【技术实现步骤摘要】
一种机械手取废料装置
本技术涉及机械手的
，特别是涉及一种机械手取废料装置。
技术介绍
众所周知，机械手取废料装置是一种用于抓取废料的辅助装置，其在机械手的领域中得到了广泛的使用；如今，机械手的作用越来越大，它能代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手主要由手部和运动机构组成，为了能抓取空间中的物体，机械手需要多个自由度，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用机械手有2或3个自由度，其种类按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；现有的机械手取废料装置使用中发现，夹爪可活动范围有限，导致废料抓取效率较慢，导致使用局限性高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种使夹爪活动范围增加，降低使用局限性的机械手取废料装置。本技术的一种机械手取废料装置，包括底座、旋转关节、大臂、机械手肘、小臂、臂腕、夹爪和转盘，旋转关节设置在底座上端，大臂下端与旋转关节上...
【技术保护点】
1.一种机械手取废料装置，其特征在于，包括底座(1)、旋转关节(2)、大臂(3)、机械手肘(4)、小臂(5)、臂腕(6)、夹爪(7)和转盘(8)，旋转关节(2)设置在底座(1)上端，大臂(3)下端与旋转关节(2)上端连接，机械手肘(4)下端与大臂(3)上端连接，小臂(5)左端与机械手肘(4)右端连接，臂腕(6)左端与小臂(5)右端连接，夹爪(7)左端与臂腕(6)右端连接，转盘(8)可转动安装在底座(1)上端，旋转关节(2)下端与转盘(8)上端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手取废料装置，其特征在于，包括底座(1)、旋转关节(2)、大臂(3)、机械手肘(4)、小臂(5)、臂腕(6)、夹爪(7)和转盘(8)，旋转关节(2)设置在底座(1)上端，大臂(3)下端与旋转关节(2)上端连接，机械手肘(4)下端与大臂(3)上端连接，小臂(5)左端与机械手肘(4)右端连接，臂腕(6)左端与小臂(5)右端连接，夹爪(7)左端与臂腕(6)右端连接，转盘(8)可转动安装在底座(1)上端，旋转关节(2)下端与转盘(8)上端连接。
2.如权利要求1所述的一种机械手取废料装置，其特征在于，还包括大臂关节(9)和大臂关节轴(10)，大臂关节(9)设置在大臂关节轴(10)上端，大臂关节(9)中部设置有轴承，大臂关节轴(10)设置在大臂(3)下端，大臂关节轴(10)可转动设置在大臂关节(9)中部轴承中。
3.如权利要求2所述的一种机械手取废料装置，其特征在于，还包括手肘关节(11)和手肘关节轴(12)，手肘关节(11)设置在机械手肘(4)下端，手肘关节轴(12)设置在手肘关节(11)中部，大臂(3)上端中部设置有轴承，手肘关节轴(12)可转动设置在大臂(3)上端轴承中。
4.如权利要求3所述的一种机械手取废料装置，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：智月松，郭晶鑫，智明鸿，陈海波，
申请(专利权)人：太仓奥林吉汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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