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本实用新型提供了一种用于实训的桌面型双臂协作机器人系统，其使用灵活，可满足对复杂工件各种工作的功能要求；其包括机器人、工作台，所述机器人分为视觉协作机器人、装配协作机器人，所述视觉协作机器人、装配协作机器人相对安装于所述工作台上，在所述视觉...
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