【技术实现步骤摘要】
机器人装置、机器人系统、机器人控制方法及存储介质
本专利技术涉及机器人装置、机器人系统、机器人控制方法及存储介质。
技术介绍
以往，公开了将机器人的操作部基于被人施加的力而移动的移动轨迹作为示教数据来保持的机器人装置(例如专利文献1)。该机器人装置在动作的再生时再现所保持的示教数据的移动轨迹(日本特开2013-71231号公报)。然而，上述的多个机器人装置在分别学习动作的情况下，需要由人对各个机器人的操作部进行与移动相关的示教，因此，产生各种问题。例如，由于示教的人的不同，有时机器人的作业性产生差异。由于需要对各个机器人装置分别进行示教，因此，有时会加重进行示教的负荷。
技术实现思路
本专利技术是考虑到这种情况而完成的，其目的之一在于，提供一种能够更加简便地提高能力的机器人装置、机器人系统、机器人控制方法及存储介质。(用于解决课题的方案)本专利技术的机器人装置采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一方式的机器人装置具备：存储部，其存储第一示教信息，所述第一示教信息成为进行第...
【技术保护点】
1.一种机器人装置，其特征在于，/n所述机器人装置具备：/n存储部，其存储第一示教信息，所述第一示教信息成为进行第一作业的指针；/n获取部，其从具有第二示教信息的其他装置获取所述第二示教信息，所述第二示教信息成为进行与所述第一作业类似的第二作业或与所述第一作业关联的第二作业的指针；以及/n作业控制部，其基于所述存储部所存储的第一示教信息来进行所述第一作业，并且基于由所述获取部获取到的所述第二示教信息来进行所述第二作业。/n
【技术特征摘要】
20181121 JP 2018-2183581.一种机器人装置，其特征在于，
所述机器人装置具备：
存储部，其存储第一示教信息，所述第一示教信息成为进行第一作业的指针；
获取部，其从具有第二示教信息的其他装置获取所述第二示教信息，所述第二示教信息成为进行与所述第一作业类似的第二作业或与所述第一作业关联的第二作业的指针；以及
作业控制部，其基于所述存储部所存储的第一示教信息来进行所述第一作业，并且基于由所述获取部获取到的所述第二示教信息来进行所述第二作业。
2.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，
所述机器人装置还具备：
学习部，其学习进行第三作业的指针；以及
信息提供部，其在所述学习部学习了进行所述第三作业的指针的情况下，向其他装置通知表示学习了进行所述第三作业的指针这一情况的信息。
3.根据权利要求1或2所述的机器人装置，其中，
所述机器人装置还具备：
教授部，其对人物教授作业；以及
学习部，其在所述教授部对人物教授规定的作业的情况下，在产生了无法教授的作业之际，基于新获取到的用于教授所述无法教授的作业的教授信息，来学习针对所述无法教授的作业的应对方法，
所述教授部基于所述学习部的学习结果，对人物教授所述无法教授的作业。
4.一种机器人系统，其特征在于，
所述机器人系统还具备：
权利要求3所述的机器人装置；以及
推定部，其在规定的环境下，基于产生所述无法教授的作业的频率，来推定所述机器人装置的技能的掌握程度。
5.一种机器人系统，其特征在于，
所述机器人系统具备...
【专利技术属性】
技术研发人员：今井直子，铃木健之，池内康，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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