一种带有边刷的清洁机器人制造技术

本申请提出一种带有边刷的清洁机器人，设置在所述清洁机器人的底部，所述边刷包括边刷壳体以及至少一束刷毛，所述刷毛包括连接端和清扫端，所述连接端安装于所述边刷壳体上，所述清扫端的至少一侧设置为弯折部。或者，所述边刷包括边刷壳体以及至少一条安装条和至少一束刷毛，所述安装条装配在所述边刷壳体上，所述安装条的至少一侧设置为弯折部，所述刷毛的一端伸入所述安装条，另一端向远离所述安装条的方向延伸。实现清洁机器人清扫时对固体杂物有聚拢作用。

A cleaning robot with edge brush

【技术实现步骤摘要】
一种带有边刷的清洁机器人
本技术涉及自动清扫机器人改进领域，具体涉及一种带有边刷的清洁机器人。
技术介绍
现在市场上扫地机的边刷为直条形，在清扫时边刷圆周转动将类似米粒的固体杂物弹离清洁机器人，导致固体杂物无法吸入清洁机器人内部的集尘盒。直条形边刷，在使用多次后，边刷会在转动阻力作用下朝着转动方向相反的方向变形，更不利于把杂物导入清洁机器人内部的集尘盒。
技术实现思路
本技术提供一种带有边刷的清洁机器人，实现清洁机器人清扫时对固体杂物有聚拢作用。为了实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：第一方面，本技术提供一种带有边刷的清洁机器人，所述边刷设置在所述清洁机器人的底部，所述边刷包括边刷壳体以及至少一束刷毛，所述刷毛包括连接端和清扫端，所述连接端安装于所述边刷壳体上，所述清扫端的至少一侧设置为弯折部。优选地，所述清扫端为单侧弯曲，所述清扫端朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部。优选地，所述清扫端为双侧弯曲，所述清扫端的一侧朝着边刷工作时的旋转方向凸出形成所述弯折部；所述清扫端的另一侧朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部。优选地，所述边刷的连接端设置有刷毛套，所述刷毛的连接端伸入所述刷毛套，所述刷毛从所述刷毛套至所述清扫端逐渐散开。优选地，所述弯折部的形状为镰刀状或圆弧状。优选地，所述弯折部为圆弧形状时，所述刷毛由连接端至清扫端处的曲率逐渐增大。第二方面，本技术提供一种带有边刷的清洁机器人，所述边刷设置在所述清洁机器人的底部，所述边刷包括边刷壳体以及至少一条安装条和至少一束刷毛，所述安装条装配在所述边刷壳体上，所述安装条的至少一侧设置为弯折部，所述刷毛的一端伸入所述安装条，另一端向远离所述安装条的方向延伸。优选地，所述安装条为单侧弯曲，所述安装条朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部。优选地，所述刷毛为尼龙丝刷毛、聚丙烯刷丝刷毛、马毛刷毛、猪鬃刷毛或剑麻刷丝刷毛。优选地，所述弯折部的形状为镰刀状或圆弧状。本技术和现有技术相比，具有如下有益效果：1、本技术采用弯曲边刷结构，对固体杂物有聚拢作用，通过边刷转动将固体杂物聚拢到清洁机器人底部，从而将固体杂物从吸尘口吸入；2、本技术的边刷，有利于扩大清洁机器人的清洁范围，提升清洁机器人清洁效率；3、本技术的边刷的弯折部有利于抵消边刷转动带来的边刷朝转动相反方向变形；4、本技术的安装条可以防止边刷被障碍物阻挡导致边刷转动受阻或者边刷受损；5、本技术的弯折部的弯曲形状可以为单一种曲线，也可以为多种曲线组合而成的曲线，实现更好的聚拢效果；6、本技术的边刷呈“臂弯状”，边刷旋转时能够将垃圾杂物揽入，从而将杂物聚拢，并送往清洁机器人底部；边刷清扫端部有一个曲率较大的弯钩，能够有效地将杂物保存边刷内不被弹开。附图说明图1为本技术实施例的清洁机器人的边刷的结构示意图；图2为本技术实施例的清洁机器人的边刷的单侧弯曲结构示意图；图3为本技术实施例的清洁机器人的边刷的单侧弯曲结构示意图；图4为本技术实施例的清洁机器人的边刷的双侧弯曲结构示意图；图5为本技术实施例的清洁机器人的边刷的结构示意图；图6为本技术实施例的带有边刷的清洁机器人的结构示意图；图7为本技术实施例的清洁机器人的边刷的结构示意图；图8为本技术实施例的清洁机器人的边刷的结构示意图；图9为本技术实施例的清洁机器人的边刷的单侧弯曲结构示意图；图10为本技术实施例的带有边刷的清洁机器人的结构示意图；图11为本技术实施例的边刷的刷毛的曲率示意图；图12为本技术实施例的边刷的安装条的曲率示意图；图13为本技术实施例的带有边刷的清洁机器人的结构示意图；图14为本技术实施例的边刷的安装条的曲线示意图；图15为本技术实施例的边刷的弯曲结构示意图。具体实施方式为使本技术的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本技术的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。本技术实施例提供一种带有边刷的清洁机器人，如图1和图5所示，所述边刷设置在所述清洁机器人的底部，所述边刷包括边刷壳体1以及至少一束刷毛2，所述刷毛2包括连接端Q2和清扫端Q1，所述连接端Q2安装于所述边刷壳体1上，所述清扫端Q1的至少一侧设置为弯折部L。本技术实施例中多束刷毛可以等间距地均匀分布在边刷壳体的周边。如图2、图3和图5所示，本技术实施例中，所述清扫端为单侧弯曲，所述清扫端朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部。如图4所示，本技术实施例中，所述清扫端为双侧弯曲，所述清扫端的一侧朝着边刷工作时的旋转方向凸出形成所述弯折部；所述清扫端的另一侧朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部。如图5所示，本技术实施例中，所述边刷的连接端Q2设置有刷毛套3，所述刷毛2的连接端Q2伸入所述刷毛套3，所述刷毛2从所述刷毛套3至所述清扫端Q1逐渐散开。本技术实施例中，所述弯折部L的形状为镰刀状或圆弧状。本技术实施例中，所述弯折部L为圆弧形状时，所述刷毛由连接端至清扫端处的曲率逐渐递增。如图6所示，本技术实施例的清洁机器人，包括至少一个边刷，所述边刷设置在所述清洁机器人的底部，所述边刷通过转轴安装在所述清洁机器人的转动部件上。本技术实施例中，清洁机器人设有边刷，有利于扩大清洁机器人的清洁范围，提升清洁机器人清洁效率；边刷绕着转轴转动，有利于循环将杂物聚拢到清洁机器人底部的吸入口；边刷弯折部有利于抵消边刷转动带来的边刷朝转动相反方向变形；边刷为弯曲结构，有利于将固体杂物聚拢；边刷朝着清洁机器人怀抱的方向转动，有利于将聚拢杂物，并送往清洁机器人底部。如图7、图8和图9所示，本技术实施例还提供一种带有边刷的清洁机器人，所述边刷设置在所述清洁机器人的底部，所述边刷包括边刷壳体1以及至少一条安装条4和至少一束刷毛5，所述安装条4装配在所述边刷壳体1上，所述安装条4的至少一侧设置为弯折部L，所述刷毛5的一端伸入所述安装条4，另一端向远离所述安装条4的方向延伸。如图9所示，本技术实施例中，所述安装条4为单侧弯曲，所述安装条4朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部L。本技术实施例中，所述安装条4为双侧弯曲，所述安装条4的一侧朝着边刷工作时的旋转方向凸出形成所述弯折部；所述安装条4的另一侧朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部。本技术实施例中，所述刷毛为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有边刷的清洁机器人，其特征在于，所述边刷设置在所述清洁机器人的底部，所述边刷包括边刷壳体以及至少一束刷毛，所述刷毛包括连接端和清扫端，所述连接端安装于所述边刷壳体上，所述清扫端的至少一侧设置为弯折部。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有边刷的清洁机器人，其特征在于，所述边刷设置在所述清洁机器人的底部，所述边刷包括边刷壳体以及至少一束刷毛，所述刷毛包括连接端和清扫端，所述连接端安装于所述边刷壳体上，所述清扫端的至少一侧设置为弯折部。


2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清扫端为单侧弯曲，所述清扫端朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部。


3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清扫端为双侧弯曲，所述清扫端的一侧朝着边刷工作时的旋转方向凸出形成所述弯折部；所述清扫端的另一侧朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部。


4.如权利要求1至3任一所述的清洁机器人，其特征在于：所述边刷的连接端设置有刷毛套，所述刷毛的连接端伸入所述刷毛套，所述刷毛从所述刷毛套至所述清扫端逐渐散开。


5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述弯折...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，马勋，沈斌，王鹏程，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33