头部音箱组件及机器人制造技术

本实用新型专利技术专利公开了一种头部音箱组件及机器人，头部音箱组件包括一头部壳体和一音箱组件。头部壳体具有两相对设置的透音孔。音箱组件包括一箱壳和一扬声器。箱壳安装于头部壳体内，箱壳内形成相互连通的一音腔和一声音流道。声音流道具有两相对设置的出音口，且两出音口和两透音孔一一对应设置。扬声器安装于音腔内，扬声器用于隔绝音腔和声音流道，且扬声器的出音方向垂直于两出音口的连线方向。其中，扬声器用于朝向声音流道方向发射声音，声音流道用于将接收的声音反射至两出音口，并经两透音孔传导至外界。本实用新型专利技术提供的头部音箱组件可实现声音的双侧输出，且同时能够提高声音的品质和降低生产成本。声音的品质和降低生产成本。声音的品质和降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
头部音箱组件及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤指一种头部音箱组件及机器人。

技术介绍

[0002]机器人的种类包含多种，例如服务机器人、娱乐机器人、农业机器人及军用机器人等。目前在服务机器人领域，无论是配送机器人、导购机器人还是消杀机器人，经常会有在机器人头部设置音箱的需求，音箱可使机器人更加智能化地进行人机互动，提高机器人的实用性。
[0003]现有技术中，通常是在机器人头部的左右两侧分别设置一个音箱，来解决声音双侧输出的需求。例如申请号为201821020345.3的技术专利公开了一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组，并具体公开了左耳音箱模块3与右耳音箱模块1内部构成相同，两者分别独立安装在头部主体2左右耳孔位置，耳朵音箱模组将机器人耳朵结构与音箱整合成一个模块，可以灵活插拔。又例如申请号为201621154282.1的技术专利公开了一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，在机器人头部的左右两侧也分别设置有一个音箱。又例如申请号为201720200541.8的技术专利公开了一种前台机器人，头部1的正面设置显示器11，两个音箱12分别设置在显示器11的两个侧边。
[0004]然而，由于服务机器人的头部空间较为狭小，设置于其内部的元器件的布局十分紧凑，如果在此基础上同时再增设两个音箱，尤其是对称设置，会改变机器人头部内其它零部件布局走向，加大设计师的设计难度。且同时设置两个音箱，无法提供每个音箱充足的有效容积，使得两个音箱在有效容积缩小的情况下，音质变差，甚至还会出现跑调、共振及音量低等现象，难以发挥音箱的最佳使用效果，在很大程度上影响了用户的使用体验。进一步地，设置两个音箱会增大成本。
[0005]因此，基于现有技术中存在的缺陷，本领域技术人员致力于打造出一款仅需在机器人头部内设置一个音箱，即可实现声音的双侧输出，且同时能够提高声音的品质和降低生产成本的机器人。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种头部音箱组件及机器人，仅需在头部音箱组件内设置一个音箱组件，即可实现声音的双侧输出，且同时能够提高声音的品质和降低生产成本。
[0007]本技术提供的技术方案如下：
[0008]本技术在第一方面提供了一种头部音箱组件，包括：
[0009]一头部壳体，具有两相对设置的透音孔；
[0010]一音箱组件，包括一箱壳和一扬声器；
[0011]所述箱壳安装于所述头部壳体内，所述箱壳内形成相互连通的一音腔和一声音流道，所述声音流道具有两相对设置的出音口，且两所述出音口和两所述透音孔一一对应设置；
[0012]所述扬声器安装于所述音腔内，所述扬声器用于隔绝所述音腔和所述声音流道，且所述扬声器的出音方向垂直于两所述出音口的连线方向；
[0013]其中，所述扬声器用于朝向所述声音流道方向发射声音，所述声音流道用于将接收的声音反射至两所述出音口，并经两所述透音孔传导至外界。
[0014]本专利中，仅需在头部壳体内设置一个音箱组件，即可实现声音的双侧输出，相比较于在头部壳体的两侧分别设置一个音箱组件而言，设置单个音箱组件使得头部壳体内能够提供充足的有效容积，使得音箱组件能够发挥最佳的使用效果，大大提升用户的使用体验，且降低成本。通过进一步地在音箱组件内设置单个扬声器，使得箱壳内的空间不需进行再分割，可进一步提升音质，且通过在箱壳上设置两相对的出音口，如此，当扬声器朝向声音流道方向发射声音时，声音流道可将接收的声音反射至两出音口，并经两透音孔传播至外界，以实现声音的双侧输出。
[0015]进一步优选地，所述箱壳包括相互对接的一本体和一音锥；所述音腔开设于所述本体，所述声音流道开设于所述音锥。
[0016]进一步优选地，所述音腔朝向所述声音流道的一侧具有一安装口，用于安装所述扬声器；和/或所述声音流道朝向所述音锥的一侧呈弧形状。
[0017]进一步优选地，所述本体对应于两所述出音口的两侧位置分别设有一低音口；位于同侧的所述低音口和所述出音口紧邻设置；及两所述低音口均与所述音腔相连通，且每一所述低音口均安装有一振膜。
[0018]进一步优选地，所述低音口呈上下延伸设置的椭圆状。
[0019]进一步优选地，所述箱壳通过一安装板固定于所述头部壳体内。
[0020]进一步优选地，所述箱壳和所述安装板之间设置有减震垫。
[0021]进一步优选地，所述头部壳体包括相互对接的一头部前壳和一头部后壳；两所述透音孔分别设置于所述头部后壳的相对两侧；及所述安装板固定于所述头部后壳内。
[0022]进一步优选地，所述头部壳体内，且异于所述箱壳所在的区域具有预留空间。
[0023]本技术在第二方面还提供了一种机器人，包括底盘、安装于所述底盘的机身和安装于所述机身的头部音箱组件，所述头部音箱组件为上述的头部音箱组件。
[0024]本技术的技术效果在于：
[0025]1、本专利中，仅需在头部壳体内设置一个音箱组件，即可实现声音的双侧输出，相比较于在头部壳体的两侧分别设置一个音箱组件而言，设置单个音箱组件使得头部壳体内能够提供充足的有效容积，使得音箱组件能够发挥最佳的使用效果，大大提升用户的使用体验，且降低成本。
[0026]2、本专利中，通过进一步地在音箱组件内设置单个扬声器，使得箱壳内的空间不需进行再分割，可进一步提升音质，且通过在箱壳上设置两相对的出音口，如此，当扬声器朝向声音流道方向发射声音时，声音流道可将接收的声音反射至两出音口，并经两透音孔传播至外界，以实现声音的双侧输出。
[0027]3、本专利中，通过进一步地在本体对应于两出音口的两侧位置分别设有一低音口，如此，扬声器在音腔内发出的低音可传导至两出音口的振膜上，并和出音口的声音一起向头部壳体的两侧传导。
[0028]4、本专利中，位于同侧的低音口和出音口紧邻设置，如此可实现两者发出的低音
和声音的有效混合，提高音质效果。
附图说明
[0029]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：
[0030]图1是本技术产品的音箱组件和头部壳体相组装的立体分解图；
[0031]图2是图1所示的音箱组件的立体分解图。
[0032]附图标号说明：
[0033]音箱组件1；箱壳11；本体111；音腔1111；低音口1112；振膜1113；安装口1114；音锥112；声音流道1121；出音口11211；环状扣位113；扬声器12；头部壳体2；头部前壳21；头部后壳22；透音孔221；柱体222；安装板3；减震垫4。
具体实施方式
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头部音箱组件，其特征在于，包括：一头部壳体，具有两相对设置的透音孔；一音箱组件，包括一箱壳和一扬声器；所述箱壳安装于所述头部壳体内，所述箱壳内形成相互连通的一音腔和一声音流道，所述声音流道具有两相对设置的出音口，且两所述出音口和两所述透音孔一一对应设置；所述扬声器安装于所述音腔内，所述扬声器用于隔绝所述音腔和所述声音流道，且所述扬声器的出音方向垂直于两所述出音口的连线方向；其中，所述扬声器用于朝向所述声音流道方向发射声音，所述声音流道用于将接收的声音反射至两所述出音口，并经两所述透音孔传导至外界。2.根据权利要求1所述的头部音箱组件，其特征在于，所述箱壳包括相互对接的一本体和一音锥；所述音腔开设于所述本体，所述声音流道开设于所述音锥。3.根据权利要求2所述的头部音箱组件，其特征在于，所述音腔朝向所述声音流道的一侧具有一安装口，用于安装所述扬声器；和/或所述声音流道朝向所述音锥的一侧呈弧形状。4.根据权利要求2所述的头部音箱组件，其特征在于，所述本体对应于两所述出音口的两侧位置分别设有一低音口；位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁伟，王珏，
申请(专利权)人：上海云绅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：