【技术实现步骤摘要】
机械手水平移动装置
本技术涉及工件加工设备领域，尤其是机械手水平移动装置。
技术介绍
现有的用于水平直线移动夹爪的机械手的结构复杂，且效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种机械手水平移动装置。通过电机驱使主动同步轮旋转，配合条状同步带来驱使一级直线移动块水平直线移动。通过一级直线移动块的移动并配合环状同步带，来驱使二级直线移动块进行直线移动，从而节约了成本，提高了夹爪的移动效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手水平移动装置，包括基板、滑台、电机、主动同步轮、导向轮、一级直线移动块、二级直线移动块、被动同步轮、条状同步带、环状同步带、夹爪和滑台直线驱动机构，所述滑台滑配连接在基板上，滑台直线驱动机构固定在基板上，滑台直线驱动机构的滑座固定在滑台底部，滑台上固定有电机，电机的输出轴端固定有主动同步轮，滑台上转动连接有两个以上的导向轮，一级直线移动块滑配连接在滑台上，条状同步带的两端分别固定在一级直线移动块上，条状同步带的齿面与主动同步轮相啮合...
【技术保护点】
1.一种机械手水平移动装置，其特征是,包括基板(1)、滑台(2)、电机(3)、主动同步轮(4)、导向轮(5)、一级直线移动块(6)、二级直线移动块(7)、被动同步轮(8)、条状同步带(9)、环状同步带(10)、夹爪(11)和滑台直线驱动机构(22)，所述滑台(2)滑配连接在基板(1)上，滑台直线驱动机构(22)固定在基板(1)上，滑台直线驱动机构(22)的滑座固定在滑台(2)底部，滑台(2)上固定有电机(3)，电机(3)的输出轴端固定有主动同步轮(4)，滑台(2)上转动连接有两个以上的导向轮(5)，一级直线移动块(6)滑配连接在滑台(2)上，条状同步带(9)的两端分别固定在...
【技术特征摘要】
1.一种机械手水平移动装置，其特征是,包括基板(1)、滑台(2)、电机(3)、主动同步轮(4)、导向轮(5)、一级直线移动块(6)、二级直线移动块(7)、被动同步轮(8)、条状同步带(9)、环状同步带(10)、夹爪(11)和滑台直线驱动机构(22)，所述滑台(2)滑配连接在基板(1)上，滑台直线驱动机构(22)固定在基板(1)上，滑台直线驱动机构(22)的滑座固定在滑台(2)底部，滑台(2)上固定有电机(3)，电机(3)的输出轴端固定有主动同步轮(4)，滑台(2)上转动连接有两个以上的导向轮(5)，一级直线移动块(6)滑配连接在滑台(2)上，条状同步带(9)的两端分别固定在一级直线移动块(6)上，条状同步带(9)的齿面与主动同步轮(4)相啮合，导向轮(5)的弧形面与条状同步带(9)的外壁相贴合，一级直线移动块(6)两端分别转动连接有被动同步轮(8)，两个被动同步轮(8)均啮合在环状同步带(10)内，环状同步带(10)一侧边固定连接在滑台(2)上，环状同步带(10)的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐咏伟，徐耀辉，
申请(专利权)人：昆山科施德自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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