用于控制车辆驾驶辅助的装置及方法、包括该装置的系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于控制车辆驾驶辅助的装置、包括该装置的系统及用于控制车辆驾驶辅助的方法。用于控制车辆驾驶辅助的装置包括：处理器，基于车辆驾驶辅助控制期间用户是否注视前方、是否执行驾驶操纵和驾驶状况中的至少一个来调整驾驶辅助控制设置值；以及存储装置，存储驾驶辅助控制设置值。

Device and method for controlling driving aid of vehicle, system including the device

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆驾驶辅助的装置及方法、包括该装置的系统相关申请的交叉引用本申请要求2018年11月16日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2018-0142005的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种用于控制车辆驾驶辅助的装置、包括该装置的系统及其方法，更具体地，涉及一种检测用户的意图并快速且直观地改变用于控制驾驶辅助的设置的技术。
技术介绍
目前，通过安装在方向盘或中央控制台上的按钮等来改变驾驶辅助功能的设置，或者通过组合仪表、音频视频导航(AVN)的用户设置模块(USM)来改变驾驶辅助功能的设置。在这种设置方式的情况下，由于按钮和USM的使用方式不直观而变得复杂，难以反映根据行驶状况频繁改变的用户的偏好。传统上，已经开发了一种通过基于驾驶数据、驾驶环境信息和个人倾向管理个人简档并基于个人简档来改变驾驶辅助功能的设置的技术。然而，生成个人简档并为每个人适当地训练个人简档需要很长时间。另外，上述方式是在用户倾向一致的假设下进行的。因此，当用户希望以不同于平时的驾驶方式驾驶时，传统训练的个人简档可能干扰期望的驾驶。例如，在悠闲的用户迫于时间压力而必须快速驾驶的情况下，传统的个人简档不能反映当前状况。因此，为了增强驾驶辅助功能的可用性，需要一种比管理个人简档的方式更快速且容易地改变设置的方式。
技术实现思路
本公开旨在解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术所实现的优点。本公开的一方面提供一种用于控制车辆驾驶辅助的装置、包括该装置的系统及用于控制车辆驾驶辅助的方法，能够通过基于用户是否注视前方、是否操纵加速踏板、是否操纵减速踏板和是否执行转向中的至少一个检测用户的意图来改变或保持驾驶辅助控制设置值。本专利技术构思要解决的技术问题不限于上述问题，本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。根据本公开的一方面，一种用于控制车辆驾驶辅助的装置可以包括：处理器，基于车辆驾驶辅助控制期间用户是否注视前方、是否执行驾驶操纵和驾驶状况中的至少一个来调整驾驶辅助控制设置值；以及存储装置，存储驾驶辅助控制设置值。根据实施例，当用户没有注视前方预设时间时，处理器可以增加自身车辆和前车辆之间的目标距离。根据实施例，驾驶操纵可以包括是否操纵加速踏板、是否操纵减速踏板、是否改变车道以及是否执行转向中的至少一个。根据实施例，驾驶状况可以包括是否存在前车辆、前车辆和自身车辆之间的目标速度差以及是否存在周围车辆中的至少一个。根据实施例，当用户注视前方预设时间并按压加速踏板时，处理器可以判断是否存在前车辆；并且当不存在前车辆时，处理器可以增加自身车辆的目标速度。根据实施例，当存在前车辆时，处理器可以比较前车辆的速度和自身车辆的目标速度；并且当前车辆的速度快于自身车辆的目标速度时，处理器可以增加自身车辆的目标速度并减小自身车辆和前车辆之间的目标距离。根据实施例，当存在前车辆时，处理器可以比较前车辆的速度和自身车辆的目标速度；并且当前车辆的速度等于或慢于自身车辆的目标速度时，处理器可以减小自身车辆和前车辆之间的目标距离。根据实施例，当在从用户按压加速踏板的时间点到用户减小加速踏板的按压程度的时间点的持续时间中用户注视前方时，处理器可以将用户减小加速踏板的按压程度的时间点的自身车辆和前车辆之间的距离设置为自身车辆和前车辆之间的目标距离，或者可以将用户减小加速踏板的按压程度的时间点的自身车辆的速度设置为自身车辆的目标速度。根据实施例，当用户开始按压加速踏板并使脚离开加速踏板之后立即按压减速踏板后使脚离开减速踏板时，处理器可以将用户使脚离开减速踏板的时间点的自身车辆和前车辆之间的距离设置为自身车辆和前车辆之间的目标距离，或者可以将用户使脚离开减速踏板的时间点的自身车辆的速度设置为自身车辆的目标速度。根据实施例，当存在以比自身车辆的目标速度更快的速度行驶的前车辆时，并且当用户开始按压加速踏板并使脚离开加速踏板之后立即按压减速踏板后使脚离开减速踏板时，处理器可以将用户使脚离开减速踏板的时间点的自身车辆和前车辆之间的距离设置为自身车辆和前车辆之间的目标距离，或者可以将用户使脚离开加速踏板的时间点的自身车辆的速度设置为自身车辆的目标速度。根据实施例，当用户注视前方预设时间并且按压减速踏板时，处理器可以判断是否存在前车辆；并且当不存在前车辆时，处理器可以减小自身车辆的目标速度。根据实施例，当存在前车辆时，处理器可以增加自身车辆和前车辆之间的目标距离。根据实施例，当在用户按压减速踏板至少预设时间的状态下纵向加速度是预设值或更大时并且当用户注视前方至少预设时间时，处理器可以增加自身车辆和前车辆之间的目标距离。根据实施例，当从用户按压减速踏板的时间点到用户减小减速踏板的按压程度的时间点的持续时间中用户注视前方预设时间时，处理器可以将用户减小减速踏板的按压程度的时间点的自身车辆和前车辆之间的距离设置为自身车辆和前车辆之间的目标距离，或者可以将用户减小减速踏板的按压程度的时间点的自身车辆的速度设置为自身车辆的目标速度。根据实施例，当用户开始按压减速踏板并使脚离开减速踏板之后立即按压加速踏板后使脚离开加速踏板时，处理器可以将用户使脚离开加速踏板的时间点的自身车辆和前车辆之间的距离设置为自身车辆和前车辆之间的目标距离，或者可以将用户使脚离开加速踏板的时间点的自身车辆的速度设置为自身车辆的目标速度。根据实施例，当用户注视前方预设时间并改变车道或执行转向时，处理器可以判断是否存在周围车辆；并且当存在周围车辆时，处理器可以控制自身车辆执行偏向驾驶同时避开左右车辆。根据实施例，当用户注视前方预设时间并改变车道或执行转向时，处理器可以判断是否存在周围车辆；并且当不存在周围车辆时，处理器可以调整自身车辆在车道内的行驶位置。根据实施例，当以预设角度或更大角度执行转向时，处理器可以判断用户是否注视前方直到转向完成的时间点。根据实施例，当转向角保持在预设角度或更小角度预设时间时，或者当转向角速度保持在预设角速度或更小角速度预设时间时，处理器可以判断转向完成。根据实施例，当在从在车道内开始行驶横向位置调整的时间点到转向完成的时间点的持续时间中用户注视前方预设时间时，处理器可以将转向完成的时间点的自身车辆在车道内的横向位置设置为自身车辆的目标横向位置。根据实施例，当在执行转向之后立即执行反方向转向时，处理器可以将反方向转向终止的时间点的自身车辆的横向位置设置为自身车辆的目标位置。根据本公开的另一方面，一种车辆系统可以包括：车辆驾驶控制器，基于车辆驾驶辅助控制期间用户是否注视前方、是否执行驾驶操纵以及驾驶状况中的至少一个来调整驾驶辅助控制设置值；以及感测模块，感测用户是否注视前方和驾驶状况并且将感测结果提供给车辆驾驶控制器。根据本公开的另一方面，一种用于控制车辆驾驶辅助的方法可以包括：判断车辆驾驶辅助控制期间用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆驾驶辅助的装置，包括：/n处理器，基于所述车辆驾驶辅助控制期间用户是否注视前方、是否执行驾驶操纵和驾驶状况中的至少一个来调整驾驶辅助控制设置值；以及/n存储装置，存储所述驾驶辅助控制设置值。/n

【技术特征摘要】
20181116 KR 10-2018-01420051.一种用于控制车辆驾驶辅助的装置，包括：
处理器，基于所述车辆驾驶辅助控制期间用户是否注视前方、是否执行驾驶操纵和驾驶状况中的至少一个来调整驾驶辅助控制设置值；以及
存储装置，存储所述驾驶辅助控制设置值。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，
当所述用户没有注视前方预设时间时，所述处理器增加自身车辆和前车辆之间的目标距离。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述驾驶操纵包括是否操纵加速踏板、是否操纵减速踏板、是否改变车道以及是否执行转向中的至少一个。


4.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述驾驶状况包括是否存在前车辆、所述前车辆和自身车辆之间的目标速度差以及是否存在周围车辆中的至少一个。


5.根据权利要求1所述的装置，其中，
当所述用户注视前方预设时间并按压加速踏板时，所述处理器判断是否存在前车辆；并且
当不存在所述前车辆时，所述处理器增加自身车辆的目标速度。


6.根据权利要求5所述的装置，其中，
当存在所述前车辆时，所述处理器比较所述前车辆的速度和所述自身车辆的目标速度；并且
当所述前车辆的速度快于所述自身车辆的目标速度时，所述处理器增加所述自身车辆的目标速度并减小所述自身车辆和所述前车辆之间的目标距离。


7.根据权利要求5所述的装置，其中，
当存在所述前车辆时，所述处理器比较所述前车辆的速度和所述自身车辆的目标速度；并且
当所述前车辆的速度等于或慢于所述自身车辆的目标速度时，所述处理器减小所述自身车辆和所述前车辆之间的目标距离。


8.根据权利要求1所述的装置，其中，
当在从所述用户按压加速踏板的时间点到所述用户减小所述加速踏板的按压程度的时间点的持续时间中所述用户注视前方时，
所述处理器将所述用户减小所述加速踏板的按压程度的时间点的自身车辆和前车辆之间的距离设置为所述自身车辆和所述前车辆之间的目标距离；或者
所述处理器将所述用户减小所述加速踏板的按压程度的时间点的所述自身车辆的速度设置为所述自身车辆的目标速度。


9.根据权利要求1所述的装置，其中，
当所述用户开始按压加速踏板并使脚离开所述加速踏板之后立即按压减速踏板后使脚离开所述减速踏板时，
所述处理器将所述用户使脚离开所述减速踏板的时间点的自身车辆和前车辆之间的距离设置为所述自身车辆和所述前车辆之间的目标距离；或者
所述处理器将所述用户使脚离开所述减速踏板的时间点的所述自身车辆的速度设置为所述自身车辆的目标速度。


10.根据权利要求1所述的装置，其中，
当存在以比自身车辆的目标速度更快的速度行驶的前车辆时，并且当所述用户开始按压加速踏板并使脚离开所述加速踏板之后立即按压减速踏板后使脚离开所述减速踏板时，
所述处理器将所述用户使脚离开所述减速踏板的时间点的所述自身车辆和所述前车辆之间的距离设置为所述自身车辆和所述前车辆之间的目标距离；或者
所述处理器将所述用户使脚离开所述加速踏板的时间点的所述自身车辆的速度设置为所述自身车辆的目标速度。


11.根据权利要求1所述的装置，其中，
当所述用户注视前方预设时间并且按压减速踏板时，所述处理器判断是否存在前车辆；并且
当不存在所述前车辆时，所述处理器减小自身车辆的目标速度。


12.根据权利要求11所述的装置，其中，
当存在所述前车辆时，所述处理器增加所述自身车辆和所述前车辆之间的目标距离。

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【专利技术属性】
技术研发人员：金镇权，李京俊，李铜玖，李秉俊，金三龙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR