CCD视觉多功能辅料自动检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及检测技术领域，公开了一种CCD视觉多功能辅料自动检测机。该自动检测机包括一个工作台，所述工作台的一侧安装有一个上料模组，中间安装有一个滑动模组，另一侧并排安装有一个良品下料模组和一个不良品下料模组，而在所述上料模组和所述滑动模组之间设置有一个上料机械手，在所述良品下料模组、所述不良品下料模组和所述滑动模组之间设置有一个下料机械手；其中，所述滑动模组的中段周围设置有多个CCD视觉模组，所述CCD视觉模组上设置有CCD相机。本实用新型专利技术中的CCD视觉多功能辅料自动检测机能够对产品上的多个辅料进行自动检测，不仅节省了大量人力物力，提高了产品加工制造的效率，还能够保证检测工作的稳定性，降低了产品的不良率。

CCD vision multi-function auxiliary material automatic testing machine

【技术实现步骤摘要】
CCD视觉多功能辅料自动检测机
本技术涉及检测
，特别涉及一种CCD视觉多功能辅料自动检测机。
技术介绍
在对某些电子电器产品，比如3C产品进行加工时，经常需要向产品上安装或贴合多个辅料，而在对加工的产品进行检测时，辅料的数量和位置一般也是检测的一部分。然而，辅料不仅体积往往较小，而且数量往往也较多，经常在一个产品上安装有十几个甚至几十个辅料，因此其检测工作往往较为复杂和繁琐，而且一般都是操作人员手动进行检测，不仅需要消耗较多的人力物力，而且由于在加工中进行了很多重复性操作，因此加工的后期往往会出现操作人员疲惫懈怠的情况，从而难以保证产品质量，提高了产品的不良率。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种CCD视觉多功能辅料自动检测机。根据本技术的一个方面，提供了一种CCD视觉多功能辅料自动检测机，包括一个工作台，所述工作台的一侧安装有一个上料模组，中间安装有一个滑动模组，另一侧并排安装有一个良品下料模组和一个不良品下料模组，而在所述上料模组和所述滑动模组之间设置有一个上料机械手，在所述良品下料模组、所述不良品下料模组和所述滑动模组之间设置有一个下料机械手；其中，所述滑动模组的中段周围设置有多个CCD视觉模组，所述CCD视觉模组上设置有CCD相机。本技术中的CCD视觉多功能辅料自动检测机能够对产品上的多个辅料进行自动检测，不仅节省了大量人力物力，提高了产品加工制造的效率，还能够保证检测工作的稳定性，降低了产品的不良率。在一些实施方式中，所述工作台的上方设置有一个外罩。由此，设置外罩能够对工作台上的设备进行一定的隔离和保护，降低检测工作其受到外界环境的干扰。在一些实施方式中，所述外罩的顶部设置有一个报警灯。由此，报警灯能够在检测工作出现故障等情况时发出警报。在一些实施方式中，所述上料模组、所述良品下料模组和所述不良品下料模组均为皮带轮传动。由此，设置了上述各模组的结构和传动方式，能够对产品进行上料或下料。在一些实施方式中，所述上料模组上设置有粗定位治具。由此，可以将产品放置到粗定位治具上，并且通过皮带轮转动对粗定位治具进行移动，以对产品进行上料。在一些实施方式中，所述滑动模组包括一个滑台，所述滑台上滑动安装有精定位治具。由此，设置了滑动模组的结构，其能够对产品进行定位和移动，并配合CCD视觉模组进行检测。在一些实施方式中，所述上料模组和所述滑动模组相互错开，而所述上料机械手的上部位于所述上料模组和所述滑动模组的上方。由此，对上料模组和滑动模组进行错开设置能够充分利用工作台上方的空间，并能够通过上料机械手能够对产品进行转移。在一些实施方式中，所述滑动模组位于所述良品下料模组和所述不良品下料模组之间，为所述下料机械手的上部位于所述滑动模组、所述良品下料模组和所述不良品下料模组的上方。由此，对滑动模组、良品下料模组和不良品下料模组进行错开设置能够充分利用工作台上的空间，并能够通过下料械手能够对产品进行转移。在一些实施方式中，所述上料机械手和所述下料机械手上均设置有多个真空吸头。由此，在各机械手上设置真空吸头能够对产品进行转移。在一些实施方式中，所述CCD视觉模组具有三个，并且分别位于所述滑动模组的中段的两侧和上方。由此，通过不同方位的多个CCD视觉模组，能够对滑动模组上的产品进行多方位检测。附图说明图1为本技术一实施方式的CCD视觉多功能辅料自动检测机的整体结构示意图；图2为图1所示CCD视觉多功能辅料自动检测机的内部结构示意图；图3为图2所示CCD视觉多功能辅料自动检测机的部分结构示意图。图中：工作台1，上料模组2，滑动模组3，良品下料模组4，不良品下料模组5，上料机械手6，下料机械手7，CCD视觉模组8，真空吸头9，外罩11，报警灯12，粗定位治具21，滑台31，精定位治具32，CCD相机81。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的CCD视觉多功能辅料自动检测机的整体结构，图2显示了图1中的CCD视觉多功能辅料自动检测机的除去外罩后的内部结构，图3显示了图2中的CCD视觉多功能辅料自动检测机的其中一部分结构。如图1-3所示，该自动检测机包括该设备包括一个稳定放置的工作台1，在工作台1上安装有多种设备，而在工作台1的上方设置有一个外罩11，外罩11包括位于顶部的顶板和位于各侧面的侧板，其中，考虑到能够方便地对产品进行上下料等工作，各侧板可以设置成距离工作台1的顶面具有一定的距离，则其中一部分设备能够通过侧板的下方空部延伸到工作台1的外侧。优选地，为了方便对工作台1上的设备进行安装和拆卸等操作，可以在外罩11的部分侧板上设置可以开合的门板。在工作台1上方的其中一侧(设为左侧)安装有一个在左右方向上延伸的上料模组2，上料模组2为皮带轮传动结构，并且其起始端延伸到工作台1的外部，而在上料模组2的内部还均设置有用于运转皮带轮的电机等驱动设备。在上料模组2上放置有粗定位治具21，其中，粗定位治具21并排放置有多个，并且能够随着皮带轮的运转而向工作台1的中部进行运动。在工作台1上方的中部安装有一个滑动模组3，滑动模组3包括一个在左右方向上延伸的滑台31，在滑台31的底部设置有电机和传动轮等驱动和传动设备，而在滑台31的上方滑动安装有精定位治具32，其中，精定位治具32能够并排放置多个，并且在驱动和传动设备的作用下沿着滑台31进行滑动。在工作台1上方的另一侧，即右侧安装并排有均在左右方向上延伸一个良品下料模组4和一个不良品下料模组5，良品下料模组4和不良品下料模组5均为皮带轮传动结构，并且两者的末端均延伸到工作台1的外部，而在良品下料模组4和不良品下料模组5均的内部还均设置有用于运转皮带轮的电机等驱动设备。优选地，考虑到为了充分利用工作台1上的空间，可以将同样在左右方向上进行延伸的上料模组2、良品下料模组4和不良品下料模组5均与滑动模组3相互错开设置，即上料模组2的末端和滑动模组3的起始端并排排列，而滑动模组3的末端与良品下料模组4和不良品下料模组5的起始端并排排列。在工作台1的上方左侧还安装有一台上料机械手6，其中上料机械手6位于上料模组2和动模组之间，即其操作部位能够在上料模组2的末端和滑动模组3的起始端的正上方进行移动，能够将产品由粗定位治具21转移到精定位治具32上。在工作台1的上方有侧还安装有一台下料机械手7，其中下料机械手7位于滑动模组3、良品下料模组4和不良品下料模组5之间，即其操作部位能够在滑动模组3的末端与良品下料模组4和不良品下料模组5的起始端的正上方进行移动，能够将产品由精定位治具32上转移到良品下料模组4和不良品下料模组5上。上料机械手6和下料机械手7的操作部位均为多个真空吸头9，其中，在上料机械手6或下料机械手7上的各真空吸头9并排排列，并分布设置在相应的模组的正上方，能够将产品在各模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：包括一个工作台(1)，所述工作台(1)的一侧安装有一个上料模组(2)，中间安装有一个滑动模组(3)，另一侧并排安装有一个良品下料模组(4)和一个不良品下料模组(5)，而在所述上料模组(2)和所述滑动模组(3)之间设置有一个上料机械手(6)，在所述良品下料模组(4)、所述不良品下料模组(5)和所述滑动模组(3)之间设置有一个下料机械手(7)；其中，所述滑动模组(3)的中段周围设置有多个CCD视觉模组(8)，所述CCD视觉模组(8)上设置有CCD相机。/n

【技术特征摘要】
1.CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：包括一个工作台(1)，所述工作台(1)的一侧安装有一个上料模组(2)，中间安装有一个滑动模组(3)，另一侧并排安装有一个良品下料模组(4)和一个不良品下料模组(5)，而在所述上料模组(2)和所述滑动模组(3)之间设置有一个上料机械手(6)，在所述良品下料模组(4)、所述不良品下料模组(5)和所述滑动模组(3)之间设置有一个下料机械手(7)；其中，所述滑动模组(3)的中段周围设置有多个CCD视觉模组(8)，所述CCD视觉模组(8)上设置有CCD相机。


2.根据权利要求1所述的CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有一个外罩(11)。


3.根据权利要求2所述的CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：所述外罩(11)的顶部设置有一个报警灯(12)。


4.根据权利要求1所述的CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：所述上料模组(2)、所述良品下料模组(4)和所述不良品下料模组(5)均为皮带轮传动。


5.根据权利要求1所述的CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：所述上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：周跃，游刚，黄外宾，肖凯鸿，胡勇，龚镇，
申请(专利权)人：领益智造科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44