【技术实现步骤摘要】
一种用于高速并联机器人的中间轴机构
本技术涉及机器人
，具体是一种用于高速并联机器人的中间轴机构。
技术介绍
并联机器人，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高，驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。并联机器人在运动过程中，需要使用到中间轴机构，以便于对驱动臂进行固定，目前现有的中间轴机构，不便于安装和拆卸，当人们在对中间轴机构进行保养维护时，导致安装和拆卸费时费力，增加了人们的劳动力，影响人们的工作效率，不方便人们使用，降低了中间轴机构的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于高速并联机器人的中间轴机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于高速并联机器人的中间轴机构，包括外壳，所述外壳的内腔固定连接有花键轴套，所述花键轴套的内腔滑动连接有花键轴，所述花键轴的底...
【技术保护点】
1.一种用于高速并联机器人的中间轴机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内腔固定连接有花键轴套(2)，所述花键轴套(2)的内腔滑动连接有花键轴(3)，所述花键轴(3)的底部贯穿至外壳(1)的底部并设置有下固定机构(4)，所述外壳(1)的顶部设置有上固定机构(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于高速并联机器人的中间轴机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内腔固定连接有花键轴套(2)，所述花键轴套(2)的内腔滑动连接有花键轴(3)，所述花键轴(3)的底部贯穿至外壳(1)的底部并设置有下固定机构(4)，所述外壳(1)的顶部设置有上固定机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高速并联机器人的中间轴机构，其特征在于：所述下固定机构(4)包括第一连接头(41)，所述第一连接头(41)的底部通过第一固定销(42)固定连接有安装座(43)，所述安装座(43)的底部固定连接有第一万向节(44)。
3.根据权利要求2所述的一种用于高速并联机器人的中间轴机构，其特征在于：所述第一万向节(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴会，武晋，张志利，付强，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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