车门解锁的方法、装置及车辆制造方法及图纸

技术编号:24322200 阅读:97 留言:0更新日期:2020-05-29 17:04
本公开涉及一种车门解锁的方法、装置及车辆,在车辆处于停车状态时,确定所述车辆的预设区域内是否存在目标用户,所述目标用户包括向所述车辆的目标车门移动的用户;在确定存在所述目标用户时,获取所述目标用户在移动过程中的重心位置变化信息;根据所述重心位置变化信息确定所述目标用户是否为乘车用户;在确定所述目标用户为所述乘车用户时,将所述目标车门解锁。

【技术实现步骤摘要】
车门解锁的方法、装置及车辆
本公开涉及车辆控制领域,具体地,涉及一种车门解锁的方法、装置及车辆。
技术介绍
车辆在停车状态下等待乘客时,通常是由驾驶员在发现目标乘客接近车辆时进行车门解锁,但由于驾驶员不可能长时间观察周围行人,或者由于视线的限制无法及时识别目标乘客是否已经接近车辆,特别是车窗玻璃为暗色时,这种情况更为明显,而当目标乘客靠近时,驾驶员可能仍未发觉,此时,车门仍然处于锁止状态,目标乘客无法直接打开车门,需要敲车窗,或者呼喊,引起驾驶员的注意,从而再解锁车门,这种情况的发生,易于造成乘客的乘车体验下降。
技术实现思路
为解决上述存在的问题,本公开提供一种车门解锁的方法、装置及车辆。根据本公开实施例的第一方面,提供一种车门解锁的方法,所述方法包括:在车辆处于停车状态时,确定所述车辆的预设区域内是否存在目标用户,所述目标用户包括向所述车辆的目标车门移动的用户;在确定存在所述目标用户时,获取所述目标用户在移动过程中的重心位置变化信息;根据所述重心位置变化信息确定所述目标用户是否为乘车用户;在确定所述目标用户为所述乘车用户时,将所述目标车门解锁。可选地,所述确定所述车辆的预设区域内是否存在目标用户包括:每隔预设时间获取所述预设区域内的移动用户的移动方向;确定所述移动方向与所述目标车门所处的竖直平面的法向的夹角;获取预设角度阈值;确定第一预设时间段内所述夹角是否小于或者等于所述预设角度阈值,并在所述夹角小于或者等于所述预设角度阈值时,确定所述车辆的预设区域内存在所述目标用户。>可选地,所述重心位置变化信息包括重心运动轨迹,所述获取所述目标用户在移动过程中的重心位置变化信息包括:按照预设周期采集所述目标用户的移动图像;确定第二预设时间段内采集的每个所述移动图像中所述目标用户的重心位置;根据所述重心位置生成所述重心运动轨迹。可选地,所述重心运动轨迹包括所述目标用户在所述第二预设时间段内的多个移动周期移动时的重心运动轨迹,一个所述移动周期包括所述目标用户在移动过程中一次单脚支撑相与相邻的一次双脚支撑相的时间和;所述根据所述重心位置变化信息确定所述目标用户是否为乘车用户包括:根据所述重心运动轨迹确定所述目标用户在每个所述移动周期内移动时,重心由最低位置到最高位置所需的第一移动时间;确定所述第一移动时间在所述目标用户的移动过程中是否减少;在确定所述第一移动时间减少时,确定所述目标用户为所述乘车用户。可选地,所述确定所述第一移动时间在所述目标用户的移动过程中是否减少包括:计算当前移动周期对应的所述第一移动时间与下一移动周期对应的所述第一移动时间的差值,得到第一时间差值;确定所述第一时间差值是否大于或者等于第一预设时间阈值;在确定所述第一时间差值大于或者等于所述第一预设时间阈值时,在与所述当前移动周期相邻的预设数量的后续移动周期中,确定每相邻两个后续移动周期中所述第一时间差值是否均小于所述第一预设时间阈值;在确定每相邻两个后续移动周期中所述第一时间差值均小于所述第一预设时间阈值时,确定所述第一移动时间在所述目标用户的移动过程中减少。可选地,在所述确定所述第一移动时间在所述目标用户的移动过程中是否减少之前,所述方法还包括:根据所述重心运动轨迹确定所述目标用户在每个所述移动周期内移动时,重心由最高位置到最低位置所需的第二移动时间;所述确定所述第一移动时间在所述目标用户的移动过程中是否减少包括:计算当前移动周期内所述第二移动时间与所述第一移动时间的差值,得到第二时间差值;计算与所述当前移动周期相邻的下一移动周期对应的所述第二时间差值与所述当前移动周期对应的所述第二时间差值的差值,得到第三时间差值;确定所述第三时间差值是否大于或者等于第二预设时间阈值;在确定所述第三时间差值大于或者等于所述第二预设时间阈值时,在与所述当前移动周期相邻的预设数量的后续移动周期中,确定每相邻两个后续移动周期中所述第三时间差值是否均小于所述第二预设时间阈值;在确定每相邻两个后续移动周期中所述第三时间差值均小于所述第二预设时间阈值时,确定所述第一移动时间在所述目标用户的移动过程中减少。可选地,所述在确定所述目标用户为所述乘车用户时,将所述目标车门解锁包括:获取所述乘车用户的面部特征和第一位置,并展示所述面部特征和第一位置;接收车内用户根据展示的面部特征和第一位置触发的解锁指令,并根据所述解锁指令解锁所述目标车门。可选地,所述在确定所述目标用户为所述乘车用户时,将所述目标车门解锁包括:获取所述乘车用户的移动速度和第二位置;在所述移动速度小于或者等于预设速度阈值,且所述第二位置与所述目标车门的距离小于或者等于预设距离阈值时,解锁所述目标车门。根据本公开实施例的第二方面,提高一种车门解锁的装置,所述装置包括:第一确定模块,用于在车辆处于停车状态时,确定所述车辆的预设区域内是否存在目标用户,所述目标用户包括向所述车辆的目标车门移动的用户;获取模块,用于在确定存在所述目标用户时,获取所述目标用户在移动过程中的重心位置变化信息;第二确定模块,用于根据所述重心位置变化信息确定所述目标用户是否为乘车用户;解锁模块,用于在确定所述目标用户为所述乘车用户时,将所述目标车门解锁。可选地,所述第一确定模块,用于每隔预设时间获取所述预设区域内的移动用户的移动方向;确定所述移动方向与所述目标车门所处的竖直平面的法向的夹角;获取预设角度阈值;确定第一预设时间段内所述夹角是否小于或者等于所述预设角度阈值,并在所述夹角小于或者等于所述预设角度阈值时,确定所述车辆的预设区域内存在所述目标用户。可选地,所述重心位置变化信息包括重心运动轨迹,所述获取模块,用于按照预设周期采集所述目标用户的移动图像;确定第二预设时间段内采集的每个所述移动图像中所述目标用户的重心位置;根据所述重心位置生成所述重心运动轨迹。可选地,所述重心运动轨迹包括所述目标用户在所述第二预设时间段内的多个移动周期移动时的重心运动轨迹,一个所述移动周期包括所述目标用户在移动过程中一次单脚支撑相与相邻的一次双脚支撑相的时间和;所述第二确定模块,用于根据所述重心运动轨迹确定所述目标用户在每个所述移动周期内移动时,重心由最低位置到最高位置所需的第一移动时间;确定所述第一移动时间在所述目标用户的移动过程中是否减少;在确定所述第一移动时间减少时,确定所述目标用户为所述乘车用户。可选地,所述第二确定模块,用于计算当前移动周期对应的所述第一移动时间与下一移动周期对应的所述第一移动时间的差值,得到第一时间差值;确定所述第一时间差值是否大于或者等于第一预设时间阈值;在确定所述第一时间差值大于或者等于所述第一预设时间阈值时,在与所述当前移动周期相邻的预设数量的后续移动周期中,确定每相邻两个后续移动周期中所述第一时间差值是否均小于所述第一预设时间阈值;在确定每相邻两个后续移动周期中所述第一时间差值均小于所述第一预设时间阈值时,确定所述第一移动时间在所述目标用户的移动过程中减少。可选地,所述装置还包括:移动时间获取模块,用于根据所述重心运动轨迹确定所述目标用户在每个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门解锁方法,其特征在于,所述方法包括:/n在车辆处于停车状态时,确定所述车辆的预设区域内是否存在目标用户,所述目标用户包括向所述车辆的目标车门移动的用户;/n在确定存在所述目标用户时,获取所述目标用户在移动过程中的重心位置变化信息;/n根据所述重心位置变化信息确定所述目标用户是否为乘车用户;/n在确定所述目标用户为所述乘车用户时,将所述目标车门解锁。/n

【技术特征摘要】
1.一种车门解锁方法,其特征在于,所述方法包括:
在车辆处于停车状态时,确定所述车辆的预设区域内是否存在目标用户,所述目标用户包括向所述车辆的目标车门移动的用户;
在确定存在所述目标用户时,获取所述目标用户在移动过程中的重心位置变化信息;
根据所述重心位置变化信息确定所述目标用户是否为乘车用户;
在确定所述目标用户为所述乘车用户时,将所述目标车门解锁。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述车辆的预设区域内是否存在目标用户包括:
每隔预设时间获取所述预设区域内的移动用户的移动方向;
确定所述移动方向与所述目标车门所处的竖直平面的法向的夹角;
获取预设角度阈值;
确定第一预设时间段内所述夹角是否小于或者等于所述预设角度阈值,并在所述夹角小于或者等于所述预设角度阈值时,确定所述车辆的预设区域内存在所述目标用户。


3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述重心位置变化信息包括重心运动轨迹,所述获取所述目标用户在移动过程中的重心位置变化信息包括:
按照预设周期采集所述目标用户的移动图像;
确定第二预设时间段内采集的每个所述移动图像中所述目标用户的重心位置;
根据所述重心位置生成所述重心运动轨迹。


4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述重心运动轨迹包括所述目标用户在所述第二预设时间段内的多个移动周期移动时的重心运动轨迹,一个所述移动周期包括所述目标用户在移动过程中一次单脚支撑相与相邻的一次双脚支撑相的时间和;所述根据所述重心位置变化信息确定所述目标用户是否为乘车用户包括:
根据所述重心运动轨迹确定所述目标用户在每个所述移动周期内移动时,重心由最低位置到最高位置所需的第一移动时间;
确定所述第一移动时间在所述目标用户的移动过程中是否减少;
在确定所述第一移动时间减少时,确定所述目标用户为所述乘车用户。


5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一移动时间在所述目标用户的移动过程中是否减少包括:
计算当前移动周期对应的所述第一移动时间与下一移动周期对应的所述第一移动时间的差值,得到第一时间差值;
确定所述第一时间差值是否大于或者等于第一预设时间阈值;
在确定所述第一时间差值大于或者等于所述第一预设时间阈值时,在与所述当前移动周期相邻的预设数量的后续移动周期中,确定每相邻两个后续移动周期中所述第一时间差值是否均小于所述第一预设时间阈值;
在确定每相邻两个后续移动周期中所...

【专利技术属性】
技术研发人员:周昊孙坤
申请(专利权)人:宝沃汽车中国有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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