路径优化导航系统及工作方法、应用该导航系统的车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种导航系统、应用该导航系统的车辆及其工作方法，本导航系统包括：监控装置，位于各路口的用于拍摄该路口的交通信号灯、车辆的通行视频和/或图像，并且通过无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；以及车载导航装置，预先规划出行路线，当车辆即将行驶到规划的出行路线的第n个路口时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，以供驾驶员查看。发明专利技术的导航系统及其工作方法适于根据直观的对道路的通行能力进行判断，实现路径规划，具有实时性好，交通路况更直观的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航领域，尤其涉及一种路径优化导航系统及工作方法、应用该导航系统的车辆。
技术介绍
随着城市的发展，车辆也成为必不可少的交通工具；但是，由于汽车数量大幅增加，道路交通压力也随之增大。因此，人们在出行时，常常会提前规划好交通路线，选择最近的路线；但是最近的路线可能会拥堵，所以最近的路线对于通行效率来说，并不一定是最优的路径。百度等公司为了解决上述问题，也在百度地图中加入了路况信息以供出行参考，但是由于上述路况信息是将各路口、道路的路口上传至服务中心，然后在到地图上进行显示，存在以下问题：问题一、实时性不够，实时路况往往1-2小时更新一次，无法及时反应道路交通情况。问题二、路况信息不够准确，有的路口虽然部分拥堵，但是还可能有通行的余地。因此，需要设计出一种新的导航系统及其工作方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种导航系统及其工作方法、应用该导航系统的车辆，其根据直观视频和/或图像对道路的通行能力进行判断，给驾驶员重新规划路径提供了参考。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种导航系统，包括：监控装置，位于各路口(该路口为十字路口、或T字路口、或Y字路口)的用于拍摄该路口的交通信号灯、车辆的通行视频和/或图像，并且通过无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；以及车载导航装置，预先规划出行路线，当配置有该车载导航装置的车辆即将(例如：离该第n个路口30-150米，优选60或50米)或已经行驶到规划的出行路线的第n个路口(该路口为十字路口、或T字路口、或Y字路口)时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，以供驾驶员查看。优选的方案是，仅在所述车辆即将到达(例如：离该第n个路口30-150米，优选60或50米)所述第n个路口、或在所述第n个路口等交通信号灯时，所述车载导航装置才显示所述第n+1个路口的通行视频和/或图像。进一步，所述监控装置包括：图像信息采集单元，与该图像信息采集单元相连的第
一处理器模块，该处理器模块的输出端与所述无线发送模块相连；所述车载导航装置包括第二处理器模块、以及与该第二处理器模块相连的GPS定位模块、无线接收模块、地图存储模块和人机交互界面；所述第二处理器模块适于根据GPS定位模块以及地图存储模块中的地图信息规划出行路线，当车辆行驶带所述出行路线的第n个路口时，所述无线接收模块接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，通过人机交互界面显示。又一方面，本专利技术还提供了一种应用上述导航系统的车辆。其中，应用上述导航系统的车辆为电动汽车；所述车辆内设有制动电能回收子系统，所述制动电能回收子系统与车载导航装置相连，所述车载导航装置还适于当所述出行路线重新规划后，计算出重新规划路径的通行速度，以获取制动电能回收子系统中蓄电池的剩余可行驶公里数。进一步，为了实现对制动能量的回收，所述制动电能回收子系统，包括液压制动机构，以及与该液压制动机构相配合的制动协调组件；当刹车时，所述制动协调组件适于产生与液压制动机构中活塞的运动方向相反的作用力，同时将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块对蓄电池进行充电；或将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块后再经快速充电电路对蓄电池进行充电。优选的，为了进一步实现在刹车时，启动制动协调组件；所述制动电能回收子系统还包括：刹车组件，所述刹车组件内设有行程开关K；当刹车时，行程开关K触发，以产生所述作用力；所述液压制动机构包括内设所述活塞的制动主缸，所述活塞通过活塞杆与刹车组件相连。优选的，为了更好的使刹车组件配合制动协调组件工作；所述刹车组件包括：双面齿条滑块；所述制动协调组件包括：单面齿条滑块；所述双面齿条滑块的下端面通过传动齿轮组件与刹车踏板配合，其上端面与单面齿条滑块的下端面之间啮合一制动协调齿轮，该制动协调齿轮与所述活塞杆的末端相连；刹车时，刹车踏板通过传动齿轮组件控制双面齿条滑块带动制动协调齿轮转动，且该制动协调齿轮适于通过活塞杆带动液压制动机构对车轮毂产生制动；以及所述制动协调组件通过单面齿条滑块对制动协调齿轮产生作用力；通过简单、可靠的电路结构产生所述作用力；所述制动协调组件还包括，电磁感应装置，该电池感应装置由所述行程开关K中的辅助开关控制；所述电磁感应装置适于当行程开关K触发后，辅助开关控制电磁感应装置得电，以产生所述作用力；所述电磁感应装置包括：电磁线圈，该电磁线圈适于得电吸合铁芯；所述铁芯与单面齿条滑块相连，以适于在电磁线圈得电时，带动单面齿条滑块对制动协调齿轮产生所述作用力；所述铁芯套设于一空心壳体内，所述电磁
线圈绕设于该空心壳体外周上；所述铁芯的一端通过连接杆与单面齿条滑块相连，另一端在所述空心壳体内通过压缩弹簧与所述空心壳体的端部内壁弹性配合；所述铁芯带有一对磁极，该对磁极适于在电磁线圈得电后，使铁芯向压缩弹簧方向移动。优选的，所述制动协调组件还包括充电电路，该充电电路适于在刹车时，将车轮驱动电机制动产生的电能对蓄电池进行充电；为了避免在辅助开关断开后，蓄电池对车轮驱动电机还保持驱动效果；所述充电电路包括二极管；所述蓄电池的正极与电磁线圈的一端相连，该电池线圈的另一端与所述二极管的阴极相连，该二极管的阳极与升压模块的输出端相连，所述升压模块的输入端与车轮驱动电机一端相连，所述蓄电池的负极与车轮驱动电机的另一端相连；所述辅助开关为常闭开关，该常闭开关的两端分别连接于升压模块的输入端、蓄电池的正极。优选的，为了实现快速充电，减少电能浪费，所述充电电路包括：第一、第二二极管和充电电容；所述辅助开关为第一、第二常闭开关和一常开开关；所述蓄电池的正极与第一常闭开关的第一端相连，该第一常开开关的第二端通过所述电磁线圈与第一二极管的阴极相连，该第一二极管的阳极与升压模块的输出端相连，所述升压模块的输入端与蓄电池的负极分别连接与车轮驱动电机的两端；所述第一常闭开关的第二端还与第二常闭开关的一端相连，该第二常闭开关的另一端与升压模块的输入端相连；所述第二二极管阳极与充电电容一端相连构成所述快速充电电路，该快速充电电路并联于蓄电池两端，以及所述第二二极管阳极还通过所述常开开关与第一常闭开关的第二端相连。第三方面，本专利技术还提供了一种导航系统的工作方法。上述导航系统的工作方法包括：步骤S1，通过位于各路口的监控装置拍摄该路口的交通信号灯、车辆的通行视频和/或图像，并且通过无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；步骤S2，通过车载导航装置预先规划出行路线，并且适于当车辆行驶到规划的出行路线的第n个路口时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，以供驾驶员查看；其中，仅在所述车辆即将到达所述第n个路口、或在所述第n个路口等交通信号灯时，所述车载导航装置才显示所述第n+1个路口的通行视频和/或图像。第四方面，本专利技术还提供了一种导航系统的语音识别方法，以解决在嘈杂中语音识别的技术问题。为了解决上技术问题，本专利技术提供了一种导航系统的语音识别方法，即所述车载导航装置内还设有语音识别子系统，所述语音识别子系统包括：语音采集模块，适于采集待识别语音数据；样本存储模块，适于存储样本语音数据；与所述语音采集模块和样本存储模块
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【技术保护点】
一种导航系统，其特征在于，包括：监控装置，位于各路口的用于拍摄该路口的交通信号灯、车辆的通行视频和/或图像，并且通过无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；车载导航装置，预先规划出行路线，并且适于当车辆行驶到规划的出行路线的第n个十字路口时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频/或图像，以供驾驶员查看。

【技术特征摘要】
1.一种导航系统，其特征在于，包括：监控装置，位于各路口的用于拍摄该路口的交通信号灯、车辆的通行视频和/或图像，并且通过无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；车载导航装置，预先规划出行路线，并且适于当车辆行驶到规划的出行路线的第n个十字路口时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频/或图像，以供驾驶员查看。2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述监控装置包括：图像信息采集单元，与该图像信息采集单元相连的第一处理器模块，该处理器模块的输出端与所述无线发送模块相连；所述车载导航装置包括第二处理器模块、以及与该第二处理器模块相连的GPS定位模块、无线接收模块、地图存储模块和人机交互界面；所述第二处理器模块适于根据GPS定位模块以及地图存储模块中的地图信息规划出行路线，当车辆行驶带所述出行路线的第n个路口时，所述无线接收模块接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，通过人机交互界面显示。3.一种应用权利要求1或2所述的导航系统的车辆，其特征在于，所述车辆为电动汽车；所述车辆内设有制动电能回收子系统，所述制动电能回收子系统与车载导航装置相连，所述车载导航装置还适于当所述出行路线重新规划后，计算出重新规划路径的通行速度，以获取制动电能回收子系统中蓄电池的剩余可行驶公里数。4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述制动电能回收子系统，包括液压制动机构，以及与该液压制动机构相配合的制动协调组件；当刹车时，所述制动协调组件适于产生与液压制动机构中活塞的运动方向相反的作用力，同时将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块对蓄电池进行充电；或将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块后再经快速充电电路对蓄电池进行充电。5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述制动电能回收子系统还包括：刹车组件，所述刹车组件内设有行程开关K；当刹车时，行程开关K触发，以产生所述作用力；所述液压制动机构包括内设所述活塞的制动主缸，所述活塞通过活塞杆与刹车组件相连。6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述刹车组件包括：双面齿条滑块；所述制动协调组件包括：单面齿条滑块；所述双面齿条滑块的下端面通过传动齿轮组件与刹车踏板配合，其上端面与单面齿条滑块的下端面之间啮合一制动协调齿轮，该制动协调齿轮与所述活塞杆的末端相连；刹车时，刹车踏板通过传动齿轮组件控制双面齿条滑块带动制动协调齿轮转动，且该制动协调齿轮适于通过活塞杆带动液压制动机构对车轮毂产生制动；以及所述制动协调组件通过单面齿条滑块对制动协调齿轮产生作用力；所述制动协调组件还包括，电磁感应装置，该电池感应装置由所述行程开关K中的辅助开关控制；所述电磁感应装置适于当行程开关K触发后，辅助开关控制电磁感应装置得电，以产生所述作用力；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昕，李晓华，顾津津，
申请(专利权)人：上海安悦四维信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31