一种机械手制造技术

本申请提供了一种机械手，涉及AI技术的机器人技术领域。所述机械手包括：第一分机械手、第二分机械手、连接组件、动力组件和传动组件；其中，第一分机械手和第二分机械手通过连接组件相连接；连接组件与传动组件相连接；动力组件与传动组件相连接，通过传动组件控制第一分机械手与第二分机械手之间的相对运动。本申请实施例提供的机械手，通过两个分机械手来完成整个换棋过程，先控制第二分机械手抓取己方棋子，然后将机械手移动到待换棋子的位置，并控制第一分机械手抓取待换棋子，控制第二分机械手将己方棋子放置在指定位置。相比于相关技术中，通过一个机械手完成整个换棋过程。本申请实施例提供的机械手，动作简洁，耗时较短。

A kind of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本申请实施例涉及AI(ArtificialIntelligence，人工智能)技术的机器人
，特别涉及一种机械手。
技术介绍
机器人是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的规则行动。在相关技术中，针对中国象棋、军棋等棋类机器人，通常采用在机械臂末端安装机械手或者吸盘的方式。以象棋博弈过程中换掉对方棋子为例，首先，需借助机械人末端执行器将对方的棋子移走，然后将己方的棋子移到指定位置，完成换棋动作。在上述相关技术中，整个换棋过程动作复杂，耗时较长。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种机械手，可以简化换棋过程的动作，节省换棋过程的耗时。所述技术方案如下：一方面，本申请实施例提供了一种机械手，所述机械手包括：第一分机械手、第二分机械手、连接组件、动力组件和传动组件；其中，所述第一分机械手和所述第二分机械手通过所述连接组件相连接；所述连接组件与所述传动组件相连接；所述动力组件与所述传动组件相连接，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括：第一分机械手、第二分机械手、连接组件、动力组件和传动组件；其中，/n所述第一分机械手和所述第二分机械手通过所述连接组件相连接；/n所述连接组件与所述传动组件相连接；/n所述动力组件与所述传动组件相连接，通过所述传动组件控制所述第一分机械手与所述第二分机械手之间的相对运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括：第一分机械手、第二分机械手、连接组件、动力组件和传动组件；其中，
所述第一分机械手和所述第二分机械手通过所述连接组件相连接；
所述连接组件与所述传动组件相连接；
所述动力组件与所述传动组件相连接，通过所述传动组件控制所述第一分机械手与所述第二分机械手之间的相对运动。


2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述连接组件包括第一固定座、第二固定座和连杆；其中，
所述第一固定座设置于所述第一分机械手的第一端的一侧，所述第二固定座设置于所述第二分机械手的第一端且与所述第一分机械手相对的一侧；
所述第一固定座与所述第二固定座通过所述连杆相连接。


3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；
所述第一固定座上形成有对称设置的第一耳板和第二耳板，以及对称设置的第三耳板和第四耳板，所述第一耳板上形成有第一销孔，所述第二耳板上形成有第二销孔，所述第三耳板上形成有第三销孔，所述第四耳板上形成有第四销孔，且所述第一销孔与所述第二销孔的中心连线的方向、所述第三销孔和所述第四销孔的中心连线的方向与所述第一分机械手的运动平面相垂直；
所述第二固定座上形成有对称设置的第五耳板和第六耳板，所述第五耳板上形成有第五销孔，所述第六耳板上形成有第六销孔，且所述第五销孔与所述第六销孔的中心连线的方向与所述第二分机械手的运动平面相垂直；
所述第一固定座与所述第一连杆的第一端通过所述第一销孔、第一销轴和所述第二销孔相连接；
所述第一固定座与所述第二连杆的第一端通过所述第三销孔、第二销轴和所述第四销孔相连接；
所述第二固定座、所述第一连杆的第二端与所述第三连杆的第一端通过所述第五销孔、第三销轴和所述第六销孔相连接；
所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第二端通过第四销轴相连接。


4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一连杆的第二端沿所述第一连杆的第一端的方向与所述第三连杆的第一端沿所述第三连杆的第二端的方向之间的夹角小于或等于90°。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张东胜，赵龙飞，李强，张正友，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44