相机盲区中对象检测的方法及装置制造方法及图纸

本申请通常涉及一种用于机动车相机盲点内对象检测的方法和装置。特别地，该系统可操作用于确定响应于位置的潜在盲点，调整相机的动态范围，并响应于调整后的动态范围，检测对象。

Method and device of object detection in camera blind area

【技术实现步骤摘要】
相机盲区中对象检测的方法及装置
本公开通常涉及相机，尤其包括用在车辆上的相机。更具体地说，本公开的各个方面涉及系统、方法和设备，该系统、方法和设备用于通过使用位置信息以及具有不同光学特性的相机克服由于光照的剧烈变化(例如阴影和强光)，而导致的相机黑障(blackout)或白障(whiteout)。
技术介绍
随着自动驾驶车辆或自动驾驶辅助功能在车辆上的普及，有必要对不同的光照条件进行补偿，以确保正确控制和处理车辆。车辆系统使用的数码相机通过镜头接收光，并可将入射光线转换为电子信号，用于显示、评估或存储由光线限定的图像。当在室外使用时，入射光线可能受到强光源(如太阳或其他明亮光源)的影响。当通过相机镜头进入的光包括来自此光源的光时，辨别周围环境细节的能力可能会降低。现有的相机系统可以自动调整光圈，以控制到达图像传感器的光，从而降低强光源的影响。但是，这会使图像整体变暗，并可能导致过滤掉重要的图像细节。例如，自动驾驶车辆或自动驾驶辅助系统的相机在进出隧道、或建筑物或山丘的强阴影时可能会出现黑障和白障。由于这些限制，对象跟踪往往会丢失目标或在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括：/n第一相机，用于捕捉第一图像和第二图像，其中所述第一相机具有第一可调参数；/n处理器，用于接收指示盲点的位置信息，响应于所述位置信息生成第一控制信号以调整所述第一可调参数，检测所述第二图像中的对象并响应于所述对象生成第二控制信号；以及/n车辆控制器，用于响应于所述第二控制信号控制驾驶辅助车辆。/n

【技术特征摘要】
20181127 US 16/201,2181.一种装置，包括：
第一相机，用于捕捉第一图像和第二图像，其中所述第一相机具有第一可调参数；
处理器，用于接收指示盲点的位置信息，响应于所述位置信息生成第一控制信号以调整所述第一可调参数，检测所述第二图像中的对象并响应于所述对象生成第二控制信号；以及
车辆控制器，用于响应于所述第二控制信号控制驾驶辅助车辆。


2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括用于捕捉第三图像的第二相机，其中所述第二控制信号是响应所述第二图像和所述第三图像而生成的。


3.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一可调参数是曝光时间。


4.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一可调参数是灵敏度。


5.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一可调参数是光度范围。


6.根据权利要求1所述的装置，其中指示盲点的所述位置信息是响应全球定位系统信号而确定的。


7.根据权利要求1所述的装置，进一步包括第二相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：X·F·宋，P·A·亚当，G·T·崔，D·费尔德曼，J·M·维达，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US