调节装置和具有其的清洁机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种调节装置和具有其的清洁机器人。清洁机器人包括本体支架和清洁装置。其中，清洁装置通过调节装置安装于本体支架上。调节装置包括驱动组件、第一调节组件和第二调节组件。清洁装置通过第一调节组件和第二调节组件与本体支架连接。驱动组件驱动清洁装置沿与地面垂直的方向运动时，第一调节组件和第二调节组件带动清洁装置与本体支架的靠近或远离。本申请实施方式中，清洁机器人通过驱动组件、第一调节组件和第二调节组件调节清洁装置与地面的距离，使得清洁机器人在清洁地面过程中，清洁装置能够适配不同状况的地面。如此，清洁机器人在不同状况的环境都能达到较佳的清洁效果，提升了用户体验。

Regulating device and cleaning robot with it

【技术实现步骤摘要】
调节装置和具有其的清洁机器人
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种调节装置和具有其的清洁机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，清洁机器人实现的功能越来越完善，清洁机器人得到了广泛的应用。相关技术中，清洁机器人对于地面的清洁而采用的清洁结构可包括多种，例如，清洁机器人可采用刷盘或者滚刷等清洁结构来清洁地面。然而清洁结构与地面的相对位置固定，无法调节，对于地面状况的适应性较差，清洁效果不佳。因此，对于提高清洗结构与地面适应性成了亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种调节装置和具有其的清洁机器人。本申请实施方式的调节装置用于清洁机器人，所述清洁机器人包括本体支架和安装于所述本体支架上的清洁装置，所述调节装置包括：驱动组件，所述驱动组件可驱动所述清洁装置沿与地面垂直的方向运动；第一调节组件，所述第一调节组件包括第一固定座、第二固定座和第一连杆，所述第一固定座固定在所述清洁装置上，所述第二固定座固定在所述本体支架上，所述第一连杆分别与所述第一固定座和所述第二固定座活动连接；第二调节组件，所述第二调节组件包括第三固定座、第四固定座和第二连杆，所述第三固定座固定在所述清洁装置上，所述第四固定座固定在所述本体支架上，所述第二连杆分别与所述第三固定座和所述第四固定座活动连接；所述第一连杆和所述第二连杆在所述驱动组件驱动所述清洁装置沿与地面垂直的方向运动时带动所述清洁装置与所述本体支架靠近或远离。如此，所述清洁机器人通过所述驱动组件、所述第一调节组件和所述第二调节组件的设置，能够使得所述清洁装置适应不同状况的地面，从而所述清洁机器人对于不同的地面都能达到较佳的清洁效果。在某些实施方式中，所述驱动组件包括：安装部，所述安装部设置于所述驱动组件远离地面的一侧，所述安装部包括转动杆，所述驱动组件通过所述转动杆与所述本体支架活动连接，所述驱动组件可绕所述转动杆转动。如此，所述安装部将所述驱动组件与所述本体支架之间连接，并且在所述清洁机器人清洁过程中，所述驱动组件能够绕所述转动杆相对所述本体支架转动。在某些实施方式中，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机包括驱动部，所述驱动部自远离所述安装部的一侧伸出；第一连接部，所述第一连接部与所述驱动部固定连接，所述驱动电机驱动所述驱动部以带动所述第一连接部活动。如此，通过所述驱动电机和所述第一连接部的设置，所述驱动电机可驱动所述驱动部以带动所述第一连接部活动。在某些实施方式中，所述第一连接部包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述驱动部固定连接，所述第二连接件开设有通槽，所述第一连接件通过所述通槽与所述第二连接件固定连接。如此，通过所述第一连接件和所述第二连接件的设置使得所述第一连接件与所述驱动部连接和所述第二连接件连接。在某些实施方式中，所述驱动组件还包括：第二连接部，所述第二连接部与所述清洁装置固定连接，所述第二连接部包括本体和自所述本体的两侧沿与地面垂直的方向向所述第一连接部沿伸设置的侧板，所述本体与所述侧板形成凹槽，所述第一连接部可活动地设置在所述凹槽内。如此，通过所述第二连接部的设置，所述第二连接部分别与所述清洁装置和所述第一连接部连接，从而所述第二连接部可带动所述清洁装置相对所述第一连接部活动。在某些实施方式中，所述本体支架还包括限位结构，所述第二连接部还包括：导杆，所述导杆穿设所述限位结构并所述侧板固定连接，在所述驱动组件驱动所述清洁装置沿与地面垂直的方向运动时，所述导杆在所述限位结构内沿与地面垂直的方向移动。如此，所述第二连接部通过所述导杆和固定于所述本体支架上的所述限位结构连接而使得所述清洁装置和所述本体支架连接，可使得所述清洁装置能够沿与地面垂直的方向移动，同时，避免了所述清洁机器人清洁时所述清洁装置剧烈的晃动。在某些实施方式中，所述驱动组件还包括：第一弹性元件，所述第一弹性元件穿设在所述第二连接件上，所述第一弹性元件的一端与所述第二连接部的本体抵靠，在所述驱动组件驱动所述清洁装置靠近地面时，所述第一弹性元件抵压所述第二连接部使得所述清洁装置与地面贴合。如此，所述清洁机器人工作时，所述驱动组件驱动所述清洁装置与地面接触，所述第一弹性元件可在所述驱动组件与所述清洁装置之间起缓冲作用以适应不同状况地面。在某些实施方式中，所述调节装置还包括：支撑件，所述支撑件包括相对的固定端部，所述支撑件通过所述固定端部分别与所述第一连杆和所述第二连杆固定连接。如此，通过所述支撑件的设置，使得所述第一连杆和所述第二连杆之间相对固定，从而避免了所述清洁机器人在工作过程中所述第一连杆和所述第二连杆的晃动。在某些实施方式中，所述调节装置还包括：第二弹性元件，所述第二弹性元件包括多个，部分所述第二弹性元件与所述固定端部和所述第一连杆固定连接，部分所述第二弹性元件与所述固定端部和所述第二连杆固定连接。如此，所述清洁机器人在清洁过程中，所述清洁装置能够紧贴地面而达到较佳的清洁效果。本申请还提供了一种清洁机器人，包括本体支架和上述任一所述的调节装置，所述清洁装置安装在所述本体支架上。如此，所述清洁机器人对地面状况适应性强，提升了所述清洁机器人的清洁效果。在本申请的调节装置和清洁机器人中，通过对所述驱动组件、所述第一调节组件、以及所述第二调节组件的设置，所述驱动组件能够驱动所述清洁装置在与地面垂直方向运动。使得所述第一调节组件和所述第二调节组件带动所述清洁装置靠近或者远离所述本体支架，并且所述清洁装置在清洁过程中，能够紧贴地面，从而提升了所述清洁机器人的清洁效果。提升用户体验。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的清洁机器人的结构示意图；图2是本申请实施方式的调节装置和清洁装置的结构示意图；图3是本申请实施方式的清洁机器人的又一示意图；图4本申请实施方式的清洁机器人的分解图；图5本申请实施方式的驱动组件的部分示意图；图6是本申请实施方式的调节装置的第一连接部结构示意图；图7是本申请实施方式的清洁装置的第二连接部结构示意图；图8是本申请实施方式的调节装置结构示意图；图9是本申请的实施方式的清洁机器人的立体结构示意图。主要元件符号说明：调节装置100、驱动组件10、安装部11、转动杆111、驱动电机12、驱动部121、第一连接部13、第一连接件131、开口槽1311、第二连接件132、通槽1321、通孔1322、第二连接部14、本体141、侧板142、限位孔1421、凹槽143、安装座144、导杆145、第一弹性元件15、第一调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调节装置，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括本体支架和安装于所述本体支架上的清洁装置，所述调节装置包括：/n驱动组件，所述驱动组件可驱动所述清洁装置沿与地面垂直的方向运动；/n第一调节组件，所述第一调节组件包括第一固定座、第二固定座和第一连杆，所述第一固定座固定在所述清洁装置上，所述第二固定座固定在所述本体支架上，所述第一连杆分别与所述第一固定座和所述第二固定座活动连接；/n第二调节组件，所述第二调节组件包括第三固定座、第四固定座和第二连杆，所述第三固定座固定在所述清洁装置上，所述第四固定座固定在所述本体支架上，所述第二连杆分别与所述第三固定座和所述第四固定座活动连接；/n所述第一连杆和所述第二连杆在所述驱动组件驱动所述清洁装置沿与地面垂直的方向运动时带动所述清洁装置与所述本体支架靠近或远离。/n

【技术特征摘要】
1.一种调节装置，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括本体支架和安装于所述本体支架上的清洁装置，所述调节装置包括：
驱动组件，所述驱动组件可驱动所述清洁装置沿与地面垂直的方向运动；
第一调节组件，所述第一调节组件包括第一固定座、第二固定座和第一连杆，所述第一固定座固定在所述清洁装置上，所述第二固定座固定在所述本体支架上，所述第一连杆分别与所述第一固定座和所述第二固定座活动连接；
第二调节组件，所述第二调节组件包括第三固定座、第四固定座和第二连杆，所述第三固定座固定在所述清洁装置上，所述第四固定座固定在所述本体支架上，所述第二连杆分别与所述第三固定座和所述第四固定座活动连接；
所述第一连杆和所述第二连杆在所述驱动组件驱动所述清洁装置沿与地面垂直的方向运动时带动所述清洁装置与所述本体支架靠近或远离。


2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
安装部，所述安装部设置于所述驱动组件远离地面的一侧，所述安装部包括转动杆，所述驱动组件通过所述转动杆与所述本体支架活动连接，所述驱动组件可绕所述转动杆转动。


3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
驱动电机，所述驱动电机包括驱动部，所述驱动部自远离所述安装部的一侧伸出；
第一连接部，所述第一连接部与所述驱动部固定连接，所述驱动电机驱动所述驱动部以带动所述第一连接部活动。


4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述第一连接部包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述驱动部固定连接，所述第二连接件开设有通槽，所述第一连接件通过所述通槽与所述第二连接件固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吉沐园，任正军，王生贵，葛行军，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31