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本实用新型公开了一种用于高速并联机器人的中间轴机构，包括外壳，所述外壳的内腔固定连接有花键轴套，所述花键轴套的内腔滑动连接有花键轴，所述花键轴的底部贯穿至外壳的底部并设置有下固定机构，所述外壳的顶部设置有上固定机构。本实用新型通过设置外壳、...
该专利属于天津中德应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津中德应用技术大学授权不得商用。

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