车灯控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车灯控制方法、装置及车辆。所述方法包括：在车辆前照灯开启的情况下，确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息和用于指示眼部跟踪模式的第二信息；根据所述第一信息和所述第二信息，确定目标控制策略，所述目标控制策略用于指示车辆前照灯的照射角度；按照所述目标控制策略控制目标前照灯，所述目标前照灯为所述车辆的至少一个前照灯。这样，结合驾驶员的眼部信息以及眼部跟踪模式，确定针对前照灯照射角度的策略，从而按照该策略控制车辆的前照灯。这样，可以通过驾驶员的实际视线状态，确定最适合该驾驶员的前照灯照射角度，能够自适应不同驾驶员的视野需求，并且提升行车的安全性。

Lamp control method, device and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车灯控制方法、装置及车辆
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车灯控制方法、装置及车辆。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，汽车的使用频率逐渐升高。在车辆行驶过程中，特别是夜间行车，车辆大灯(即，车辆前照灯)对于行驶安全起着十分重要的作用。目前，车辆可以根据车辆行驶过程中的方向盘角度、车辆偏转率、行驶速度、导航信息等，对其前照灯进行调整，以实时适应车辆的转向角等，保持灯光与车辆行驶方向的一致性。但是，由于不同的驾驶员，其身高、驾驶姿势、视距等存在差别，对于前照灯的同一照射角度，其视野范围也会存在差别，对于驾驶员A合适的照射角度，可能会导致驾驶员B存在视线盲区，这样会存在极大的安全隐患。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车灯控制方法、装置及车辆，以结合驾驶员自身因素对前照灯的照射角度进行调整。为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车灯控制方法，所述方法包括：在车辆前照灯开启的情况下，确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息和用于指示眼部跟踪模式的第二信息；根据所述第一信息和所述第二信息，确定目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n在车辆前照灯开启的情况下，确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息和用于指示眼部跟踪模式的第二信息；/n根据所述第一信息和所述第二信息，确定目标控制策略，所述目标控制策略用于指示车辆前照灯的照射角度；/n按照所述目标控制策略控制目标前照灯，所述目标前照灯为所述车辆的至少一个前照灯。/n

【技术特征摘要】
1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆前照灯开启的情况下，确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息和用于指示眼部跟踪模式的第二信息；
根据所述第一信息和所述第二信息，确定目标控制策略，所述目标控制策略用于指示车辆前照灯的照射角度；
按照所述目标控制策略控制目标前照灯，所述目标前照灯为所述车辆的至少一个前照灯。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述驾驶员的眼部位置信息和视线角度信息；
所述确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息，包括：
通过位置采集装置采集所述驾驶员的眼部位置信息；
获取所述驾驶员的眼部图像信息；
根据所述眼部图像信息，确定所述驾驶员的瞳孔位置；
根据所述瞳孔位置，确定所述视线角度信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述眼部跟踪模式包括关闭模式和开启模式；
所述根据所述第一信息和所述第二信息，确定目标控制策略，包括：
若所述第二信息指示眼部跟踪模式为关闭模式，根据所述眼部位置信息、以及预先存储的眼部位置信息与控制策略二者之间的对应关系，确定所述目标控制策略；
若所述第二信息指示眼部跟踪模式为开启模式，根据所述眼部位置信息、所述视线角度信息，以及预先存储的眼部位置信息、视线角度信息与控制策略三者之间的对应关系，确定所述目标控制策略。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述开启模式包括第一开启模式和第二开启模式；
所述方法还包括：
在眼部跟踪模式为第一开启模式的情况下，将所述车辆的全部前照灯确定为所述目标前照灯；
在眼部跟踪模式为第二开启模式的情况下，根据所述视线角度信息，以及预先存储的视线角度信息与前照灯之间的对应关系，确定所述目标前照灯。


5.一种车灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于在车辆前照灯开启的情况下，确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息和用于指示眼部跟踪模式的第二信息；
第二确定模块，用于根据所述第一信息和所述第二信息，确定目标控制策...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶航，潘宇，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11