【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动扫码旋转夹爪
本技术公开的技术方案涉及动力电池生产领域，尤其涉及一种双工位自动扫码旋转夹爪。
技术介绍
近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。动力电池作为一种新能源，具有如下特点：1、高能量和高功率；2、高能量密度；3、高倍率部分荷电状态下的循环使用；4、工作温度范围宽(一30～65℃)；5、使用寿命长，要求5到10年；6、安全可靠。动力电池电芯在加工过程中，电芯从其它测试工位来料，需要机械设备对动力电池电芯进行夹取到特定的工位，还需要对动力电池电芯进行旋转到合适的角度，最后再由扫码设备对电池电芯上的条码进行扫码，但是现有技术所用的设备存在以下不存：1、现有的设备采用旋转气缸所产生的扭矩不足以稳定旋转，不能够达到加工动力电池电芯所需要旋转的角度；2、现有旋转电芯的设备不具备扫码的功能，扫码的设备要单独为一体，增加设备费用，占用面积大，生产效率低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种双工位自动扫码旋转夹爪，能够解决现...
【技术保护点】
1.一种双工位自动扫码旋转夹爪，其特征在于，包括：夹爪机构(11)、旋转机构(12)和扫码机构(13)；/n夹爪机构(11)设置于旋转机构(12)下端，并与旋转机构(12)下端相固定，扫码机构(13)设置于旋转机构(12)上端，并与旋转机构(12)上端相固定；/n其中，夹爪机构(11)能够做收缩和张开运动，旋转机构(12)能够带动夹爪机构(11)旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种双工位自动扫码旋转夹爪，其特征在于，包括：夹爪机构(11)、旋转机构(12)和扫码机构(13)；
夹爪机构(11)设置于旋转机构(12)下端，并与旋转机构(12)下端相固定，扫码机构(13)设置于旋转机构(12)上端，并与旋转机构(12)上端相固定；
其中，夹爪机构(11)能够做收缩和张开运动，旋转机构(12)能够带动夹爪机构(11)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种双工位自动扫码旋转夹爪，其特征在于，
夹爪机构(11)包括：第一调速接头(111)、气动夹爪(112)、第一夹爪安装块(113)、垫块(114)和第二夹爪安装块(115)，两块第一夹爪安装块(113)固定于气动夹爪(112)两端，两块第二夹爪安装块(115)分别固定于两块第一夹爪安装块(113)外侧两端，垫块(114)设置于两块第二夹爪安装块(115)内侧，并于两块第二夹爪安装块(115)内侧相固定，第一调速接头(111)设置于气动夹爪(112)上端；
其中，气动夹爪(112)能够带动第一夹爪安装块(113)收缩和张开，进而带动第二夹爪安装块(115)收缩和张开。
3.根据权利要求2所述的一种双工位自动扫码旋转夹爪，其特征在于，
夹爪机构(11)有左右两组，设置于旋转机构(12)下方两端，且左右两组夹爪机构(11)结构相同。
4.根据权利要求2所述的一种双工位自动扫码旋转夹爪，其特征在于，
第一调速接头(111)有左右两组，两组结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种双工位自动扫码旋转夹爪，其特征在于，
旋转机构(12)包括：第二调速接头(121)、气缸(122)、气缸旋转座(123)、夹爪安装板(124)、气缸拉动块(125)、气缸拉动转轴(126)、第一气缸接头(127)、竖直油压缓冲器(128)、旋转连接块(129)和支撑板(1210)，夹爪安装板(124)通过旋转连接块(129)连接于支撑板(1210)下端，夹爪机构(11)固定于夹爪安装板(124)下端，气缸(122)通过气缸旋转座(123)设置于支撑板(1210)上端，气缸(122)下端设置有第一气缸接头(127)，第一气缸接头(127)通过气缸拉动块(125)和气缸拉动转轴(126)滑动连接于夹爪安装板(124)之上，第二调速接头(121)设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭朋，韦友吉，杨义平，董建伟，高云松，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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