一种利用上肢助力的下肢外骨骼制造技术

一种利用上肢助力的下肢外骨骼，由腰板、连接杆、轴承、支撑杆、支撑板、U型块、绑带、定滑轮、加长杆、绳、动滑轮组成。使用者在行走过程中，当右手向后摆臂时，绳子通过滑轮机构给右大腿一个向上提的拉力；当右手前摆，同时左手后摆时，右大腿的拉力会自然释放，左腿同时会有一个向上摆的拉力。通过双手和双腿的自然协调进行助力，整体结构简单，重量轻，对于人体的负担小，利用动滑轮使手臂易提起大腿，达到助力目的，还可以锻炼手臂，同时安装位置可调，适合不同人群。

An exoskeleton of the lower limbs with the help of the upper limbs

【技术实现步骤摘要】
一种利用上肢助力的下肢外骨骼
本技术属于下肢外骨骼的
，具体涉及一种利用上肢助力的下肢外骨骼。
技术介绍
现有的外骨骼要么利用电机驱动，过于笨重，续航能力差，无动力的外骨骼又助力不足。
技术实现思路
本技术为了解决以上问题，提供了一种利用上肢助力机构，意在利用上肢的摆动为下肢提供助力。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种利用上肢助力的下肢外骨骼，由腰板、连接杆、轴承、支撑杆、支撑板、U型块、绑带、定滑轮、加长杆、绳、动滑轮组成；其特征在于：所述腰板两侧各有1个矩形凸台，矩形凸台上有12个定位孔，左右下侧各有一个锥形凸台，锥形凸台内开有轴承通孔，所述连接杆有4个定位孔和多个调节孔，一端通过螺栓连接安装在腰板定位孔位置，另一端与加长杆通过螺栓连接，所述轴承安装在腰板的轴承通孔内，与支撑杆的连接柱过盈配合连接，所述支撑杆上端有1个连接柱，下半部分有7个调节孔，通过螺栓和支撑板连接，所述支撑板有7个调节孔、4个方形孔和1个凸台，凸台上设有2个通孔，所述绑带一端通过方形孔和支撑板固定，所述U型块通过螺栓和凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用上肢助力的下肢外骨骼，由腰板(1)、连接杆(2)、轴承(3)、支撑杆(4)、支撑板(5)、U型块(6)、绑带(7)、定滑轮(8)、加长杆(9)、绳(10)、动滑轮(11)组成；其特征在于：所述腰板(1)两侧各有1个矩形凸台，矩形凸台上有12个定位孔，左右下侧各有一个锥形凸台，锥形凸台内开有轴承通孔，所述连接杆(2)有4个定位孔和多个调节孔，一端通过螺栓连接安装在腰板(1)定位孔位置，另一端与加长杆(9)通过螺栓连接，所述轴承(3)安装在腰板(1)的轴承通孔内，与支撑杆(4)的连接柱过盈配合连接，所述支撑杆(4)上端有1个连接柱，下半部分有7个调节孔，通过螺栓和支撑板(5)连接，所述...

【技术特征摘要】
1.一种利用上肢助力的下肢外骨骼，由腰板(1)、连接杆(2)、轴承(3)、支撑杆(4)、支撑板(5)、U型块(6)、绑带(7)、定滑轮(8)、加长杆(9)、绳(10)、动滑轮(11)组成；其特征在于：所述腰板(1)两侧各有1个矩形凸台，矩形凸台上有12个定位孔，左右下侧各有一个锥形凸台，锥形凸台内开有轴承通孔，所述连接杆(2)有4个定位孔和多个调节孔，一端通过螺栓连接安装在腰板(1)定位孔位置，另一端与加长杆(9)通过螺栓连接，所述轴承(3)安装在腰板(1)的轴承通孔内，与支撑杆(4)的连接柱过盈配合连接，所述支撑杆(4)上端有1个连接柱，下半部分有7个调节孔，通过螺栓和支撑板(5)连接，所述支撑板(5)有7个调节孔、4个方形孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：何逸秋，李美琴，朱志友，章钊，钱译辰，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33