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本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种机械手取废料装置，其使夹爪活动范围增加，降低使用局限性；包括底座、旋转关节、大臂、机械手肘、小臂、臂腕、夹爪和转盘，旋转关节设置在底座上端，大臂下端与旋转关节上端连接，机械手肘下端与大臂上端连接...
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