一种铜杆上引连铸自动投料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铜杆上引连铸自动投料装置，包括板材抬升平台、翻转喂料机构以及平移投料机构；所述板材抬升平台包括抬升支撑板、以及设置于所述抬升支撑板底部的抬升液缸，所述抬升液缸的轴向竖直设置且缸筒位置固定设置，所述抬升液缸的的活塞杆朝上且末端固定连接所述抬升支撑板的底部；所述翻转喂料机构包括喂料翻转杆，所述喂料翻转杆的一端固定设置于翻转杆驱动转轴上，所述喂料翻转杆的另一端设置有取料吸盘，所述翻转杆驱动转轴轴线水平设置；所述平移投料机构包括投料平移导轨、设置于所述投料平移导轨上的平移投料座，所述平移投料座的底部设置有板材夹持头。本实用新型专利技术能够自动向中频感应熔炉内投放板状的原料铜块。

An automatic feeding device for copper rod up casting

【技术实现步骤摘要】
一种铜杆上引连铸自动投料装置
本技术涉及一种铜材生产加工设备
，特别是一种铜杆上引连铸自动投料装置。
技术介绍
铜丝的生产过程主要包括以下工序：首先通过上引连铸工艺生产出大长度的光亮无氧铜杆，然后通过连续挤压工艺缩小光亮无氧铜杆的直径，使之成为直径较小的铜杆坯料，再通过多次连续轧制的连轧工艺不断地缩小铜杆坯料的直径，最后通过冷拉工艺将细铜杆加工成铜丝，直至制备获得符合出厂规格要求的铜丝。在上引连铸生产光亮无氧铜杆的时候，需要不断地向中频感应熔炉内投放板状的原料铜块，在现有技术中，实现上述作业的方式主要是通过取料杆，采用人工方式夹取原料铜块后远距离地投放到中频感应熔炉内，上述作业方式自动化程度低，且劳动强度较大，且作业对于人员而言具有一定的危险性。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种铜杆上引连铸自动投料装置，能够自动向中频感应熔炉内投放板状的原料铜块。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铜杆上引连铸自动投料装置，包括板材抬升平台、翻转喂料机构以及平移投料机构；所述板材抬升平台包括抬升支撑板、以及设置于所述抬升支撑板底部的抬升液缸，所述抬升液缸的轴向竖直设置且缸筒位置固定设置，所述抬升液缸的的活塞杆朝上且末端固定连接所述抬升支撑板的底部；所述翻转喂料机构包括喂料翻转杆，所述喂料翻转杆的一端固定设置于翻转杆驱动转轴上，所述喂料翻转杆的另一端设置有取料吸盘，所述翻转杆驱动转轴轴线水平设置；所述平移投料机构包括投料平移导轨、设置于所述投料平移导轨上的平移投料座，所述平移投料座的底部设置有板材夹持头。与现有技术相比较，本技术的有益效果是：本技术所提供的一种铜杆上引连铸自动投料装置，首先将板状的原料铜块放置在板材抬升平台上，然后通过翻转喂料机构将板状的原料铜块喂送给平移投料机构，最后平移投料机构将板状的原料铜块平移至投料口并进行投料，因此能够实现自动投放作业。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术所述的一种铜杆上引连铸自动投料装置取料时的结构示意图；图2是本技术所述的一种铜杆上引连铸自动投料装置喂料时的结构示意图；图3是本技术所述的板材夹持头的结构示意图。具体实施方式参照图1至图3，图1至图3是本技术一个具体实施例的结构示意图。如图1至图3所示，一种铜杆上引连铸自动投料装置，包括板材抬升平台、翻转喂料机构以及平移投料机构；所述板材抬升平台包括抬升支撑板11、以及设置于所述抬升支撑板11底部的抬升液缸12，所述抬升液缸12的轴向竖直设置且缸筒位置固定设置，所述抬升液缸12的的活塞杆朝上且末端固定连接所述抬升支撑板11的底部；所述翻转喂料机构包括喂料翻转杆21，所述喂料翻转杆21的一端固定设置于翻转杆驱动转轴22上，所述喂料翻转杆21的另一端设置有取料吸盘23，所述翻转杆驱动转轴22轴线水平设置；所述平移投料机构包括投料平移导轨31、设置于所述投料平移导轨31上的平移投料座32，所述平移投料座32的底部设置有板材夹持头。具体地，所述板材抬升平台还包括平台安装座，所述平台安装座包括地面衔接部13和液缸安装部14，所述地面衔接部13的顶面与车间地面齐平，所述液缸安装部14的高度低于所述地面衔接部13的顶面高度，且所述抬升液缸12的缸筒固定设置于所述液缸安装部14。所述抬升支撑板11的底部还竖直设置有支撑杆导向柱15，所述液缸安装部14设置有配合所述支撑杆导向柱15的通孔。所述翻转杆驱动转轴22传动连接述翻转杆驱动电机24。具体地，所述板材夹持头包括夹持头基座33、轴线水平设置于所述夹持头基座33上的夹持气缸34、以及均竖直设置的固定夹持块35和活动加持块36，所述固定夹持块35固定设置于所述夹持头基座33上，所述活动加持块36固定连接所述夹持气缸34的活塞杆末端。所述夹持头基座33上还水平设置有夹持导向柱37，所述活动加持块36设置有配合所述夹持导向柱37的通孔，且所述夹持导向柱37和所述夹持气缸34的轴线平行。所述平移投料座32上还轴线竖直设置有投料升降气缸38，所述投料升降气缸38的缸筒固定设置于所述平移投料座32上，所述投料升降气缸38的活塞杆末端朝下且末端固定连接所述板材夹持头。首先使用小推车将成堆的板状的原料铜块推送至所述所述抬升支撑板11上，固定住推车的轮子避免其发生移动，然后所述喂料翻转杆21翻转至水平状态，所述取料吸盘23吸住一块原料铜块，所述喂料翻转杆21翻转至竖直状态，所述平移投料座32平移至所述取料吸盘23上方，然后所述投料升降气缸38驱动所述板材夹持头下降，以夹持住原料铜块的上端边缘，然后所述取料吸盘23松开原料铜块，所述投料升降气缸38收缩抬升原料铜块，所述喂料翻转杆21继续翻转避免阻挡原料铜块平移，所述平移投料座32带着原料铜块平移至投料口，所述投料升降气缸38驱动所述板材夹持头下降，将原料铜块缓慢投入至投料口中，然后所述喂料翻转杆21、所述投料升降气缸38以及所述平移投料座32复位准备下一次投料作业，所述抬升液缸12抬升所述抬升支撑板11，以补充由于原料铜块被取走一块所造成的高度差。以上对本技术的较佳实施方式进行了具体说明，当然，本技术还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜杆上引连铸自动投料装置，其特征在于：包括板材抬升平台、翻转喂料机构以及平移投料机构；所述板材抬升平台包括抬升支撑板（11）、以及设置于所述抬升支撑板（11）底部的抬升液缸（12），所述抬升液缸（12）的轴向竖直设置且缸筒位置固定设置，所述抬升液缸（12）的活塞杆朝上且末端固定连接所述抬升支撑板（11）的底部；所述翻转喂料机构包括喂料翻转杆（21），所述喂料翻转杆（21）的一端固定设置于翻转杆驱动转轴（22）上，所述喂料翻转杆（21）的另一端设置有取料吸盘（23），所述翻转杆驱动转轴（22）轴线水平设置；所述平移投料机构包括投料平移导轨（31）、设置于所述投料平移导轨（31）上的平移投料座（32），所述平移投料座（32）的底部设置有板材夹持头。/n

【技术特征摘要】
1.一种铜杆上引连铸自动投料装置，其特征在于：包括板材抬升平台、翻转喂料机构以及平移投料机构；所述板材抬升平台包括抬升支撑板（11）、以及设置于所述抬升支撑板（11）底部的抬升液缸（12），所述抬升液缸（12）的轴向竖直设置且缸筒位置固定设置，所述抬升液缸（12）的活塞杆朝上且末端固定连接所述抬升支撑板（11）的底部；所述翻转喂料机构包括喂料翻转杆（21），所述喂料翻转杆（21）的一端固定设置于翻转杆驱动转轴（22）上，所述喂料翻转杆（21）的另一端设置有取料吸盘（23），所述翻转杆驱动转轴（22）轴线水平设置；所述平移投料机构包括投料平移导轨（31）、设置于所述投料平移导轨（31）上的平移投料座（32），所述平移投料座（32）的底部设置有板材夹持头。


2.根据权利要求1所述的一种铜杆上引连铸自动投料装置，其特征在于：所述板材抬升平台还包括平台安装座，所述平台安装座包括地面衔接部（13）和液缸安装部（14），所述地面衔接部（13）的顶面与车间地面齐平，所述液缸安装部（14）的高度低于所述地面衔接部（13）的顶面高度，且所述抬升液缸（12）的缸筒固定设置于所述液缸安装部（14）。


3.根据权利要求2所述的一种铜杆上引连铸自动投料装置，其特征在于：所述抬升支撑板（11）的底部还竖直设置有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：芜湖恒泰有色线材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34