【技术实现步骤摘要】
仿生机械手
本技术涉及机器人手
，具体为仿生机械手。
技术介绍
仿生机械手是指动力驱动完成模仿生物形态、结构和动作的仿生机械，它具有自适应抓取功能，能够适应多种物体的抓取，在不同的场合下使用达到减少复杂传感与实时控制的需求，提高抓取的稳定性和精确性，可以被广泛应用在工业、农业与服务业机器人中或者作为假手给残疾人使用，但现有的机械手由于需要多个电机驱动，导致其机构复杂，安装维修困难，制造成本较高，且多个电机之间会产生电池干扰，不利于机械手的操控，为此，我们提出仿生机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供仿生机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：仿生机械手，包括手指部分、手掌部分和手臂部分，所述手指部分安装于手掌部分顶部，且手掌部分安装于手臂部分一端，所述手指部分由长手指和短手指组成，所述长手指设有四个，且等距安装于手掌部分顶部，所述短手指安装于手掌部分一侧。优选的，所述手臂部分由连接臂和连接件组成，所述连接臂设有两个，且两个连接臂之间通过连接件...
【技术保护点】
1.仿生机械手，包括手指部分（1）、手掌部分（2）和手臂部分（3），其特征在于：所述手指部分（1）安装于手掌部分（2）顶部，且手掌部分（2）安装于手臂部分（3）一端，所述手指部分（1）由长手指（4）和短手指（5）组成，所述长手指（4）设有四个，且等距安装于手掌部分（2）顶部，所述短手指（5）安装于手掌部分（2）一侧；/n所述手臂部分（3）由连接臂（6）和连接件（7）组成，所述连接臂（6）设有两个，且两个连接臂（6）之间通过连接件（7）连接；/n所述长手指（4）由长指头（8）和驱动件（9）组成，所述长指头（8）设有三个，且相邻长指头（8）之间通过驱动件（9）连接，所述长指头（...
【技术特征摘要】
1.仿生机械手，包括手指部分（1）、手掌部分（2）和手臂部分（3），其特征在于：所述手指部分（1）安装于手掌部分（2）顶部，且手掌部分（2）安装于手臂部分（3）一端，所述手指部分（1）由长手指（4）和短手指（5）组成，所述长手指（4）设有四个，且等距安装于手掌部分（2）顶部，所述短手指（5）安装于手掌部分（2）一侧；
所述手臂部分（3）由连接臂（6）和连接件（7）组成，所述连接臂（6）设有两个，且两个连接臂（6）之间通过连接件（7）连接；
所述长手指（4）由长指头（8）和驱动件（9）组成，所述长指头（8）设有三个，且相邻长指头（8）之间通过驱动件（9）连接，所述长指头（8）一端与手掌部分（2）固定，所述短手指（5）由短指头（10）和驱动件（9）组成，所述短指头（10）设有两个，且两个短指头（10）之间通过驱动件（9）连接，所述短指头（10）一端通过连接件（7）与手掌部分（2）一侧安装；
所述驱动件（9）由连接块（11）、第一丝线（12）、旋转轴（13）和扭转弹簧（14）组成，所述长指头（8）和短指头（10）一端开有凹槽（15），且连接块（11）外侧与凹槽（15）内壁滑动连接，所述连接块（11）固定套在旋转轴（13）外侧，且连接块（11）与长指头（8）和短指头（10）一端固定，所述旋转轴（13）两端通过轴承与凹槽（15）两侧内壁滑动连接，所述扭转弹簧（14）设有两个，且分别套在旋转轴（13）两端外侧，所述扭转弹簧（14）两端分别与旋转轴（13）和凹槽（15）一侧内壁固定，所述第一丝线（12）设有两个，且两个第一丝线（12）一端分别与旋转轴（13）两端固定，且两个第一丝线（12）另一端固定。
2.根据权利要求1所述的仿生机械手，其特征在于：所述手掌部分（2）由手掌块（16）、第一移动块（17）、第二移动块（18）、第二丝线（19）、固定块（20）、螺纹杆（21）、滑套（22）、滑杆（23）、撑开弹簧（24）和滑轮（25）组成，所述手掌块（16...
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