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一种通过控制伺服电机电流实现张力器恒张力输出的方法，包括：先对伺服电机测，获得其不同驱动电流值分别使张力器产生的输出张力值，并录入至数据表中备用；流程包括：一、确定张力控制的目标值，该目标值对应张力器输出张力值；将目标值与数据表比对，匹配到...
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