【技术实现步骤摘要】
一种用于实训的桌面型双臂协作机器人系统
本技术涉及机器人协作
，具体为一种用于实训的桌面型双臂协作机器人系统。
技术介绍
机器人被广泛应用于汽车零部件、3C电子、金属机械、五金卫浴、食品饮料、服务行业、科研试验、医疗制药等行业，而近年来，对让机器人在人类环境中对物体的操作得到了广泛的关注，机器人可以完成难度大的工作，比如说在汽车生产线上可以看到操作工人用一百多公斤的焊钳,完成几千次的焊点任务，工作强度和工作难度都很大，而通过机器人操作可方便完成任务，这也是为什么要把机器人推进课堂的重要原因，但目前机器人实训没有相应的装配实训系统，一般的实训系统无法满足机器人对复杂工件各种工作的功能要求，因此，开发机器人完成复杂工件装配的实训系统很有意义。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于实训的桌面型双臂协作机器人系统，其使用灵活，可满足对复杂工件各种工作的功能要求。其技术方案是这样的：其包括机器人，其特征在于：其还包括工作台，所述机器人分为视觉协作机器人、装配协作机器人，所述视觉协作机器人、...
【技术保护点】
1.一种用于实训的桌面型双臂协作机器人系统，其包括机器人，其特征在于：其还包括工作台，所述机器人分为视觉协作机器人、装配协作机器人，所述视觉协作机器人、装配协作机器人相对安装于所述工作台上，在所述视觉协作机器人、装配协作机器人之间的所述工作台上开有滑动槽，放置工件的工装夹具滑动安装于所述滑动槽内，所述工作台上还设有触摸屏，在所述滑动槽末端的所述工作台上设有存放插件的料架；所述视觉协作机器人、装配协作机器人末端均装有夹持器，所述夹持器采用夹爪型夹持器，所述视觉协作机器人末端的所述夹持器底端装有相机。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于实训的桌面型双臂协作机器人系统，其包括机器人，其特征在于：其还包括工作台，所述机器人分为视觉协作机器人、装配协作机器人，所述视觉协作机器人、装配协作机器人相对安装于所述工作台上，在所述视觉协作机器人、装配协作机器人之间的所述工作台上开有滑动槽，放置工件的工装夹具滑动安装于所述滑动槽内，所述工作台上还设有触摸屏，在所述滑动槽末端的所述工作台上设有存放插件的料架；所述视觉协作机器人、装配协作机器人末端均装有夹持器，所述夹持器采用夹爪型夹持器，所述视觉协作机器人末端的所述夹持器底端装有相机。
2.根据权利要求1所述的一种用于实训的桌面型双臂协作机器人系统，其特征在于：所述滑动槽开有两条，所述工装夹具包括呈L型的第一工装底座、第二工装底座，所述第一工装底座、第二工装底...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯云，盛力源，郭玉，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。