；14-补料载体；15-第三传送机构；16-第五导轨；17-TO器件单爪夹持机构。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“设置”、“连接”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种器件拨件包装控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下述步骤：/n获取拨装任务和各个测试载体(7)对应的测试结果；/n根据所述拨装任务确定拨装策略；/n根据所述拨装策略和各个测试结果生成并执行拨装命令。/n

【技术特征摘要】
1.一种器件拨件包装控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下述步骤：
获取拨装任务和各个测试载体(7)对应的测试结果；
根据所述拨装任务确定拨装策略；
根据所述拨装策略和各个测试结果生成并执行拨装命令。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取拨装任务和各个测试载体(7)对应的测试结果包括：
依次获取各个测试载体(7)的识别信息；
根据任一个测试载体(7)的识别信息调取预先存储的拨装任务；
根据各个测试载体(7)的识别信息调取预先存储的各个测试载体(7)对应的测试结果。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述识别信息包括型号、工单号、测试载体编号和测试时间。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述拨装任务包括工单号内产品的数量和合格率。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述测试结果包括测试载体(7)上的每个TO器件的坐标信息和质量信息。


6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述测试载体(7)的识别信息显示在测试载体(7)的待扫描区内。


7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，多个所述测试载体(7)被依次传送，每个所述测试载体(7)传送过程中均停留于扫描位内，待扫描完毕后继续传送并停留至拨装位内，待拨装完毕后继续传送直至传送完成。


8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述拨装任务确定拨装策略包括：
当数量低于单拨数量阈值且合格率高于单拨合格率阈值时，确定单个拨件的策略；否则，确定批量拨件加补料的策略。


9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述拨装策略和各个测试结果生成并执行拨装命令的同时，还包括：
依次传送多个包装载体(8)，每个所述包装载体(8)传送过程中均停留于置入位内，待置满TO器件和置入盖体后继续传送，直至传送完毕。


10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述拨装策略和各个测...

【专利技术属性】
技术研发人员：白文，徐虎，杨彦伟，
申请(专利权)人：芯思杰技术深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44