一种翅膀运动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翅膀运动结构，包括：连杆机构、两个翅膀固定座；连杆机构包括支撑架和两个连杆组件；连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的第一端与第一翅膀固定座连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与第三连杆的第一端铰接，第三连杆的第二端与第四连杆的第一端铰接，第四连杆的第二端与第二翅膀固定座铰接；第一连杆和第四连杆均沿第二方向滑动设于支撑架；第二连杆和第三连杆的铰接点铰接有一推杆；两个连杆组件的其中一个连杆组件与翅膀固定座的铰接点可于翅膀固定座滑动。本实用新型专利技术实现了含翅机器人的造型多样性、灵活性；降低其空间占用率和成本。

A kind of wing motion structure

【技术实现步骤摘要】
一种翅膀运动结构
本技术涉及机器人
，尤指一种翅膀运动结构。
技术介绍
随着科技发展，各式各样的机器人也应运而生，为了提高机器人的观感和美感，降低机器人与人类的距离感，将机器人设计成各式各样造型以吸引并拉近与人类的距离，但现有的含翅机器人一般造型是固定的，在使用过程中无法改变造型，显得刻板且呆滞，大大降低了机器人的存在感，使得机器人的使用率大大降低；且由于机器人的造型固定，导致机器人的空间占用率很大，导致其运输、行走、存放等所需空间大，成本高。因此，本领域人员亟待研发出造型灵活且空间占用率小的含翅机器人。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种翅膀运动结构，实现了含翅机器人的造型多样性、灵活性，增加了含翅机器人的趣味性，使得含翅机器人可因其多造型化而引起更多关注；可降低含翅机器人运输、行走、存放等过程中的空间占用率，从而降低成本。本技术提供的技术方案如下：一种翅膀运动结构，包括：连杆机构；以及两个翅膀固定座，即第一翅膀固定座和第二翅膀固定座；所述连杆机构包括支撑架和两个连杆组件，即第一连杆组件和第二连杆组件；两个所述连杆组件沿第一方向分设于所述支撑架相对设置的两侧；所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一翅膀固定座连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与所述第二翅膀固定座铰接；所述第一连杆和所述第四连杆均沿第二方向滑动设于所述支撑架；所述第二连杆和所述第三连杆的铰接点铰接有一推杆；两个所述连杆组件的其中一个连杆组件与所述翅膀固定座的铰接点可于所述翅膀固定座滑动，沿第三方向致动所述推杆以实现两个所述翅膀固定座沿第二方向相互远离或靠近、沿第三方向转动中的至少一种运动。本技术方案中，通过沿第三方向推或拉两个推杆中的一个以上推杆，从而实现两个翅膀固定座的相互远离、转动，如当致动铰接点无法于翅膀固定座滑动的连杆组件时，可实现两个翅膀固定座的相互远离或靠近，进而实现翅膀组件的相互远离或靠近，从而使得翅膀组件可做沿第二方向相互靠近或远离的动作；当致动铰接点可于翅膀固定座滑动的连杆组件时，可实现两个翅膀固定座的转动，进而实现翅膀组件的展翅或收翅动作；当同时致动两个连杆时可实现翅膀组件靠近或远离、展翅或收翅的动作；从而使得机器人在使用过程中翅膀可做各种姿势，机器人不使用时翅膀组件可相互靠近且收缩，从而降低其空间占用率；本技术实现了含翅机器人的造型多样性、灵活性，增加了含翅机器人的趣味性，使得含翅机器人可因其多造型化而引起更多关注；可降低含翅机器人运输、行走、存放等过程中的空间占用率，从而降低成本。进一步优选地，所述第一连杆和所述第四连杆与所述支撑架的接触处设有凹凸配合结构。本技术方案中，通过凹凸配合结构保证了两个翅膀固定座运动的同步性和一致性，提高机器人的对称美感。进一步优选地，所述连杆组件还包括两个支撑杆组件，即第一支撑杆组件和第二支撑杆组件；两个所述支撑杆组件沿第一方向分设于所述支撑架相对设置的两侧，使得所述第一支撑杆组件和所述第一连杆组件设于所述支撑架的同侧，使得所述第二支撑杆组件和所述第二连杆组件设于所述支撑架的同侧；所述支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均沿第二方向滑动设于所述支撑架；所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆一侧的端部与所述第一翅膀固定座铰接，所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆一侧的端部与所述第二翅膀固定座铰接；两个所述支撑杆组件的其中一个支撑杆组件与所述翅膀固定座的铰接点可于所述翅膀固定座滑动，使得铰接点可于所述翅膀固定座滑动的所述支撑杆组件和所述连杆组件沿第一方向相对设置。本技术方案中，通过支撑杆组件加强了翅膀固定座运动的稳定性和平稳性，保证了翅膀改变造型的顺畅性，避免出现卡死现象。进一步优选地，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆与所述支撑架的接触处设有凹凸配合结构。本技术方案中，通过凹凸配合结构保证了两个翅膀固定座运动的同步性和一致性，提高机器人的对称美感。进一步优选地，所述支撑架包括支撑骨架、滑轨、滑槽板和滑块；所述第一连杆组件和所述第二连杆组件沿第三方向由上而下依次布置；所述第一支撑杆组件和所述第二支撑杆组件沿第三方向由上而下依次布置；所述第一连杆组件和所述第一支撑杆组件相对设置于所述支撑骨架的两侧，所述第二连杆组件和所述第二支撑杆组件相对设置于所述支撑骨架的两侧；两个所述滑槽板沿第一方向分设于所述支撑骨架相对设置的两侧，使得所述滑槽板设置于两个所述连杆组件之间；其中，靠近所述第一连杆组件设置的滑槽板为第一滑槽板，靠近所述第二连杆组件设置的滑槽板为第二滑槽板；两个所述滑槽板分别对应所述第一连杆、所述第四连杆、所述第一支撑杆和所述第二支撑杆设有滑槽；所述第一连杆组件的第一连杆与所述第一支撑杆组件的第一支撑杆对应设置的滑槽为第一滑槽，所述第一连杆组件的第四连杆与所述第一支撑杆组件的第二支撑杆对应设置的滑槽为第二滑槽，所述第二连杆组件的第一连杆与所述第二支撑杆组件的第一支撑杆对应设置的滑槽为第三滑槽，所述第二连杆组件的第四连杆与所述第二支撑杆组件的第二支撑杆对应设置的滑槽为第四滑槽；两个所述滑轨沿第二方向分设于所述支撑骨架相对设置的两侧；所述滑块与所述滑轨凹凸配合连接，一所述滑块贯穿所述第一滑槽后的两端分别与所述第一连杆组件的第一连杆和所述第一支撑杆组件的第一支撑杆连接；一所述滑块贯穿所述第二滑槽后的两端分别与所述第一连杆组件的第四连杆和所述第一支撑杆组件的第二支撑杆连接；一所述滑块贯穿所述第三滑槽后的两端分别与所述第二连杆组件的第一连杆和所述第二支撑杆组件的第一支撑杆连接；一所述滑块贯穿所述第四滑槽后的两端分别与所述第二连杆组件的第四连杆和所述第二支撑杆组件的第二支撑杆连接。本技术方案中，滑槽的设置限定了机器人动作的开度，且滑槽的相对设置也保证了动作的平稳性和顺滑性，结构紧凑且运行稳固。进一步优选地，还包括安装于所述翅膀固定座的翅膀组件，安装于所述第一翅膀固定座的翅膀组件为第一翅膀组件，安装于所述第二翅膀固定座的翅膀组件为第二翅膀组件。进一步优选地，所述翅膀组件包括与所述翅膀固定座连接的安装座，以及罩设于所述安装座外侧的翼型翅膀；所述翼型翅膀远离所述安装座一侧的外壁面为由上而下变径形成的艺术曲面外形。本技术方案中，将翅膀设置成艺术曲面外形，从而提高了机器人的外形美感和观感，拉近人与机器人之间的距离。进一步优选地，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述推杆连接；和/或，所述推杆与所述支撑架的接触处设有凹凸配合结构。本技术方案中，机器人动作的执行可为手动或自动，可根据实际客户需求进行设置，从而满足不同消费层次的客户。更优的凹凸配合结构保证了推杆推拉过程的直线性，避免推杆出现卡死现象，保证了本技术运行的稳定性和平稳性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翅膀运动结构，其特征在于，包括：/n连杆机构；以及两个翅膀固定座，即第一翅膀固定座和第二翅膀固定座；/n所述连杆机构包括支撑架和两个连杆组件，即第一连杆组件和第二连杆组件；/n两个所述连杆组件沿第一方向分设于所述支撑架相对设置的两侧；/n所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一翅膀固定座连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与所述第二翅膀固定座铰接；/n所述第一连杆和所述第四连杆均沿第二方向滑动设于所述支撑架；/n所述第二连杆和所述第三连杆的铰接点铰接有一推杆；/n两个所述连杆组件的其中一个连杆组件与所述翅膀固定座的铰接点可于所述翅膀固定座滑动，沿第三方向致动所述推杆以实现两个所述翅膀固定座沿第二方向相互远离或靠近、沿第三方向转动中的至少一种运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种翅膀运动结构，其特征在于，包括：
连杆机构；以及两个翅膀固定座，即第一翅膀固定座和第二翅膀固定座；
所述连杆机构包括支撑架和两个连杆组件，即第一连杆组件和第二连杆组件；
两个所述连杆组件沿第一方向分设于所述支撑架相对设置的两侧；
所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一翅膀固定座连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与所述第二翅膀固定座铰接；
所述第一连杆和所述第四连杆均沿第二方向滑动设于所述支撑架；
所述第二连杆和所述第三连杆的铰接点铰接有一推杆；
两个所述连杆组件的其中一个连杆组件与所述翅膀固定座的铰接点可于所述翅膀固定座滑动，沿第三方向致动所述推杆以实现两个所述翅膀固定座沿第二方向相互远离或靠近、沿第三方向转动中的至少一种运动。


2.根据权利要求1所述的翅膀运动结构，其特征在于：
所述第一连杆和所述第四连杆与所述支撑架的接触处设有凹凸配合结构。


3.根据权利要求1所述的翅膀运动结构，其特征在于：
所述连杆组件还包括两个支撑杆组件，即第一支撑杆组件和第二支撑杆组件；
两个所述支撑杆组件沿第一方向分设于所述支撑架相对设置的两侧，使得所述第一支撑杆组件和所述第一连杆组件设于所述支撑架的同侧，使得所述第二支撑杆组件和所述第二连杆组件设于所述支撑架的同侧；
所述支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均沿第二方向滑动设于所述支撑架；
所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆一侧的端部与所述第一翅膀固定座铰接，所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆一侧的端部与所述第二翅膀固定座铰接；
两个所述支撑杆组件的其中一个支撑杆组件与所述翅膀固定座的铰接点可于所述翅膀固定座滑动，使得铰接点可于所述翅膀固定座滑动的所述支撑杆组件和所述连杆组件沿第一方向相对设置。


4.根据权利要求3所述的翅膀运动结构，其特征在于：
所述第一支撑杆和所述第二支撑杆与所述支撑架的接触处设有凹凸配合结构。


5.根据权利要求4所述的翅膀运动结构，其特征在于：
所述支撑架包括支撑骨架、滑轨、滑槽板和滑块；
所述第一连杆组件和所述第二连杆组件沿第三方向由上而下依次布置；
所述第一支撑杆组件和所述第二支撑杆组件沿第三方向由上而下依次布置；
所述第一连杆组件和所述第一支撑杆组件相对设置于所述支撑骨架的两侧，所述第二连杆组件和所述第二支撑杆组件相对设置于所述支撑骨架的两侧；
两个所述滑槽板沿第一方向分设于所述支撑骨架相对设置的两侧，使得所述滑槽板设置于两个所述连杆组件之间；其中，靠近所述第一连杆组件设置的滑槽板为第一滑槽板，靠近所述第二连杆组件设置的滑槽板为第二滑槽板；
两个所述滑槽板分别对应所述第一连杆、所述第四连杆、所述第一支撑杆和所述第二支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珏，高毅，
申请(专利权)人：上海云绅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31