一种清洁机器人和集尘盒制造技术

本申请公开了一种清洁机器人和集尘盒，其中，清洁机器人具有集尘腔室、机体和设于机体底部的进风口，进风口与集尘腔室连通；清洁机器人还包括气流发生单元，气流发生单元包括叶轮和排气通道，叶轮具有沿叶轮轴向的进口和均匀分布在叶轮外周的多个出口，进口与集尘腔室连通，叶轮旋转时驱动气流从进口进入并从出口排出；排气通道环绕叶轮的外周，叶轮的各出口均与排气通道连通；排气通道为螺旋渐扩式风道，并具有沿叶轮切向的出气口。本申请的清洁机器人，气流排出更加通畅、均匀稳定，抽风量更大，抽吸能力更强，吸尘效率更高，清洁效果更好，而且可以降低出气口气流速度，有效降低噪音，充分满足用户使用需求，有效提升用户使用体验。

A cleaning robot and dust collecting box

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人和集尘盒
本申请属于智能清洁机器人
，尤其涉及一种清洁机器人和集尘盒。
技术介绍
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，能够自主地在环境四周导航并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间。清洁机器人通常具有用于收集垃圾、碎屑和灰尘的集尘腔室以及用于将垃圾或灰尘等吸入集尘腔室的气流发生单元，而且垃圾、碎屑和灰尘可以从集尘腔室清空。气流发生单元通常具有叶轮，通过叶轮的旋转驱动气流从外界流经集尘腔室后进入气流发生单元，而叶轮旋转运动时会产生噪声。现有清洁机器人的集尘腔室和气流发生单元的结构设计不合理，导致清洁机器人工作时的噪音较大，影响用户使用体验。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请的目的是提供一种清洁机器人和集尘盒，具有更强的抽吸能力和更高的吸尘效率，清洁效果更佳，而且有效降低噪音，充分满足用户使用需求，用户体验更佳。为实现上述目的，一方面，本申请提出了一种清洁机器人，具有集尘腔室、机体和设于所述机体底部的进风口，所述进风口与所述集尘腔室连通，其特征在于，所述清洁机器人还包括：气流发生单元，所述气流发生单元包括叶轮和排气通道，所述叶轮具有沿所述叶轮轴向的进口和均匀分布在所述叶轮外周的多个出口，所述进口与所述集尘腔室连通，所述叶轮旋转时驱动气流从所述进口进入并从所述出口排出；所述排气通道环绕所述叶轮的外周，所述叶轮的各所述出口均与所述排气通道连通；所述排气通道为螺旋渐扩式风道，并具有沿所述叶轮切向的出气口。在一个示例中，所述叶轮包括绕所述叶轮的旋转轴呈放射状均匀分布的多个主叶片，所述主叶片自所述叶轮中心延伸至所述叶轮的周向边缘，相邻两所述主叶片之间形成主流道；所述主叶片具有位于所述叶轮中心的前缘和位于所述叶轮周向边缘的后缘，且各所述主叶片的所述前缘相对于所述后缘均朝向所述叶轮的旋转方向倾斜相同角度。在一个示例中，所述排气通道的螺旋方向与所述前缘相对于所述后缘的倾斜方向相同。在一个示例中，所述叶轮还包括设置在相邻两所述主叶片之间的分流叶片，所述分流叶片自所述叶轮的周向边缘延伸至所述主叶片的中部，并将所述主流道均分成两分流道；相邻两所述主叶片的所述前缘围成所述进口，所述主叶片的所述后缘与相邻的所述分流叶片围成所述出口。在一个示例中，所述主叶片和所述分流叶片还具有朝向所述叶轮旋转方向弯曲的弧度。在一个示例中，所述气流发生单元还包括罩壳，所述罩壳的轴向侧壁上开设与所述集尘腔室连通的进气口；所述叶轮可转动地安装在所述罩壳内并位于所述进气口处，且所述叶轮的旋转轴与所述进气口的中心轴同轴；所述叶轮的外周与所述罩壳的内壁围成所述排气通道，所述出气口开设在所述罩壳的周向侧壁上。在一个示例中，所述叶轮为中心高、周向逐渐降低的锥形叶轮，所述进气口覆盖所述主叶片的所述前缘，且所述前缘远离所述叶轮中心的一端伸入所述进气口内。在一个示例中，所述气流发生单元还包括电机，所述罩壳的与所述进气口相对的侧壁上形成有朝向所述罩壳内凹进的安装座；所述电机安装在所述安装座上并位于所述罩壳外侧，所述叶轮安装在所述安装座上并与所述电机传动连接，所述电机驱动所述叶轮转动。在一个示例中，所述罩壳外侧围绕所述电机还具有沿所述罩壳的轴向延伸的支撑座，且所述支撑座沿所述罩壳径向一侧的高度低于另一侧的高度。另一方面，本申请还提出了一种集尘盒，具有集尘腔室以及与所述集尘腔室连通的集尘口和抽吸口，所述集尘盒还包括设置在所述集尘盒内的气流发生单元，所述气流发生单元包括叶轮、电机和排气通道，所述叶轮具有沿所述叶轮轴向的进口和均匀分布在所述叶轮外周的多个出口，所述进口与所述集尘腔室连通，所述叶轮旋转时驱动气流从所述进口进入并从所述出口排出；所述电机驱动所述叶轮旋转运动；所述排气通道环绕所述叶轮的外周，所述叶轮的各所述出口均与所述排气通道连通；所述排气通道为螺旋渐扩式风道，并具有沿所述叶轮切向的出气口。通过本申请提出的一种清洁机器人和集尘盒能够带来如下有益效果：1、排气通道的排气流量更大，气流发生单元的抽风量更大，抽吸能力更强，吸尘效率更高，清洁机器人的清洁效果更好，而且可以降低叶轮出口的气流速度，有效降低噪音，满足用户使用需求，提升用户使用体验；排气通道为螺旋渐扩式风道，可以保证排气通道内的压力平衡，气流排出更加通畅，保证抽吸效果和吸尘效率，而且排气通道在有限空间内形成的风道更长，气流排出稳定均匀，并可以降低出气口气流速度，有利于消除噪音；气流发生单元的结构紧凑，体积更小，减少气流发生单元在清洁机器人内的空间占用，可以相适应地增大集尘腔室的体积，集尘腔室能够容纳更多的灰尘、碎屑等垃圾，降低用户清理集尘腔室的频率，充分满足用户使用需求，用户体验更佳。2、主叶片对气流起到导流作用，降低旋转噪声，气流流动更加均匀稳定，减少能量损失，节能降噪，提升用户体验；前缘相对于后缘均朝向叶轮的旋转方向倾斜相同角度，使得由出口排出气流的流动方向与叶轮的旋转方向相同，气流排出更加通畅，气流速度更快，气流携带灰尘、碎屑等垃圾的能力更强，气流发生单元的抽吸能力更强，吸尘效率更高，清洁效果更好，用户体验更佳。3、排气通道的螺旋方向与前缘相对于后缘的倾斜方向相同，避免叶轮与排气通道产生相互干扰，减少能量损失，有利于降低噪音，气流排出更加通畅，排气效率更高，吸尘效率更高，清洁效果更好。4、分流叶片使叶轮内的气流更加均匀稳定，减少能量损失，降低噪音，用户体验更佳。5、主叶片和分流叶片具有朝向叶轮旋转方向弯曲的弧度，可以起到泄压作用，延迟气流分离，减少涡流产生，降低涡流噪声，气流流动更稳定，减少能量损失，实现节能降噪，用户体验更佳。6、安装座朝向罩壳内凹进，使得电机的安装结构更加紧凑，减小气流发生单元的体积和空间占用，可以相适应地增大集尘腔室的体积，集尘腔室能够容纳更多的灰尘、碎屑等垃圾，降低用户清理集尘腔室频率，用户体验更佳。7、支撑座一侧的高度低于另一侧的高度，使得气流发生单元倾斜设置在清洁机器人内，气流发生单元在清洁机器人内占据的空间变小，结构更加紧凑，使得集尘腔室的体积可以适应性地增大，集尘腔室能够容纳更多的灰尘、碎屑等垃圾，降低用户清理集尘腔室的频率；同时，保证气流发生单元的尺寸，从而保证气流发生单元的抽风量，保证清洁机器人的吸尘效率和清洁效果，充分满足用户使用需求，用户体验更佳。8、气流发生单元集成设置在集尘盒内并与集尘腔室分离开来，用户倾倒垃圾和清洁集尘盒时不需要将气流发生单元与集尘盒分离，防止漏风和灰尘泄漏，防止灰尘和垃圾吸入气流发生单元中，保证抽吸效果和吸尘效率，保证气流发生单元的使用寿命；而且气流发生单元出现故障时的维修方便，提高装配和维修效率，用户体验更佳。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，具有集尘腔室、机体和设于所述机体底部的进风口，所述进风口与所述集尘腔室连通，其特征在于，所述清洁机器人还包括：/n气流发生单元，所述气流发生单元包括叶轮和排气通道，所述叶轮具有沿所述叶轮轴向的进口和均匀分布在所述叶轮外周的多个出口，所述进口与所述集尘腔室连通，所述叶轮旋转时驱动气流从所述进口进入并从所述出口排出；/n所述排气通道环绕所述叶轮的外周，所述叶轮的各所述出口均与所述排气通道连通；所述排气通道为螺旋渐扩式风道，并具有沿所述叶轮切向的出气口。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，具有集尘腔室、机体和设于所述机体底部的进风口，所述进风口与所述集尘腔室连通，其特征在于，所述清洁机器人还包括：
气流发生单元，所述气流发生单元包括叶轮和排气通道，所述叶轮具有沿所述叶轮轴向的进口和均匀分布在所述叶轮外周的多个出口，所述进口与所述集尘腔室连通，所述叶轮旋转时驱动气流从所述进口进入并从所述出口排出；
所述排气通道环绕所述叶轮的外周，所述叶轮的各所述出口均与所述排气通道连通；所述排气通道为螺旋渐扩式风道，并具有沿所述叶轮切向的出气口。


2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，
所述叶轮包括绕所述叶轮的旋转轴呈放射状均匀分布的多个主叶片，所述主叶片自所述叶轮中心延伸至所述叶轮的周向边缘，相邻两所述主叶片之间形成主流道；
所述主叶片具有位于所述叶轮中心的前缘和位于所述叶轮周向边缘的后缘，且各所述主叶片的所述前缘相对于所述后缘均朝向所述叶轮的旋转方向倾斜相同角度。


3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，
所述排气通道的螺旋方向与所述前缘相对于所述后缘的倾斜方向相同。


4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，
所述叶轮还包括设置在相邻两所述主叶片之间的分流叶片，所述分流叶片自所述叶轮的周向边缘延伸至所述主叶片的中部，并将所述主流道均分成两分流道；相邻两所述主叶片的所述前缘围成所述进口，所述主叶片的所述后缘与相邻的所述分流叶片围成所述出口。


5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征在于，
所述主叶片和所述分流叶片还具有朝向所述叶轮旋转方向弯曲的弧度。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的一种清洁机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33