调节车辆行驶参数方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种调节车辆行驶参数方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆当前的行驶信息，以及该车辆内一个或多个乘客当前的状态信息；基于该状态信息及该行驶信息确定该车辆的控制参数；基于该控制参数调节该车辆的当前的行驶参数，得到目标行驶参数，使得该车辆按照该目标行驶参数行驶。本申请实施例通过考虑乘客当前的状态，预测车辆行驶过程中的控制参数，以根据该控制参数调节车辆的当前的行驶参数，实现了根据乘客状态智能调节车辆的行驶参数，满足了不同乘客的舒适性要求，提升了乘客舒适性。

【技术实现步骤摘要】
调节车辆行驶参数方法、装置、车辆及存储介质
本申请一般涉及自动驾驶
，尤其涉及调节车辆行驶参数方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
随着人工智能的发展，汽车的自动驾驶技术被逐步使用。即在自动驾驶车辆行驶过程中，不需要在驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替驾驶员行使操控行为。目前，自动驾驶汽车在执行行驶任务过程中，通常根据外部环境的变化，基于提前设定的与外部环境匹配的控制模式，进行自动驾驶汽车的控制。对于上述的自动驾驶汽车的控制，不同的乘客在相同环境下具有不同的要求，使得预先设置的与外部环境匹配的驾驶模式无法满足不同乘客的实时要求，从而影响乘客体验度。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种智能调节车辆行驶参数方法、装置、车辆及存储介质，来提升乘客舒适性。第一方面，本申请实施例提供了一种智能调节车辆行驶参数方法，该方法包括：获取车辆当前的行驶信息，以及该车辆内一个或多个乘客当前的状态信息；基于该状态信息及该行驶信息确定该车辆的控制参数；基于该控制参数调节该车辆的当前的行驶参数，得到目标行驶参数，使得该车辆按照该目标行驶参数行驶。第二方面，本申请是实例提供一种智能调节车辆行驶参数装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆当前的行驶信息，以及该车辆内一个或多个乘客当前的状态信息；确定模块，用于基于该状态信息及该行驶信息确定该车辆的控制参数；调节模块，用于基于该控制参数调节该车辆的当前的行驶参数，得到目标行驶参数，使得该车辆按照该目标行驶参数行驶。第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括第一采集装置、第二采集装置、存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；该第一采集装置用于采集该车辆内一个或多个乘客当前的状态信息；该第二采集装置用于采集该车辆当前的行驶信息；该处理器用于执行该程序时实现如第一方面所述的调节车辆行驶参数方法。第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序用于实现如上第一方面所述调节车辆行驶参数的方法。本申请实施例提供的智能调节车辆行驶参数方法、装置、车辆及存储介质，通过监测车辆内的乘客当前的状态信息，以及车辆当前的行驶信息，进而考虑乘客当前的状态，预测车辆行驶过程中的控制参数，从而根据该控制参数调节车辆的当前的行驶参数，使得该车辆按照调节后的行驶参数行驶，实现了根据乘客状态智能调节车辆的行驶参数，满足了不同乘客的舒适性要求，提升了乘客舒适性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1所示为本申请实施例的预测系统的结构示意图；图2所示为本申请实施例的调节车辆行驶参数方法的流程示意图；图3所示为本申请又一实施例的调节车辆行驶参数方法的流程示意图；图4所示为本申请实施例的评估模型构建的流程示意图；图5所示为本申请实施例的调节车辆行驶参数装置的结构示意图；图6所示为本申请又一实施例的调节车辆行驶参数装置的结构示意图；图7为本申请又一实施例的终端设备的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关公开，而非对该公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。人工智能(ArtificialIntelligence,AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个综合技术，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。人工智能技术是一门综合学科，涉及领域广泛，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。机器学习(MachineLearning,ML)涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。机器学习是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域。机器学习和深度学习通常包括人工神经网络、置信网络、强化学习、迁移学习、归纳学习、式教学习等技术。自动驾驶技术通常包括高精地图、环境感知、行为决策、路径规划、运动控制等技术，自动驾驶技术有着广泛的应用前景。在自动驾驶车辆行驶过程中，不同的个体对车辆行驶状态的要求不同。例如，老、弱、病、孕、幼等特殊群体，相对喜欢平稳的安全的驾驶状态；健壮的年轻人喜欢比较激进的驾驶状态。同样的，对于相同的乘客，在不同的状态下，如上班时间，节奏要求较快，下班或休息时间，节奏要求较慢，另外，对不同路况的驾驶模式要求也不一样，如乘客的心理在乘车过程中随着路况是动态变化的。基于上述乘客不同状态下，对车辆行驶状态的不同要求，本申请实施例提供的智能调节车辆行驶参数方法，在自动驾驶汽车行驶过程中，通过实时采集乘客的当前的状态信息及车辆行驶的行驶信息，利用机器学习算法构建的评估模型，来评估在当前行驶状态下，乘客的舒适度，进而根据该评估结果，利用调节模型对汽车行驶状态的控制参数进行预测，以实现智能的调节汽车行驶参数，满足乘客的需求。可以理解，本申请实施例中的智能调节车辆行驶参数方法，为了实现对乘客的状态信息以及车辆的行驶信息的实时测量，在车辆上，如自动驾驶汽车上配置有第一采集装置及第二采集装置，该第一采集装置可以包括多个监测仪，如摄像头、心跳/脉搏测量仪、血压测量仪等，用于采集乘客的面部表情、心跳、脉搏、血压等。该第二采集装置可以包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、GPS/IMU等，用于采集车辆的行驶轨迹、行驶参数、自动驾驶车辆周围的环境信息等行驶信息，行驶参数例如横向速度及纵向速度等，周围环境信息，如其他车辆的行驶速度、行驶轨迹、与本车横向及纵向距离，周围行人与本车距离、行走轨迹、行走速度等，还包括周围建筑物及交通设施等。还可以理解，该车辆可以为自动驾驶汽车，也可以为普通的汽车，本申请实施例的智能调节车辆行驶参数方法可以由配置在车辆上的终端设备执行。在该终端设备上加载有如图1所示的预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调节车辆行驶参数方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆当前的行驶信息，以及所述车辆内一个或多个乘客当前的状态信息；/n基于所述状态信息及所述行驶信息确定所述车辆的控制参数；/n基于所述控制参数调节所述车辆的当前的行驶参数得到目标行驶参数，使得所述车辆按照所述目标行驶参数行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种调节车辆行驶参数方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆当前的行驶信息，以及所述车辆内一个或多个乘客当前的状态信息；
基于所述状态信息及所述行驶信息确定所述车辆的控制参数；
基于所述控制参数调节所述车辆的当前的行驶参数得到目标行驶参数，使得所述车辆按照所述目标行驶参数行驶。


2.根据权利要求1所述的调节车辆行驶参数方法，其特征在于，所述基于所述状态信息及所述行驶信息确定所述车辆的控制参数包括：
基于与每个乘客对应的所述状态信息及所述行驶信息计算与每个乘客对应的当前舒适度；
当所述当前舒适度小于舒适度阈值时，基于所述当前舒适度和所述行驶信息确定所述控制参数。


3.根据权利要求1所述的调节车辆行驶参数方法，其特征在于，所述乘客为多个时，所述基于所述状态信息及所述行驶信息确定所述车辆的控制参数包括：
基于每个乘客对应的状态信息及行驶信息计算每个乘客的当前的舒适度；
确定所述舒适度中的最小舒适度；
当所述最小舒适度小于所述舒适度阈值时，基于所述最小舒适度及所述行驶信息确定所述控制参数。


4.根据权利要求2或3所述的调节车辆行驶参数方法，其特征在于，所述当前的行驶参数为车辆当前的姿态参数，所述基于所述控制参数调节所述车辆的当前的行驶参数包括：
基于所述控制参数调节所述车辆当前的姿态参数，直到所述乘客的舒适度大于或等于所述舒适度阈值。


5.根据权利要求2或3所述的调节车辆行驶参数方法，其特征在于，所述基于与每个乘客对应的所述状态信息及所述行驶信息计算与每个乘客对应的当前舒适度包括：
将所述行驶信息及所述状态信息输入到预先建立的评估模型中，输出与每个乘客对应的当前舒适度，所述评估模型是乘客样本的状态信息及...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡太群，
申请(专利权)人：腾讯云计算北京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11