The invention discloses a motor control system and control method for intelligent channel system, the motor control system, which comprises a main control circuit, the main control circuit comprises a DSP processor and FPGA processor; motor drive circuit, the motor drive circuit includes a drive module, half bridge circuit; peripheral device, the peripheral device third I/O isolation module is connected with the FPGA processor through the peripheral device includes infrared sensing module, access control module and a clutch module; detection module, the detection module comprises a temperature sensor and a current detection module, position detection module. The invention can monitor the motor position, speed and current closed-loop, equipped with high resolution encoder feedback technology, by optimizing the speed setting and the acceleration curve, starting speed, stop smoothly, reduce mechanical noise, can be used to pass very frequent occasions.
【技术实现步骤摘要】
智能通道系统专用的电机控制系统及控制方法
本专利技术涉及电机控制
,尤其涉及一种智能通道系统专用的电机控制系统及控制方法。
技术介绍
传统的闸机通常采用交流电机或直流有刷电机,交流电机供电电源一般是220V强电,对闸机而言有安全隐患,并且响应速度较慢;直流有刷电机的碳刷是易损件,使用寿命有限,不适合于通行非常频繁的场合。直流无刷电机可以有效地规避上述问题,但是针对闸机特有的应用,需要开发闸机专用的电机控制系统。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的之一在于提供一种智能通道系统专用的电机控制系统,其通过对电机位置、速度和电流进行监测,搭载高分辨率编码器的闭环反馈技术,通过优化速度设置和加速度曲线,启动速度快,停止平稳,降低机械噪声,可适用于通行非常频繁的场合。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种智能通道系统专用的电机控制系统,其包括:主控制电路,所述主控制电路包括DSP处理器和FPGA处理器;电机驱动电路,所述电机驱动电路包括驱动模块、半桥电路,所述驱动模块的输入端通过第一I/O隔离模块连接至DSP处理器的第一输出端,所述驱动模块的输出端通过半桥电路连接至电机;外围设备,所述外围设备通过第三I/O隔离模块与FPGA处理器相连,所述外围设备包括红外传感模块、门禁模块和离合器模块,所述门禁模块用于将其采集的开门或关门信号通过FPGA处理器发送给DSP处理器,所述DSP处理器根据所述开门或关门信号控制电机的动作;所述红外传感模块用于采集上锁信号并将所述上锁信号通过FPGA处理器发送给DSP处理器,所述DSP处理器根据所述上锁信号通 ...
【技术保护点】
一种智能通道系统专用的电机控制系统,其特征在于,其包括:主控制电路,所述主控制电路包括DSP处理器和FPGA处理器;电机驱动电路,所述电机驱动电路包括驱动模块、半桥电路,所述驱动模块的输入端通过第一I/O隔离模块连接至DSP处理器的第一输出端,所述驱动模块的输出端通过半桥电路连接至电机;外围设备,所述外围设备通过第三I/O隔离模块与FPGA处理器相连,所述外围设备包括红外传感模块、门禁模块和离合器模块,所述门禁模块用于将其采集的开门或关门信号通过FPGA处理器发送给DSP处理器,所述DSP处理器根据所述开门或关门信号控制电机的动作;所述红外传感模块用于采集上锁信号并将所述上锁信号通过FPGA处理器发送给DSP处理器,所述DSP处理器根据所述上锁信号通过FPGA处理器控制离合器模块上锁;检测模块,所述检测模块包括对半桥电路温度进行监测的温度传感器、对电机电流进行监测的电流检测模块,对电机位置进行监测的位置检测模块;所述电流检测模块电性连接于半桥电路和电机之间,所述温度传感器安装于半桥电路处,所述位置检测模块安装于电机处,且所述温度传感器和位置检测模块的输出端均通过第二I/O隔离模块连接至 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能通道系统专用的电机控制系统,其特征在于,其包括:主控制电路,所述主控制电路包括DSP处理器和FPGA处理器;电机驱动电路,所述电机驱动电路包括驱动模块、半桥电路,所述驱动模块的输入端通过第一I/O隔离模块连接至DSP处理器的第一输出端,所述驱动模块的输出端通过半桥电路连接至电机;外围设备,所述外围设备通过第三I/O隔离模块与FPGA处理器相连,所述外围设备包括红外传感模块、门禁模块和离合器模块,所述门禁模块用于将其采集的开门或关门信号通过FPGA处理器发送给DSP处理器,所述DSP处理器根据所述开门或关门信号控制电机的动作;所述红外传感模块用于采集上锁信号并将所述上锁信号通过FPGA处理器发送给DSP处理器,所述DSP处理器根据所述上锁信号通过FPGA处理器控制离合器模块上锁;检测模块,所述检测模块包括对半桥电路温度进行监测的温度传感器、对电机电流进行监测的电流检测模块,对电机位置进行监测的位置检测模块;所述电流检测模块电性连接于半桥电路和电机之间,所述温度传感器安装于半桥电路处,所述位置检测模块安装于电机处,且所述温度传感器和位置检测模块的输出端均通过第二I/O隔离模块连接至DSP处理器的第二输出端;所述电流检测模块的反馈端连接至DSP处理器的第三输出端。2.如权利要求1所述的电机控制系统,其特征在于,所述电机控制系统进一步包括第一可调隔离直流电源和第二可调隔离直流电源,所述第一可调隔离直流电源和第二可调隔离直流电源分别为主控制电路和电机驱动电路供电。3.如权利要求2所述的电机控制系统,其特征在于,所述主控制电路进一步包括第一隔离电源和第二隔离电源,第一隔离电源和第二隔离电源分别为外围设备和检测模块供电。4.如权利要求3所述的电机控制系统,其特征在于,所述外围设备进一步包括LED模块和喇叭模块,所述DSP处理器根据所述开门或关...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖春琳,孙庆平,罗乃栋,李鹰,
申请(专利权)人:深圳市西莫罗智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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