一种利用视觉定位的室内空中机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种利用视觉定位的室内空中机器人，包括室内空中机器人，室内空中机器人的底部安装了视觉定位装置，视觉定位装置包括定位装置壳体和电路板，定位装置壳体的顶面设有连接柱，连接柱上设有固定板，固定板上设有固定孔，其通过螺栓固定在室内空中机器人的底部，视觉定位装置的背面设有电源接口和数据输出口，定位装置壳体的正面设有摄像头和开关按钮，电路板安装在定位装置壳体的内部；本实用新型专利技术的利用视觉定位的室内空中机器人，外形美观，定位精确，便于存储输出，操作方便，提高了室内空中机器人的使用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及空中机器人，特别涉及一种利用视觉定位的室内空中机器人。
技术介绍
空中机器人又称为无人机，室内空中机器人是在室内飞行的无人机，室内机器人通常会安装视觉定位装置，视觉定位装置是从视野环境内的图像中抽取、描述和解释信息的一个装置，其根据不同室内无人机的需要，安装在不同的位置，以方便视觉图像的采集，可是，现有的视觉定位装置安装麻烦，而且不容易维修，特别是视觉定位不准确，图像处理过程不精确，影响了室内空中机器人的视觉定位。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种外形美观，定位精确，而且便于存储输出，操作方便，提高了室内空中机器人的使用价值的利用视觉定位的室内空中机器人。本技术的具体技术方案如下：一种利用视觉定位的室内空中机器人，包括室内空中机器人，所述室内空中机器人的底部安装了视觉定位装置，所述视觉定位装置包括定位装置壳体和电路板，所述定位装置壳体的顶面设有连接柱，所述连接柱上设有固定板，所述固定板上设有固定孔，其通过螺栓固定在室内空中机器人的底部，所述视觉定位装置的背面设有电源接口和数据输出口，所述定位装置壳体的正面设有摄像头和开关按钮，所述电路板安装在定位装置壳体的内部，所述电路板上设有图像采集卡、图像传感器、图像检测模块、图像定位模块、图像预处理模块、特征提取模块、控制器、存储器和电源模块，所述图像采集卡连接图像传感器，所述图像传感器连接图像检测模块，所述图像检测模块连接图像定位模块，所述图像定位模块连接图像预处理模块，所述图像预处理模块连接特征提取模块，所述特征提取模块连接控制器，所述控制器连接存储器，所述存储器连接数据输出口，所述控制器还连接开关按钮，所述开关按钮连接电源模块，所述电源模块连接电源接口。以下为本技术的附属技术方案。作为优选方案，所述固定板上设有四个固定孔。作为优选方案，所述视觉定位装置的一侧开口，其为开口处，所述开口处上安装了侧板。作为优选方案，所述侧板设有两块，其分别为第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板上均设有螺孔，所述开口处上设有固定条，其分别为第一固定条和第二固定条，所述第一固定条和第二固定条上设有与第一侧板和第二侧板设有的螺孔相对应位置的连接孔。作为优选方案，所述第一侧板和第二侧板通过螺栓固定在第一固定条和第二固定条上。本技术的技术效果：本技术的一种利用视觉定位的室内空中机器人，通过视觉定位装置的设置，使室内空中机器人快速、准确、及时、大量地获得外界信息，使室内空中机器人能对其周围环境进行识别并作出相应的灵活反应，并以满足某些特定任务的要求为目标，通过视觉定位装置侧面设有的侧板的设置，使得视觉定位装置的维修简单，通过视觉定位装置的固定板的设置，使得视觉定位装置的连接牢固，便于拆装，整个设计，外形美观，定位精确，而且便于存储输出，操作方便，提高了室内空中机器人的使用价值。附图说明图1是本技术实施例的一种利用视觉定位的室内空中机器人的结构示意图。图2是本技术实施例的视觉定位装置的结构示意图。图3是本技术实施例的视觉定位装置的内部系统示意图。图中：室内空中机器人1，视觉定位装置2，连接柱21，固定板22，固定孔221，定位装置壳体3，开口处31，固定条4，第一固定条41，第二固定条42，连接孔43，侧板5，第一侧板51，第二侧板52，螺孔53，电源接口6，数据输出口7，摄像头8，开关按钮9，电路板100，图像采集卡101，图像传感器102，图像检测模块103，图像定位模块104，图像预处理模块105，特征提取模块107，控制器108，存储器109，电源模块110，螺栓200。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1至图3所示，本实施例的一种利用视觉定位的室内空中机器人，包括室内空中机器人1，所述室内空中机器人1的底部安装了视觉定位装置2，所述视觉定位装置2包括定位装置壳体3和电路板100，所述定位装置壳体3的顶面设有连接柱21，所述连接柱21上设有固定板22，所述固定板22上设有固定孔221，所述固定孔221设有四个，其通过螺栓200固定在室内空中机器人1的底部，这样设置，连接牢固。所述视觉定位装置2的一侧开口，其为开口处31，所述开口处31上安装了侧板5，所述侧板5设有两块，其分别为第一侧板51和第二侧板52，所述第一和第二侧板上均设有螺孔53，所述开口处31上设有固定条4，其分别为第一固定条41和第二固定条42，所述第一和第二固定条上设有与第一和第二侧板设有的螺孔53相对应位置的连接孔43。所述第一和第二侧板通过螺栓200固定在第一和第二固定条上。这样设置，便于安装维修。所述视觉定位装置2的背面设有电源接口6和数据输出口7，这样设置，便于连接外接电源，将存储器内的图像数据输出。所述定位装置壳体2的正面设有摄像头8和开关按钮9，所述电路板100安装在定位装置壳体3的内部，所述电路板100上设有图像采集卡101、图像传感器102、图像检测模块103、图像定位模块104、图像预处理模块105、图像匹配模块106、特征提取模块107、控制器108、存储器109和电源模块110，所述图像采集卡101连接图像传感器102，通过图像采集卡采集视觉图像，所述图像传感器102连接图像检测模块103，通过图像传感器传感并且由图像检测模块检测图像。所述图像检测模块103连接图像定位模块104，由图像定位模块定位图像。所述图像定位模块104连接图像预处理模块105，通过图像预处理模块对定位好的图像处理，所述图像预处理模块105连接特征提取模块107，特征提取模块提取定位图像中的特征部分，所述特征提取模块107连接控制器108，所述控制器105连接存储器109，这样设置，通过控制器控制存储在存储器中，所述存储器109连接数据输出口7，这样设置，将特征图像数据从数据输出口输出，便于保存。所述控制器105还连接开关按钮9，所述开关按钮9连接电源模块110，所述电源模块110连接电源接口6。 这样设置，提供了充足的外接电源。本实施例的一种利用视觉定位的室内空中机器人，在具体使用过程中，使用者通过视觉定位装置壳体设有连接柱上的固定板，由螺丝固定在室内空中机器人的底面，接着，打开开关按钮，使得摄像头拍摄视觉图像，并且经过图像定位处理，将图像保存在存储器内，在需要使用时还可以通过数据输出口输出，当使用者需要维修室内空中机器人时，只需打开侧板，然后对视觉定位装置内部进行维修。本技术的一种利用视觉定位的室内空中机器人，1、通过视觉定位装置的设置，使室内空中机器人快速、准确、及时、大量地获得外界信息，使室内空中机器人能对其周围环境进行定位识别并作出相应的灵活反应，并以满足某些特定任务的要求为目标，2、通过视觉定位装置侧面设有的侧板的设置，使得视觉定位装置的维修简单，3、通过视觉定位装置的固定板的设置，使得视觉定位装置的连接牢固，便于拆装，4、整个设计，外形美观，定位精确，而且便于存储输出，操作方便，提高了室内空中机器人的使用价值。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用视觉定位的室内空中机器人，包括室内空中机器人，所述室内空中机器人的底部安装了视觉定位装置，其特征在于：所述视觉定位装置包括定位装置壳体和电路板，所述定位装置壳体的顶面设有连接柱，所述连接柱上设有固定板，所述固定板上设有固定孔，其通过螺栓固定在室内空中机器人的底部，所述视觉定位装置的背面设有电源接口和数据输出口，所述定位装置壳体的正面设有摄像头和开关按钮，所述电路板安装在定位装置壳体的内部，所述电路板上设有图像采集卡、图像传感器、图像检测模块、图像定位模块、图像预处理模块、特征提取模块、控制器、存储器和电源模块，所述图像采集卡连接图像传感器，所述图像传感器连接图像检测模块，所述图像检测模块连接图像定位模块，所述图像定位模块连接图像预处理模块，所述图像预处理模块连接特征提取模块，所述特征提取模块连接控制器，所述控制器连接存储器，所述存储器连接数据输出口，所述控制器还连接开关按钮，所述开关按钮连接电源模块，所述电源模块连接电源接口。

【技术特征摘要】
1.一种利用视觉定位的室内空中机器人，包括室内空中机器人，所述室内空中机器人的底部安装了视觉定位装置，其特征在于：所述视觉定位装置包括定位装置壳体和电路板，所述定位装置壳体的顶面设有连接柱，所述连接柱上设有固定板，所述固定板上设有固定孔，其通过螺栓固定在室内空中机器人的底部，所述视觉定位装置的背面设有电源接口和数据输出口，所述定位装置壳体的正面设有摄像头和开关按钮，所述电路板安装在定位装置壳体的内部，所述电路板上设有图像采集卡、图像传感器、图像检测模块、图像定位模块、图像预处理模块、特征提取模块、控制器、存储器和电源模块，所述图像采集卡连接图像传感器，所述图像传感器连接图像检测模块，所述图像检测模块连接图像定位模块，所述图像定位模块连接图像预处理模块，所述图像预处理模块连接特征提取模块，所述特征提取模块连接控制器，所述控制器连接存储器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，李富强，耿直，
申请(专利权)人：中国矿业大学徐海学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32