一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法技术

本发明专利技术涉及路径预测技术领域，具体揭示了一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法，包括检测对象车辆的当前位置的步骤，获取当前位置至目的位置的多条运输路径以及各条运输路径实时路况的步骤，从存储有各个车辆的行驶历史数据的行驶历史存储装置取得对象车辆的行驶历史数据和与对象车辆不同的其他车辆的行驶历史数据，并基于对象车辆的行驶历史数据、其他车辆的行驶历史数据以及当前位置，结合获取的各条运输路径实时路况，来求出对象车辆的预测路径的步骤，输出求出的预测路径的数据的步骤；通过采用更合理有效的方法利用其他车辆的行驶历史数据，实现了对象车辆在未行驶过的区间内行驶时，也能进行有效的路径预测的目的。

A method of transportation path prediction for refrigerated vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法
本专利技术涉及路径预测
，具体为一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法。
技术介绍
冷冻冷藏车辆进行运输时，为了保证货物的新鲜度，需要尽可能的选择最优运输路径。通过事先预测车辆的行驶路径，能够收集与该行驶路径有关的各种信息并提供给驾驶员，有助于提高运输效率。由于驾驶员的驾驶习惯和行驶历史各不相同，因此基于确定车辆的过往行驶历史可以来进行路径预测。但是基于车辆行驶历史数据的路径预测的方法，尽管在已经行驶过的区间内能够精度良好的进行路径预测，但是在未行驶过的区间就难以进行有效的预测。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法，具备预测精确度高，在未行驶过的区间也能进行有效预测等优点，解决了现有技术难以在未行驶过的区间进行有效的预测的问题。本专利技术的一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法，包括以下步骤，S1检测对象车辆的当前位置的步骤；S2获取当前位置至目的位置的多条运输路径以及各条运输路径实时路况的步骤；S3从存储有各个车辆的行驶历史数据的行驶历史存储装置取得对象车辆的行驶历史数据和与对象车辆不同的其他车辆的行驶历史数据，并基于对象车辆的行驶历史数据、其他车辆的行驶历史数据以及当前位置，结合获取的各条运输路径实时路况，来求出对象车辆的预测路径的步骤；S4输出求出的预测路径的数据的步骤；其中，在步骤S3中，从行驶历史存储装置取得的对象车辆的行驶历史数据，a引用当前位置至目的位置的路径的数据量在设定的阈值以上时，基于对象车辆的行驶历史数据，来求出对象车辆的预测路径；b引用当前位置至目的位置的路径的数据量小于设定的阈值时，从行驶历史存储装置取得其他车辆的行驶历史数据，并至少利用其他车辆的行驶历史数据，来求出对象车辆的预测路径。本专利技术的一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法，其中在步骤S3的b情况中，对对象车辆的行驶历史数据乘以相比对其他车辆的行驶历史数据乘以的权重更大的权重，并基于对赋予权重后的对象车辆行驶历史数据和赋予权重后的其他车辆行驶历史数据进行了合计得到的行驶历史数据，来求出对象车辆的预测路径。本专利技术的一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法，其中行驶历史存储装置内存储行驶历史数据与设定的条件相互关联；在步骤S3的b情况中，取得具有与对象车辆相同条件的其他车辆的行驶历史数据。本专利技术的一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法，其中在步骤S1中，首先利用识别装置对对象车辆进行身份识别。本专利技术的一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法，其中在步骤S2中，前位置至目的位置的运输路径至少包括行驶距离最短路径和当前路况下行驶时间最少路径。本专利技术的一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法，其中根据步骤S4中输出的对象车辆的预测路径的数据，结合预测路径的实时路况进行路况提醒。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过采用更合理有效的方法利用其他车辆的行驶历史数据，来预测对象车辆的行驶路径，实现了对象车辆在未行驶过的区间内行驶时，也能进行有效的路径预测的目的，且预测精度较为准确。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一流程示意图；图2为本专利技术实施例二流程示意图；图3为本专利技术实施例三流程示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。参阅图1，本专利技术的实施例一：一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法，包括以下步骤，S1检测对象车辆的当前位置的步骤；S2获取当前位置至目的位置的多条运输路径以及各条运输路径实时路况的步骤；S3从存储有各个车辆的行驶历史数据的行驶历史存储装置取得对象车辆的行驶历史数据和与对象车辆不同的其他车辆的行驶历史数据，并基于对象车辆的行驶历史数据、其他车辆的行驶历史数据以及当前位置，结合获取的各条运输路径实时路况，来求出对象车辆的预测路径的步骤；S4输出求出的预测路径的数据的步骤；其中，在步骤S3中，从行驶历史存储装置取得的对象车辆的行驶历史数据，a引用当前位置至目的位置的路径的数据量在设定的阈值以上时，基于对象车辆的行驶历史数据，来求出对象车辆的预测路径；b引用当前位置至目的位置的路径的数据量小于设定的阈值时，从行驶历史存储装置取得其他车辆的行驶历史数据，并至少利用其他车辆的行驶历史数据，来求出对象车辆的预测路径。进一步的，在步骤S1中，首先利用识别装置对对象车辆进行身份识别。进一步的，在步骤S2中，前位置至目的位置的运输路径至少包括行驶距离最短路径和当前路况下行驶时间最少路径。进一步的，根据步骤S4中输出的对象车辆的预测路径的数据，结合预测路径的实时路况进行路况提醒。本专利技术进行了多台运输车辆的行驶历史的收集以及分析等，结果可知，在其经常行驶的运输路线等非常熟悉的区间，对象车辆对路径的选择反映出了该对象车辆的偏好，即在路径的选择中体现了个性；但是，在首次行驶新的运输路线或较少行驶过的运输路线中，大量的驾驶员普遍会选择相同的路径，例如选择主干道路、道路较为宽敞的马路等。基于该发现，本申请专利技术人们完成了在过去未行驶过的区间中也能够进行高精度的路径预测的方法。在步骤S3中，从对象车辆的行驶历史数据引用的当前位置至目的位置的路径(即步骤S2中获取的多条运输路径构成的路径库)的数据量的设定阈值，简单来说，就是对象车辆过去的行驶路径是否包括路径库中的行驶路径，其能够引用的比例是多少，或对于库中某条路径的单一相似程度几何等。实际应用时，可以将路径划分为多个区块，例如主干道路条数，支干道路条数，路口个数，弯道个数等，通过多个分段的引用比例进行整体的分析判断。当对象车辆的行驶历史数据引用的路径库的数据量达到某个设定好的阈值时，即能够判断路径库内的某条路径或某几条路径的分段组合与对象车辆的行驶历史数据相似程度较高，即为情况a，因此可以利用对象车辆的行驶历史数据来完成路径预测。而当对象车辆的行驶历史数据引用的路径库的数据量小于某个设定好的阈值时，则为情况b，此时就需要利用其他车辆的行驶历史数据来完成路径预测。通过上述流程，实现了即使在对象车辆的行驶经验少或者完全没有行驶经验的区域，也能够利用其他车辆的行驶历史对对象车辆进行恰当的路径预测的目的。参阅图2，本专利技术的实施例二：进一步的，在步骤S3的b情况中，对对象车辆的行驶历史数据乘以相比对其他车辆的行驶历史数据乘以的权重更大的权重，并基于对赋予权重后的对象车辆行驶历史数据和赋予权重后的其他车辆行驶历史数据进行了合计得到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法，其特征在于：包括以下步骤，/nS1检测对象车辆的当前位置的步骤；/nS2获取当前位置至目的位置的多条运输路径以及各条所述运输路径实时路况的步骤；/nS3从存储有各个车辆的行驶历史数据的行驶历史存储装置取得所述对象车辆的行驶历史数据和与对象车辆不同的其他车辆的行驶历史数据，并基于所述对象车辆的行驶历史数据、其他车辆的行驶历史数据以及当前位置，结合获取的各条所述运输路径实时路况，来求出所述对象车辆的预测路径的步骤；/nS4输出求出的所述预测路径的数据的步骤；/n其中，在步骤S3中，从所述行驶历史存储装置取得的对象车辆的行驶历史数据，/na引用所述当前位置至目的位置的路径的数据量在设定的阈值以上时，基于所述对象车辆的行驶历史数据，来求出所述对象车辆的预测路径；/nb引用所述当前位置至目的位置的路径的数据量小于设定的阈值时，从所述行驶历史存储装置取得其他车辆的行驶历史数据，并至少利用所述其他车辆的行驶历史数据，来求出所述对象车辆的预测路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1检测对象车辆的当前位置的步骤；
S2获取当前位置至目的位置的多条运输路径以及各条所述运输路径实时路况的步骤；
S3从存储有各个车辆的行驶历史数据的行驶历史存储装置取得所述对象车辆的行驶历史数据和与对象车辆不同的其他车辆的行驶历史数据，并基于所述对象车辆的行驶历史数据、其他车辆的行驶历史数据以及当前位置，结合获取的各条所述运输路径实时路况，来求出所述对象车辆的预测路径的步骤；
S4输出求出的所述预测路径的数据的步骤；
其中，在步骤S3中，从所述行驶历史存储装置取得的对象车辆的行驶历史数据，
a引用所述当前位置至目的位置的路径的数据量在设定的阈值以上时，基于所述对象车辆的行驶历史数据，来求出所述对象车辆的预测路径；
b引用所述当前位置至目的位置的路径的数据量小于设定的阈值时，从所述行驶历史存储装置取得其他车辆的行驶历史数据，并至少利用所述其他车辆的行驶历史数据，来求出所述对象车辆的预测路径。


2.根据权利要求1所述的一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋云雨，
申请(专利权)人：浙江大工新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33