家用自动吸尘擦地一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种家用自动吸尘擦地一体机，用于家庭和工作场所等场合地面清洁，包括机器底板、置于机器底板之上的吸尘器、置于机器底板后部的干擦布组件、置于所述机器底板中部的湿擦布组件以及置于机器底板底部的行走机构，湿擦布组件包括安装在机器底板上面能够使湿擦布旋转和上下位移的湿擦布驱动装置，湿擦布驱动装置通过联轴器穿过机器底板的孔与盘状湿擦布头连接，盘状湿擦布头的下表面设置湿擦布；干擦布组件包括滚筒、设置在滚筒内部驱动滚筒的滚筒电机和光轴，在滚筒外部设有与滚筒一起转动的干擦布。本一体机包括吸尘功能和擦地功能，比单一功能机型清洁效果更好；在一端设置干擦滚筒，在中部设置多个湿擦盘，具有复合擦地功能。

Household automatic vacuum cleaner

【技术实现步骤摘要】
家用自动吸尘擦地一体机
本技术涉及地面电动清洁设备，特别涉及一种能够自动行走的家用地面吸尘擦地一体机。
技术介绍
目前家庭中用于室内地面保洁的设备主要有吸尘器、电动擦地机或者手动拖把，吸尘器用来清洁地面上干的灰尘和和细碎杂物，电动擦地机或者手动拖把采用湿拖布清洁地面。为了获得好的清洁效果，需要分别使用吸尘器和电动擦地机清洁地面，先使用吸尘器吸尘，然后再使用电动擦地机清洁地面，重复劳动费时费力。目前使用的电动擦地机一般为单一的干擦布或者湿擦布，擦布一般只能随机器做直线运动，不能做旋转运动，擦地时擦布只是在地面上一拖而过，对于顽渍的清除效果仍不理想。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够自动行走、集吸尘和擦地功能为一体且去除污渍效果好的擦地机。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种家用自动吸尘擦地一体机，包括机器底板、置于所述机器底板之上的吸尘器、置于所述机器底板后部的干擦布组件、置于所述机器底板中部的湿擦布组件以及置于所述机器底板底部的行走机构，所述湿擦布组件包括安装在机器底板上面能够使湿擦布旋转和上下位移的湿擦布驱动装置，湿擦布驱动装置通过联轴器穿过机器底板的孔与湿擦布圆托盘连接，湿擦布圆托盘的下表面设置湿擦布；所述干擦布组件包括滚筒、设置在滚筒内部驱动滚筒的滚筒电机和光轴，在滚筒外部设有与滚筒一起转动的干擦布。在本技术提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，在所述吸尘器包括位于所述吸尘擦地一体机前端下部有吸尘器前口的吸尘器盒、吸尘器盒下部的置于吸尘器盒之上的吸尘器电机以及与吸尘器盒和吸尘器电机连通并通向滚筒底部的吸尘器后口。在本技术提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，湿擦布驱动装置包括湿擦布电机和减速箱。在本技术提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，所述湿擦布组件为4组，其中2组对称设置在机器底板后部靠近两侧部位，另外2组设置在机器底板中部靠近中心部位。在本技术提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，湿擦布圆托盘和湿擦布之间设置魔术贴。在本技术提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，还包括固定所述湿擦布组件的电机固定装置，电机固定装置包括下垫板、上垫板、固定在下垫板和上垫板之间的4个铜柱，还包括设置在下垫板上的滑块，滑块中间有容纳减速箱的通孔，4个光轴的下端穿过下垫板和垫板、上端穿过上垫板固定在下垫板和上垫板之间，上垫板之上覆盖与上垫板固定的上固定板。在本技术提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，在滚筒外和干擦布之间设置滚筒魔术贴。在本技术提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，行走机构包括设置在吸尘擦地一体机前部两侧的车轮、驱动车轮的步进电机以及设置在机器底板后部中间的牛眼轮。在本技术提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，还包括控制模块，控制模块包括1块6进4出的PLC控制板、2个步进电机驱动板、1个继电器、1块降压板和1块24V的锂电池。本技术的有益效果是：本一体机包括吸尘功能和擦地功能，比单一功能机型清洁效果更好；在一端设置干擦滚筒，在中部设置多个湿擦盘，具有复合擦地功能；改变传统擦布都是静止的做直线运动，用转动和滚动的多次擦拭替代一次性擦拭，达到了一次擦净的目的。用4个电机带动的4块独立的湿擦布，并通过调整湿擦布的转速和高度让擦布在一点旋转多次，通过摩擦清除顽渍。后端装的快转滚筒干擦布，能干净的去掉湿擦布擦下的顽渍及留下的水迹；用一个电机完成前后吸尘，前端吸入较大的杂物和灰尘，后端吸入是湿檫布擦下的顽渍和灰尘。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是一种实施方式的自动吸尘擦地一体机主视示意图；图2是图1沿A-A方向剖面俯视示意图；图3是图2沿B-B方向剖面示意图；图4是湿擦布组件剖面示意图；图5是一种实施方式的自动吸尘擦地一体机仰视示意图；图6是控制模块示意图。图中标号表示：1-机器底板、2-吸尘器、3-干擦布组件、7-湿擦布组件、11-孔、12-第一固定条、13-第二固定条、21-吸尘器盒、22-吸尘器电机、23-吸尘器前口、24-吸尘器后口、25-吸尘器后部、31-滚筒、32-滚筒电机、33-干擦布、34-滚筒魔术贴、35-滚筒架、36-关节轴承、37-滚筒轴承座、38-滚筒固定板、39-电机固定块、41-车轮、42-牛眼轮、43-步进电机、44-步进电机轴、45-电机支架、72-联轴器、73-湿擦布圆托盘、74-湿擦布、75-魔术贴、76-电机固定装置、321-滚筒联轴器、322-滚筒固定圆托盘螺钉、323-滚筒轴、381-滚筒轴承、711-湿擦布电机、712-减速箱、721-固定圆托盘螺钉、722-顶丝、761-下垫板、762-上垫板、763-铜柱、764-滑块、765-光轴、766-上固定板、767-弹簧、768-上固定板螺钉、769-下垫板螺钉具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2所示,家用自动吸尘擦地一体机包括机器底板1、置于机器底板1之上的吸尘器2、置于机器底板1后部的干擦布组件3、置于机器底板1中部的湿擦布组件7以及置于底部的行走机构。在所述吸尘器2包括位于所述吸尘擦地一体机前端下部有吸尘器前口23的吸尘器盒21、吸尘器盒21下部的置于吸尘器盒21之上的吸尘器电机22以及与吸尘器盒21和吸尘器电机22连通并通向滚筒31底部的吸尘器后口24。吸尘器前口约5mm宽，机器前行时吸入大的杂物和灰尘，吸尘器后口约3mm，用以吸入湿擦布擦下的顽渍及滚筒干擦布扫进的灰尘并通过气道送进前端吸尘器盒。请参阅图3所示,所述干擦布组件3包括滚筒31、设置在滚筒31内部驱动滚筒的滚筒电3机32和光轴765，在滚筒31外部设有干擦布33。也可以在滚筒31外和干擦布33之间设置滚筒魔术贴34。机器底板两侧的第二固定条13通过滚筒架35支撑滚筒31。在滚筒的一侧滚筒电机32的外侧为电机固定块39、电机固定块39的外侧为滚筒轴承381，滚筒轴承与滚筒之间是滚筒轴承座37，形成这一侧对滚筒电机的支撑。滚筒电机通过滚筒联轴器321连接滚筒轴323，滚筒联轴器321与滚筒轴323用滚筒固定圆托盘螺钉322固定。滚筒轴323伸向滚筒另一侧，伸向滚筒另一侧的滚筒轴323通过滚筒固定板38和其中的关节轴承36支撑。请参阅图4所示,所述湿擦布组件7包括安装在机器底板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用自动吸尘擦地一体机，包括机器底板（1）、置于所述机器底板（1）之上的吸尘器（2）、置于所述机器底板（1）后部的干擦布组件（3）、置于所述机器底板（1）中部的湿擦布组件（7）以及置于所述机器底板（1）底部的行走机构，其特征在于，所述湿擦布组件（7）包括安装在机器底板（1）上面能够使湿擦布（74）旋转和上下位移的湿擦布驱动装置，湿擦布驱动装置通过联轴器（72）穿过机器底板（1）的孔（11）与湿擦布圆托盘（73）连接，湿擦布圆托盘（73）的下表面设置湿擦布（74）；所述干擦布组件（3）包括滚筒（31）、设置在滚筒（31）内部驱动滚筒的滚筒电机（32）和光轴（765），在滚筒（31）外部设有与滚筒一起转动的干擦布（33）。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用自动吸尘擦地一体机，包括机器底板（1）、置于所述机器底板（1）之上的吸尘器（2）、置于所述机器底板（1）后部的干擦布组件（3）、置于所述机器底板（1）中部的湿擦布组件（7）以及置于所述机器底板（1）底部的行走机构，其特征在于，所述湿擦布组件（7）包括安装在机器底板（1）上面能够使湿擦布（74）旋转和上下位移的湿擦布驱动装置，湿擦布驱动装置通过联轴器（72）穿过机器底板（1）的孔（11）与湿擦布圆托盘（73）连接，湿擦布圆托盘（73）的下表面设置湿擦布（74）；所述干擦布组件（3）包括滚筒（31）、设置在滚筒（31）内部驱动滚筒的滚筒电机（32）和光轴（765），在滚筒（31）外部设有与滚筒一起转动的干擦布（33）。


2.根据权利要求1所述的吸尘擦地一体机，其特征在于，在所述吸尘器（2）包括位于所述吸尘擦地一体机前端下部有吸尘器前口（23）的吸尘器盒（21）、吸尘器盒（21）下部的置于吸尘器盒（21）之上的吸尘器电机（22）以及与吸尘器盒（21）和吸尘器电机（22）连通并通向滚筒（31）底部的吸尘器后口（24）。


3.根据权利要求1所述的吸尘擦地一体机，其特征在于，湿擦布驱动装置包括湿擦布电机（711）和减速箱（712）。


4.根据权利要求1所述的吸尘擦地一体机，其特征在于，所述湿擦布组件（7）为4组，其中2组对称设置在机器底板（1）后部靠近两侧部位，另外2组设置在机器底板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈瑞，沈光淳，
申请(专利权)人：沈瑞，
类型：新型
国别省市：广东;44