【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种扫地机器人。
技术介绍
目前，扫地机器人作为一种自动清扫的智能机器人，需要在工作时对行进路线上的障碍进行规避，从而顺利完成对清扫区域的清理。在现有技术中，扫地机器人采用的避障方式，可分为接触式和非接触式。即，扫地机器人是否需要通过与障碍物接触，来进行避障。而常见的非接触式避障方法，主要依靠扫地机器人上设置的传感器采集的数据，确定扫地机器人行进路线上是否存在障碍，从而进行规避。其中，扫地机器人上常见采用的传感器包括：图像传感器、激光测距传感器、微波测距传感器等等。也就是说，扫地机器人通过采集的图像或者测得的数据，来判断是否存在需要规避的障碍。可见，传感器采集数据的准确与否，是影响扫地机器人避障效率的重要因素。但是，在现有技术中，由于扫地机器人清扫区域通常狭窄复杂，导致传感器有较大概率被污染，因此本申请提供一种新型的扫地机器人。
技术实现思路
本说明书实施例提供一种扫地机器人，用于解决现有扫地机器人传感器容易被污染的问题。本说...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人，包括：主机、外壳、传感器以及防污门；其中，/n所述传感器，位于所述主机上的所述外壳的开口处，并通过所述开口采集数据；/n所述防污门，位于所述外壳的开口处，根据所述主机的控制开启以及关闭，当关闭时遮蔽所述传感器。/n
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括：主机、外壳、传感器以及防污门；其中，
所述传感器，位于所述主机上的所述外壳的开口处，并通过所述开口采集数据；
所述防污门，位于所述外壳的开口处，根据所述主机的控制开启以及关闭，当关闭时遮蔽所述传感器。
2.如权利要求1所述的扫地机器人，所述传感器凸出所述外壳或者与所述外壳的齐平；
所述防污门位于所述开口处的外侧，并高于所述传感器凸出的高度，所述防污门关闭后，将所述传感器收容在所述防污门内侧与所述外壳外侧组成的空间内。
3.如权利要求1所述的扫地机器人，所处传感器位于所述外壳的开口处的凹陷中；
所述防污门不凸出所述外壳，并在关闭后，并将所述传感器收容在所述防污门内侧与所述开口的凹陷组成的空间内。
4.如权利要求2或3所述的扫地机器人，所述防污门由两片门板组成，所述主机控制所述两片门板向所述外壳外侧对开时，暴露所述传感器，所述主机控制所述两片门板闭合时，使所述两片门板遮蔽所述传感器。
5.如权利要求2或3所述的扫地机器人，所述防污门为侧滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。