一种多功能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能搬运机器人，其结构包括控制台、机体、搬运装置组成，控制台设置于机体的一侧的斜面结构上，搬运装置设于机体的底部，机体的一侧表面上设有牵引装置，本实用新型专利技术的有益效果是：其实用新型专利技术在结构上，在机器人的背部新增加了活动钩爪装置，方便对其大批量或较大体积的物品进行运输，且其活动钩爪适用于大多的活动货架，而货架可以更有效的限制其物品，并且通过其拉动的方式可以大程度的保证其机器人的驱动并且避免其惯性对机器人产生的惯性带货侧翻，通过牵引的方式增加其可移动的量与物品大小，利于其搬运的过程方便。

A multi-functional carrying robot

【技术实现步骤摘要】
一种多功能搬运机器人
本技术涉及机器人领域，具体地说是一种多功能搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。针对目前的搬运机器人，针对以下存在的问题制定了相对的方案：目前现有的搬运机器人，大多数机器人是通过自身对其物品的运输，而自身的搬运功能受其机器驱动大小的影响且为保证物品的运输效果，通常在结构对其进行增加稳定装置，但其结构不利于机器人的搬运，并且对机器人的承受能力具有一定影响导致机器人并不能保证其运输重量，且机器人驱动足够的情况上其承载物品空间有限不能进行大批量的运输，难以运输体积较大物品。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种多功能搬运机器人，其结构包括控制台(1)、机体(2)、搬运装置(3)组成，其特征在于：/n所述控制台(1)设置于机体(2)的一侧的斜面结构上，所述搬运装置(3)设于机体(2)的底部，所述机体(2)的一侧表面上设有牵引装置(A)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能搬运机器人，其结构包括控制台(1)、机体(2)、搬运装置(3)组成，其特征在于：
所述控制台(1)设置于机体(2)的一侧的斜面结构上，所述搬运装置(3)设于机体(2)的底部，所述机体(2)的一侧表面上设有牵引装置(A)。


2.根据权利要求1所述的一种多功能搬运机器人，其特征在于：所述牵引装置(A)由抓勾结构(A1)、固定装置(A2)组成,所述抓勾结构(A1)设置于机体(2)的内部中，所述抓勾结构(A1)一端设于机体(2)的一侧表面上，所述固定装置(A2)焊接固定于机体(2)的一侧表面上。


3.根据权利要求2所述的一种多功能搬运机器人，其特征在于：所述固定装置(A2)由插销(A21)、固定架(A22)组成，所述固定架(A22)嵌固于机体(2)的一侧表面上，所述插销(A21)过渡配合于固定架(A22)的通孔中。


4.根据权利要求2所述的一种多...

【专利技术属性】
技术研发人员：林敏慧，
申请(专利权)人：湖南智新科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43