【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人和集尘盒
本申请属于智能清洁机器人
，尤其涉及一种清洁机器人和集尘盒。
技术介绍
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，能够自主地在环境四周导航并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间。清洁机器人通常具有用于收集垃圾、碎屑和灰尘的集尘腔室以及用于将垃圾或灰尘等吸入集尘腔室的气流发生单元，而且垃圾、碎屑和灰尘可以从集尘腔室清空。气流发生单元通常具有叶轮，通过叶轮的旋转驱动气流从外界流经集尘腔室后进入气流发生单元，而叶轮旋转运动时会产生噪声。现有清洁机器人的集尘腔室和气流发生单元的结构设计不合理，导致清洁机器人工作时的噪音较大，影响用户使用体验。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请的目的是提供一种清洁机器人和集尘盒，具有更强的抽吸能力和更高的吸尘效率，清洁效果更佳，而且有效降低噪音，充分满足用户使用需求，用户体验更佳。为实现上述目的，一方面，本申请提出了一种清洁机...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，具有集尘腔室、机体和设于所述机体底部的进风口，所述进风口与所述集尘腔室连通，其特征在于，所述清洁机器人还包括：/n气流发生单元，所述气流发生单元包括叶轮和排气通道，所述叶轮具有沿所述叶轮轴向的进口和均匀分布在所述叶轮外周的多个出口，所述进口与所述集尘腔室连通，所述叶轮旋转时驱动气流从所述进口进入并从所述出口排出；/n所述排气通道环绕所述叶轮的外周，所述叶轮的各所述出口均与所述排气通道连通；所述排气通道为螺旋渐扩式风道，并具有沿所述叶轮切向的出气口。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，具有集尘腔室、机体和设于所述机体底部的进风口，所述进风口与所述集尘腔室连通，其特征在于，所述清洁机器人还包括：
气流发生单元，所述气流发生单元包括叶轮和排气通道，所述叶轮具有沿所述叶轮轴向的进口和均匀分布在所述叶轮外周的多个出口，所述进口与所述集尘腔室连通，所述叶轮旋转时驱动气流从所述进口进入并从所述出口排出；
所述排气通道环绕所述叶轮的外周，所述叶轮的各所述出口均与所述排气通道连通；所述排气通道为螺旋渐扩式风道，并具有沿所述叶轮切向的出气口。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，
所述叶轮包括绕所述叶轮的旋转轴呈放射状均匀分布的多个主叶片，所述主叶片自所述叶轮中心延伸至所述叶轮的周向边缘，相邻两所述主叶片之间形成主流道；
所述主叶片具有位于所述叶轮中心的前缘和位于所述叶轮周向边缘的后缘，且各所述主叶片的所述前缘相对于所述后缘均朝向所述叶轮的旋转方向倾斜相同角度。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，
所述排气通道的螺旋方向与所述前缘相对于所述后缘的倾斜方向相同。
4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，
所述叶轮还包括设置在相邻两所述主叶片之间的分流叶片，所述分流叶片自所述叶轮的周向边缘延伸至所述主叶片的中部，并将所述主流道均分成两分流道；相邻两所述主叶片的所述前缘围成所述进口，所述主叶片的所述后缘与相邻的所述分流叶片围成所述出口。
5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征在于，
所述主叶片和所述分流叶片还具有朝向所述叶轮旋转方向弯曲的弧度。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的一种清洁机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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