一种步速可调步距自适应的穿戴式助力行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种步速可调步距自适应的穿戴式助力行走装置，包括机械组件和控制组件，机械组件包括束腰带，束腰带的两侧对称设有机架，机架的下方配合安装有大腿托板，大腿托板的下端配合安装有大腿固定带，下端设有弹簧线圈；控制组件包括通过线缆连接的电源模块、电机驱动器、控制模块、步速调节旋钮、电源开关、传感器A、传感器B、薄膜压力传感器、设有电磁铁A和电磁铁B，传感器A和传感器B配合安装在保护盖上，薄膜压力传感器设置在弹簧线圈的下端。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果在于：解决了老年群体长时间行走障碍的问题，具有步速可调、步距自动适应不同情况下人的走路习惯、安全可靠、结构简单﹑成本低等优点。

A wearable power assisted walking device with adjustable step speed and adaptive step distance

【技术实现步骤摘要】
一种步速可调步距自适应的穿戴式助力行走装置
本专利技术涉及助力行走装置
，尤其涉及一种步速可调步距自适应的穿戴式助力行走装置。
技术介绍
我国已然进入了一个高寿命、老龄化的时代，人口老龄化引起了全社会的广泛关注。针对老年人进行开发设计的辅助器具，不仅能提高老年人生活质量，还有助于减轻社会养老压力，促进社会和谐。下肢力量不足是老年群体中普遍存在的问题，严重影响了老年人的活动范围。目前行走辅助器具主要包括：（1）拐杖、助步架等，虽然能够起到辅助老年人移步的作用，但没有从根本上解决老年人下肢抬腿无力的问题；（2）无动力助力行走机械，如当前市场上的爱来奇无动力步行康复器采用弹簧受压储能设计，可有效提高走路效率，但其储能仍需人腿做功，没有解决老年人长时间运动问题，且价格昂贵（单腿使用的购买价格人民币3650元,双腿用7100元）；（3）带动力的“助力行走机械”，大多结构复杂，可选择不同连续行走步速，一方面,难以适应老年人时走时停的走路模式，另一方面使用这种动力装置常需要前期适应性训练。此外这类“助力行走机械”往往需要加入价格不菲的检测设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步速可调步距自适应的穿戴式助力行走装置，其特征在于：包括机械组件和控制组件，所述机械组件包括束腰带（2），所述束腰带（2）的两侧对称设有机架（3），所述机架（3）的内侧配合安装有与其相适配的机盖（32），机架（3）的下方配合安装有大腿托板（4），所述机盖（32）的内侧配合安装有保护盖（31），所述大腿托板（4）的下端内侧配合安装有大腿固定带（41），下端设有弹簧线圈（43），所述机架（3）内设有电机座（9），电机座（9）中配合安装有电机（91），所述电机（91）的上方配合安装有蜗杆（92），内侧配合安装有双向棘爪（7），所述蜗杆（92）前侧配合连接有涡轮（8），所述涡轮（8）通过传动轴...

【技术特征摘要】
1.一种步速可调步距自适应的穿戴式助力行走装置，其特征在于：包括机械组件和控制组件，所述机械组件包括束腰带（2），所述束腰带（2）的两侧对称设有机架（3），所述机架（3）的内侧配合安装有与其相适配的机盖（32），机架（3）的下方配合安装有大腿托板（4），所述机盖（32）的内侧配合安装有保护盖（31），所述大腿托板（4）的下端内侧配合安装有大腿固定带（41），下端设有弹簧线圈（43），所述机架（3）内设有电机座（9），电机座（9）中配合安装有电机（91），所述电机（91）的上方配合安装有蜗杆（92），内侧配合安装有双向棘爪（7），所述蜗杆（92）前侧配合连接有涡轮（8），所述涡轮（8）通过传动轴（6）与机架（3）转动连接，且涡轮（8）与传动轴（6）固定连接，所述传动轴的内端上还套设有主动轮（82），所述双向棘爪（7）的下方对称设有电磁铁A（72）和电磁铁B（74），所述电磁铁A（72）和电磁铁B（74）之间设有复位弹簧（75），所述复位弹簧（75）的上下两端分别与双向棘爪（7）以及机架（3）的内部下端连接，所述主动轮（82）外套设有与其共中心轴的双向棘轮（81），所述双向棘轮（81）的内侧啮合有两从动轮（83），所述从动轮（83）对称设置在主动轮（82）周向方向上的上下两侧，并与主动轮（82）向啮合，所述从动轮（83）的内外两侧分别设有从动轮固定板A（5）和从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永康，尚同同，肖科旭，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32