具有四联杆结构的可穿戴椅子制造技术

本发明专利技术涉及具有四联杆结构的可穿戴椅子，所述可穿戴椅子可以包括：上方杆，所述上方杆在其纵向方向上延伸；下方杆，所述下方杆的上端部可旋转地联接至上方杆的下端部，下方杆的下端部被构造成当使用者坐下时接触地面；小腿固定单元，所述小腿固定单元被构造成在使用者小腿的纵向方向上延伸从而联接至使用者小腿的后部，当小腿固定单元在下方杆的纵向方向上滑动时，小腿固定单元和下方杆之间的距离变化；以及支撑杆，所述支撑杆的下端部可旋转地联接至下方杆，所述支撑杆的上端部可滑动地联接至上方杆从而在上方杆的特定部段内滑动。

Wearable chair with four bar structure

【技术实现步骤摘要】
具有四联杆结构的可穿戴椅子
本专利技术涉及一种具有四联杆结构的可穿戴椅子，更具体地涉及一种当使用者坐下时能够使下方杆的地面接触点与使用者的脚部隔开的具有四联杆结构的可穿戴椅子。
技术介绍
近年来，已经针对多功能可穿戴机器人进行了积极研究，所述可穿戴机器人可以在医疗领域中用于帮助残疾人员或老弱人员移动或使肌肉萎缩症患者康复，在军事领域中帮助士兵轻松承担沉重的士兵工具包，并且在工业领域中帮助工人轻松搬运重物。通常，可穿戴机器人通过有组织联接的联杆制造成使用者可穿戴的形状，所述联杆被构造成执行与人类关节类似的关节动作。在使用者穿戴可穿戴机器人的情况下，可穿戴机器人补充使用者大腿或小腿的体力，使得使用者可以执行所需要的力超出人类一般体力极限的高负荷工作，而不需要借助于额外的外部设备。然而，通过电力驱动来补充人类体力的主动型可穿戴机器人相对沉重，并且需要使用控制器来控制，这是复杂的。因此，现有类型的可穿戴机器人的稳定性较低。此外，当使用者坐下时，下方杆的地面接触点与使用者的脚部之间的距离不统一，使得坐姿稳定性较低。公开于本专利技术的背景部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供一种具有四联杆结构的可穿戴椅子，所述可穿戴椅子被构造成用于支撑重物同时轻质并且当使用者坐下时使下方杆的地面接触点与使用者的脚部之间的距离保持统一，因此改善坐姿稳定性。根据本专利技术的各个方面，可以通过提供一种具有四联杆结构的可穿戴椅子实现上述和其它目的，所述可穿戴椅子包括：上方杆，所述上方杆在其纵向方向上延伸并且被构造成连接至使用者大腿的后部；下方杆，所述下方杆在其纵向方向上从使用者小腿的后部延伸，下方杆的上端部可旋转地联接至上方杆的下端部，下方杆的下端部被构造成当使用者坐下时接触地面；小腿固定单元，所述小腿固定单元被构造成在使用者小腿的纵向方向上延伸从而联接至使用者小腿的后部，当小腿固定单元在下方杆的纵向方向上滑动时，小腿固定单元和下方杆之间的距离变化；以及支撑杆，所述支撑杆具有下端部和上端部，所述下端部可旋转地联接至下方杆，所述上端部可滑动地联接至上方杆从而在上方杆的预定部段内滑动。可穿戴椅子可以进一步包括：滑动单元，所述滑动单元可滑动地联接至下方杆从而在下方杆的纵向方向上滑动；第一连接单元，所述第一连接单元联接至滑动单元和小腿固定单元从而使滑动单元和小腿固定单元的上部互相连接；以及第二连接单元，所述第二连接单元的一个端部可旋转地联接至小腿固定单元的下部，所述第二连接单元的另一个端部可旋转地联接至下方杆的下部，其中，当滑动单元沿着下方杆滑动时，第二连接单元可以旋转使得小腿固定单元和下方杆之间的距离可以变化。可以在下方杆的纵向方向上设置轨道，并且滑动单元可以在下方杆的纵向方向上沿着轨道滑动。下方杆可以包括第一弹性构件，所述第一弹性构件用于在滑动单元被向下拉动的方向上施加弹力，并且当滑动单元由于第一弹性构件的弹力而向下滑动时，下方杆可以从小腿固定单元向上移动，使得小腿固定单元和下方杆之间的距离可以减小。当下方杆被推动因此滑动单元向上滑动时，下方杆可以从小腿固定单元向下移动，使得小腿固定单元和下方杆之间的距离可以增加。可穿戴椅子可以进一步包括：切换件，所述切换件可滑动地联接至上方杆从而在上方杆的纵向方向上滑动，并且选择性地固定在多个点处使得切换件的滑动停止，其中，当切换件固定至上方杆时，可以通过切换件来停止支撑杆沿着上方杆的滑动，从而可以防止上方杆和下方杆之间的相对旋转。切换件的一个端部可以设置有联接突出部，所述联接突出部朝向上方杆突出，并且上方杆的多个点处可以设置有联接凹部，使得当联接突出部插入其中一个联接凹部时，切换件固定至上方杆并且切换件沿着上方杆的滑动停止。切换件可以包括：主体部分，所述联接突出部形成在所述主体部分上；和旋转构件，所述旋转构件可旋转地联接至主体部分，旋转构件具有在其一个端部处形成的第一轴承，其中，当旋转构件相对于主体部分旋转时，第一轴承可以在联接突出部突出的方向上暴露，因此联接突出部可以与其中一个联接凹部分离。主体部分可以设置有支撑构件，所述支撑构件在与联接突出部突出的方向相反的方向上突出地形成，并且旋转构件的另一个端部可以延伸从而相对于支撑构件以倾斜角度布置，使得当旋转构件的另一个端部被朝向支撑构件推动时，旋转构件相对于主体部分旋转。支撑杆的上端部处可以设置有第二轴承，所述第二轴承被构造成旋转使得支撑杆沿着上方杆滑动。第二轴承可以联接至支撑杆从而在形成于支撑杆的上端部的推动凹部中移动，使得第二轴承朝向上方杆暴露于支撑杆之外或者插入支撑杆，并且支撑杆可以设置有第三弹性构件，所述第三弹性构件用于推动第二轴承，使得第二轴承沿着推动凹部朝向上方杆向外暴露。本专利技术的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的实施方案中进行详细陈述，这些附图和实施方案共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明图1为显示根据本专利技术的示例性实施方案的具有四联杆结构的可穿戴椅子的截面图；图2为显示根据本专利技术的示例性实施方案的具有四联杆结构的可穿戴椅子展开的状态的图；图3为显示根据本专利技术的示例性实施方案的具有四联杆结构的可穿戴椅子折叠的状态的图；图4为显示使用者穿戴根据本专利技术的示例性实施方案的具有四联杆结构的可穿戴椅子的状态的图；图5为显示根据本专利技术的示例性实施方案的具有四联杆结构的可穿戴椅子的上方杆和切换件之间的联接关系的图；以及图6A和图6B为显示根据本专利技术的示例性实施方案的具有四联杆结构的可穿戴椅子的支撑杆的上端部的图。应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本专利技术的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本专利技术的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体的目标应用和使用环境决定。在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记表示本专利技术的相同或等同的部分。具体实施方式下面将详细参考本专利技术的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本专利技术将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方案。另一方面，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。提供示例性实施方案或本申请中公开的本专利技术的示例性实施方案的具体结构或功能描述仅用于说明本专利技术的实施方案。本专利技术的实施方案可以以各种形式实现，并且不应该被解释为限制于在示例性实施方案或本申请中公开的本专利技术的示例性实施方案。由于可以对本专利技术的示例性实施方案进行各种修改并且可以具有各种形式，因此将在附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有联杆结构的可穿戴椅子，所述可穿戴椅子包括：/n上方杆，所述上方杆在其纵向方向上延伸；/n下方杆，其中下方杆的第一端部能够旋转地联接至所述上方杆的第一端部；/n小腿固定单元，所述小腿固定单元能够滑动地联接至所述下方杆从而选择性地在下方杆的纵向方向上滑动，其中当小腿固定单元在下方杆的纵向方向上滑动时，小腿固定单元和下方杆之间的距离变化；以及/n支撑杆，所述支撑杆的第一端部能够旋转地联接至所述下方杆，所述支撑杆的第二端部能够滑动地联接至所述上方杆从而在所述上方杆的预定部段内滑动。/n

【技术特征摘要】
20181120 KR 10-2018-01436591.一种具有联杆结构的可穿戴椅子，所述可穿戴椅子包括：
上方杆，所述上方杆在其纵向方向上延伸；
下方杆，其中下方杆的第一端部能够旋转地联接至所述上方杆的第一端部；
小腿固定单元，所述小腿固定单元能够滑动地联接至所述下方杆从而选择性地在下方杆的纵向方向上滑动，其中当小腿固定单元在下方杆的纵向方向上滑动时，小腿固定单元和下方杆之间的距离变化；以及
支撑杆，所述支撑杆的第一端部能够旋转地联接至所述下方杆，所述支撑杆的第二端部能够滑动地联接至所述上方杆从而在所述上方杆的预定部段内滑动。


2.根据权利要求1所述的具有联杆结构的可穿戴椅子，
其中，所述上方杆被构造成连接至使用者大腿的后部，
所述下方杆被构造成在下方杆的纵向方向上从使用者小腿的后部延伸，
所述下方杆的第二端部被构造成当使用者坐下时接触地面，
所述小腿固定单元被构造成在使用者小腿的纵向方向上延伸从而联接至使用者小腿的后部。


3.根据权利要求1所述的具有联杆结构的可穿戴椅子，进一步包括：
滑动单元，所述滑动单元能够滑动地联接至下方杆从而在下方杆的纵向方向上滑动；
第一连接单元，所述第一连接单元联接至所述滑动单元和所述小腿固定单元的第一部分；和
第二连接单元，所述第二连接单元的第一端部能够旋转地联接至所述小腿固定单元的第二部分，所述第二连接单元的第二端部能够旋转地联接至下方杆的一部分。


4.根据权利要求3所述的具有联杆结构的可穿戴椅子，其中，当所述滑动单元沿着下方杆滑动时，所述第二连接单元相对于下方杆旋转使得小腿固定单元和下方杆之间的距离变化。


5.根据权利要求3所述的具有联杆结构的可穿戴椅子，
其中，轨道在下方杆的纵向方向上设置在下方杆上，并且所述滑动单元能够在下方杆的纵向方向上沿着所述轨道选择性地滑动。


6.根据权利要求3所述的具有联杆结构的可穿戴椅子，
其中，所述下方杆包括第一弹性构件，所述第一弹性构件连接至所述下方杆和所述滑动单元从而在滑动单元被拉动的第一方向上施加弹力，
当所述滑动单元由于第一弹性构件的弹力而在第一方向上滑动时，所述下方杆在与第一方向相反的第二方向上从小腿固定单元移动，使得小腿固定单元和下方杆之间的距离减小。


7.根据权利要求3所述的具有联杆结构的可穿戴椅子，
其中，当所述下方杆被外力推动因此所述滑动单元在第二方向上滑动时，下方杆在第一方向上从小腿固定单元移动，使得小腿固定单元和下方杆之间的距离增加。


8.根据权利要求1所述的具有联杆结构的可穿戴椅子，进一步包括：
切换件，所述切换件能够滑动地联接至所述上方杆从而在上方杆的纵向方向上滑动，并且选择性地固定在所述上方杆的多个点中的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：裵基铉，郑庚模，金奎正，尹主荣，玄东真，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR