【技术实现步骤摘要】
车辆通信方法、装置及车辆通信检测电路
本申请涉及交通运输领域，具体而言，涉及一种车辆通信方法、装置及车辆通信检测电路。
技术介绍
自动引导运输车辆在执行运输任务时，通过轨道供电，车辆的调度系统通过轨道实现通信，具体地，车辆运行过程中通过碳刷与轨道接触形成通信线路，从而实现车辆后后台之间的电力载波通信。但是，车辆运行过程中存在碳刷与轨道接触不良的情况，该情况会导致电力载波通信失败，尤其在车辆需要切换轨道、转换轨道时，会存在轨道与轨道的拼接，在轨道拼接处碳刷与轨道接触不良的可能性更大，影响通信效率。针对相关技术中由于车轨接触不良导致车辆和后台系统之间的通信质量差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请提供一种车辆通信方法、装置及车辆通信检测电路，以解决相关技术中由于车轨接触不良导致车辆和后台系统之间的通信质量差的问题。根据本申请的一个方面，提供了一种车辆通信方法。该方法包括：车辆接收到后台系统发送的通信数据后，检测车体是否处于切换轨道的路段，其中，车辆和后台系统通过轨...
【技术保护点】
1.一种车辆通信方法，其特征在于，包括：/n车辆接收到后台系统发送的通信数据后，检测车体是否处于切换轨道的路段，其中，所述车辆和所述后台系统通过轨道进行电力载波通信；/n在所述车体未处于切换轨道的路段的情况下，判断所述车辆和所述后台系统之间的通信线路是否正常；/n在所述通信线路正常的情况下，所述车辆向所述后台系统发送通信响应数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆通信方法，其特征在于，包括：
车辆接收到后台系统发送的通信数据后，检测车体是否处于切换轨道的路段，其中，所述车辆和所述后台系统通过轨道进行电力载波通信；
在所述车体未处于切换轨道的路段的情况下，判断所述车辆和所述后台系统之间的通信线路是否正常；
在所述通信线路正常的情况下，所述车辆向所述后台系统发送通信响应数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测车体是否处于切换轨道的路段包括：
在所述车辆运行的过程中，检测所述轨道上是否存在预设标识，其中，所述预设标识用于指示切换轨道的位置；
在检测到所述预设标识的情况下，基于所述预设标识确定所述车辆处于所述切换轨道的路段的时段。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述车辆和所述后台系统之间的通信线路是否正常包括：
检测所述车辆的碳刷与所述轨道是否处于接触状态；
在所述车辆的碳刷与所述轨道处于接触状态时，确定所述车辆和所述后台系统之间的通信线路正常；
在所述车辆的碳刷与所述轨道处于未接触状态时，确定所述车辆和所述后台系统之间的通信线路不正常。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆接收到后台系统发送的通信数据后，所述方法还包括：
对所述通信数据进行校验，得到检验是否成功的结果；
在所述通信线路正常的情况下，所述车辆向所述后台系统发送通信响应数据包括：在所述通信数据校验成功，且所述通信线路正常的情况下，所述车辆基于所述通信数据向所述后台系统发送响应数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述通信数据校验失败的情况下，当检测所述车辆不处于切换轨道的路段、且通信线路正常情况下，所述车辆向所述后台系统发送通信错误的数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述车辆向所述后台系统反馈的数据进行校验；
在所述反馈的数据校验成功，且所述反馈的数据非所述通信错误的数据的情况下，确定通信完成；
在所述反馈的数据校验失败的情况下，或所述反馈的数据校验成功且所述反馈的数据为所述通信错误的数据的情况下，触发所述后台系统重新向所述车辆发送通信数据。
7.一种车辆通信方法，其特征在于，包括：
在后台系统向车辆发起通信之前，基于所述车辆的碳刷与轨道之间的接触情况，判断所述车辆和所述后台系统之间的通信线路是否正常；
在所述通信线路正常的情况下，所述后台系统向所述车辆发送通信数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述车辆的碳刷与轨道之间的接触情况，判断所述车辆和所述后台系统之间的通信线路是否正常包括：
检测所述车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨红辉，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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