用于确定车辆轮胎与车道之间的接触的摩擦值的方法以及用于控制车辆的车辆功能的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定车辆(102)的轮胎与车道之间的接触的摩擦值的方法。所述方法具有以下步骤：处理传感器信号(140)，以便产生经处理的传感器信号。在此，所述传感器信号(140)至少代表由至少一个感测装置(104、106；108)读取的、能与所述摩擦值相关联的状态数据。所述经处理的传感器信号代表至少一个临时摩擦值。所述方法也具有在使用所述经处理的传感器信号和回归模型的情况下求取所述摩擦值的步骤。

The method used to determine the friction value of the vehicle's tire to Lane contact and the method used to control the vehicle's function

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定车辆轮胎与车道之间的接触的摩擦值的方法以及用于控制车辆的车辆功能的方法
技术介绍
本专利技术从根据独立权利要求类型的设备或方法出发。本专利技术的主题也是一种计算机程序。对于车辆运动，车辆与车道之间的摩擦值尤其可以具有意义。对于在特殊状况下直接主动地测量摩擦值、例如确定机场摩擦值而言，可以使用具有摩擦值测量技术的测量车辆。DE102005060219A1说明了一种对道路与机动车轮胎之间的摩擦系数的估算方法。
技术实现思路
在这种背景下，借助在此提出的方案，根据独立权利要求提出一种方法，此外还提出一种使用该方法的设备，并且最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列出的措施，能够实现在独立权利要求中给出的设备的有利扩展方案和改进方案。根据实施方式，尤其可以通过基于时间序列的统计学方案来确定车道与车辆之间的摩擦值。在此，例如在使用传感装置数据或者说传感器信号的情况下，摩擦值可以作为多个摩擦值的估计值或概率分布被确定。为此，尤其可以在使用回归模型或者说回归算法的情况下对传感器信号进行处理。摩擦值可以用于控制车辆的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定车辆(102)的轮胎与车道之间的接触的摩擦值(μ)的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：/n处理(310)传感器信号(140)，以便产生经处理的传感器信号(245)，其中，所述传感器信号(140)至少代表由至少一个感测装置(104、106；108)读取的、能与所述摩擦值(μ)相关联的状态数据，其中，所述经处理的传感器信号(245)代表至少一个临时摩擦值；并且/n在使用所述经处理的传感器信号(245)和回归模型的情况下求取(320)所述摩擦值(μ)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170811 DE 102017214030.51.一种用于确定车辆(102)的轮胎与车道之间的接触的摩擦值(μ)的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：
处理(310)传感器信号(140)，以便产生经处理的传感器信号(245)，其中，所述传感器信号(140)至少代表由至少一个感测装置(104、106；108)读取的、能与所述摩擦值(μ)相关联的状态数据，其中，所述经处理的传感器信号(245)代表至少一个临时摩擦值；并且
在使用所述经处理的传感器信号(245)和回归模型的情况下求取(320)所述摩擦值(μ)。


2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，在所述求取步骤(320)中，与多个临时摩擦值的置信区间有关地和/或在使用加权平均值的情况下将针对各一个时间点的多个临时摩擦值合计成所述摩擦值。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述求取步骤(320)中，与当前的和/或过去的临时摩擦值有关地和/或在使用最小二乘法的情况下改变所述回归模型。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述求取步骤(320)中使用多个回归模型，其中，对于多个地理地区(A，B，C，D，E，F，G，H，I，J，K，L，M，N，O，P)中的每一个地理地区使用所述多个回归模型中的一个专用回归模型。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述求取步骤(320)中，针对具有所述周围环境区域的地理地区(A，B，C，D，...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·莱尔曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE