【技术实现步骤摘要】
一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅
本技术涉及外骨骼机械
，尤其是涉及一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅。
技术介绍
2019年浙江省第十六届大学生机械设计竞赛上，大赛要求学生们根据对现有老年人生活的观察，设计并制作出能提升老年人生活品质的机械装置。随着我国社会老龄化进程的不断加快，老龄人口也随之不断增加。虽然我国的社会基础设施较为完善，但是也并不能完全达到可以让老年人随时休息的要求。而长时间的站立或是行走对于老年人的身体有着较大的危害,可能会造成静脉曲张、形成血栓、背部脊椎疾病等一些对于身体健康不利的影响。并且随着社会的不断进步，老年人对于自己的生活品质也有了更高的要求。在一些工作当中也存在着长时间站立的现象，其中有一部分可能是由于椅子的体积较为庞大且携带不便等原因，如汽车装配工等。使得原本可以在坐姿状态完成的工作不得已只能让工作人员处于站姿或是曲腿的姿势进行完成，增加了操作工人的疲劳。目前在市场中也存在着一些具有助立等功能的可穿戴式下肢外骨骼机器人，但是他们仍然存在着一些的缺陷，如：体积庞大，穿戴不便；结构复杂...
【技术保护点】
1.一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅，其特征在于：包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；/n每个单腿机构包括用于固定使用者大腿的上腿件、用于固定使用者小腿的下腿件、腿面支撑板、连杆、用于驱动腿面支撑板运动的腿面支撑板驱动机构、用于驱动上腿件前后翻转运动的轮盘连杆机构和弯齿条支撑结构，所述上腿件与下腿件之间通过转动铰链可转动连接；在坐姿位时，所述腿面支撑板的前端铰接在上腿件的顶面前侧上，所述腿面支撑板的后端通过腿面支撑板驱动机构的驱动可实现上下翻转运动；所述弯齿条支撑结构安装在下腿件上；/n所述上腿件的外侧上设有滑道，所述滑道沿着前后方向设置，所述轮盘连杆机构包括轮盘、...
【技术特征摘要】
1.一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅，其特征在于：包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；
每个单腿机构包括用于固定使用者大腿的上腿件、用于固定使用者小腿的下腿件、腿面支撑板、连杆、用于驱动腿面支撑板运动的腿面支撑板驱动机构、用于驱动上腿件前后翻转运动的轮盘连杆机构和弯齿条支撑结构，所述上腿件与下腿件之间通过转动铰链可转动连接；在坐姿位时，所述腿面支撑板的前端铰接在上腿件的顶面前侧上，所述腿面支撑板的后端通过腿面支撑板驱动机构的驱动可实现上下翻转运动；所述弯齿条支撑结构安装在下腿件上；
所述上腿件的外侧上设有滑道，所述滑道沿着前后方向设置，所述轮盘连杆机构包括轮盘、连接杆和轮盘驱动电机，所述轮盘位于滑道的后侧并安装在轮盘驱动电机的输出轴上，所述轮盘驱动电机安装在上腿件上，所述连接杆的后端与轮盘之间偏心铰接，所述滑道的下侧设有开槽，所述滑道的左右两侧上设有条形槽，两个条形槽与开槽之间均连通，所述连接杆的前端与连杆的上端均伸入到开槽内并通过销轴铰接，所述销轴的左右两端分别伸入到两个条形槽内；所述连杆的下端与支撑件铰接，所述支撑件固定安装在下腿件的外侧上；
所述弯齿条支撑结构位于支撑件的前方，包括弯齿条、弯齿条套管、齿轮和步进电机，所述弯齿条可上下滑动的安装在弯齿条套管内，所述弯齿条套管固定安装在下腿件外侧上，所述步进电机安装在弯齿条套管上且其输出轴上安装有齿轮，所述齿轮位于弯齿条套管内并与弯齿条啮合，所述弯齿条向前凸且其齿形结构朝后设置；
通过安全带将使用者大腿和小腿分别绑在上腿件和...
【专利技术属性】
技术研发人员：施榕俊，莫灿林，常红阳，孙靖宇，周英剑，张修铭，杨金林，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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