一种具备高效自检功能的工业自动化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备高效自检功能的工业自动化机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机器人本体，所述底座底部的两侧均固定连接有移动轮，所述底座内腔两侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆。本实用新型专利技术通过底座、机器人本体、移动轮、伸缩杆、第一弹簧、移动板、制动组件、壳体、第二弹簧、限位板、连杆、升降板、支柱、稳定板、电机、第一传动杆、第一凸轮、第一齿轮、第二齿轮、第二传动杆和第二凸轮的配合使用，解决了现有的具备高效自检功能的工业自动化机器人不便于进行移动，移动过程中通常需要借助叉车等大型设备，而通过滚轮支撑则会造成其稳定性不好，进而给人们的使用带来极大不便的问题。极大不便的问题。极大不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具备高效自检功能的工业自动化机器人


[0001]本技术涉及工业生产
，具体为一种具备高效自检功能的工业自动化机器人。

技术介绍

[0002]工业是对自然资源的开采、采集和对各种原材料进行加工的社会物质生产部门，工业是加工制造产业，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器工业几个发展阶段，工业生产的过程中需要使用到自动化机器人对物料进行搬运，为提高机器人的使用效果，使其具备了自检的功能，而现有的具备高效自检功能的工业自动化机器人不便于进行移动，移动过程中通常需要借助叉车等大型设备，而通过滚轮支撑则会造成其稳定性不好，进而给人们的使用带来极大不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具备高效自检功能的工业自动化机器人，具备实用性高的优点，解决了现有的具备高效自检功能的工业自动化机器人不便于进行移动，移动过程中通常需要借助叉车等大型设备，而通过滚轮支撑则会造成其稳定性不好，进而给人们的使用带来极大不便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备高效自检功能的工业自动化机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机器人本体，所述底座底部的两侧均固定连接有移动轮，所述底座内腔两侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套设有第一弹簧，所述伸缩杆相对的一端均固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有制动组件，所述底座内腔的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有连杆，所述连杆远离限位板的一端贯穿至壳体的底部并固定连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有支柱，所述支柱远离升降板的一端贯穿至底座的底部并固定连接有稳定板，所述底座背面的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆远离电机的一端贯穿至底座的内腔并固定连接有第一凸轮，所述第一传动杆的表面且位于底座的外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的正面固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆远离第二齿轮的一端贯穿至底座的内腔并固定连接有第二凸轮。
[0005]优选的，所述底座的底部开设有第一开口，所述壳体的底部开设有第二开口。
[0006]优选的，所述移动板的顶部和底部均与底座的内壁接触，所述限位板的两侧均与壳体的内壁接触。
[0007]优选的，所述制动组件相反的一侧均与移动轮接触，所述第一凸轮和第二凸轮的表面分别与移动板和升降板的底部接触。
[0008]优选的，所述第一传动杆和第二传动杆的正面均通过轴承与底座的内壁活动连
接，所述支柱与稳定板之间固定连接有斜撑杆。
[0009]优选的，所述制动组件包括连接板和摩擦片，摩擦片为橡胶材质。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过底座、机器人本体、移动轮、伸缩杆、第一弹簧、移动板、制动组件、壳体、第二弹簧、限位板、连杆、升降板、支柱、稳定板、电机、第一传动杆、第一凸轮、第一齿轮、第二齿轮、第二传动杆和第二凸轮的配合使用，解决了现有的具备高效自检功能的工业自动化机器人不便于进行移动，移动过程中通常需要借助叉车等大型设备，而通过滚轮支撑则会造成其稳定性不好，进而给人们的使用带来极大不便的问题。
[0012]2、本技术通过设置移动轮，能够便于对机器人进行移动，通过设置制动组件，能够便于对移动轮进行制动，通过设置稳定板，能够便于提高底座的稳定性，通过设置第一开口，能够方便制动组件和稳定板的使用，通过设置斜撑杆，能够便于提高稳定板的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术结构俯视局部剖视示意图；
[0015]图3为本技术壳体的剖视示意图。
[0016]图中：1、底座；2、机器人本体；3、移动轮；4、伸缩杆；5、第一弹簧；6、移动板；7、制动组件；8、壳体；9、第二弹簧；10、限位板；11、连杆；12、升降板；13、支柱；14、稳定板；15、电机；16、第一传动杆；17、第一凸轮；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第二传动杆；21、第二凸轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，一种具备高效自检功能的工业自动化机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有机器人本体2，底座1底部的两侧均固定连接有移动轮3，底座1内腔两侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4的表面套设有第一弹簧5，伸缩杆4相对的一端均固定连接有移动板6，移动板6的底部固定连接有制动组件7，底座1内腔的顶部固定连接有壳体8，壳体8内腔的顶部固定连接有第二弹簧9，第二弹簧9的底端固定连接有限位板10，限位板10的底部固定连接有连杆11，连杆11远离限位板10的一端贯穿至壳体8的底部并固定连接有升降板12，升降板12的底部固定连接有支柱13，支柱13远离升降板12的一端贯穿至底座1的底部并固定连接有稳定板14，底座1背面的左侧固定连接有电机15，电机15的输出端固定连接有第一传动杆16，第一传动杆16远离电机15的一端贯穿至底座1的内腔并固定连接有第一凸轮17，第一传动杆16的表面且位于底座1的外侧固定连接有第一齿轮18，第一齿轮18的右侧啮合有第二齿轮19，第二齿轮19的正面固定连接有第二传动杆20，第二传动杆20远离第二齿轮19的一端贯穿至底座1的内腔并固定连接有第二凸轮21，底座1的底部开设有第一开口，壳体8的底部开设有第二开口，移动板6的顶部和底部均与底座1的内壁接
触，限位板10的两侧均与壳体8的内壁接触，制动组件7相反的一侧均与移动轮3接触，第一凸轮17和第二凸轮21的表面分别与移动板6和升降板12的底部接触，第一传动杆16和第二传动杆20的正面均通过轴承与底座1的内壁活动连接，支柱13与稳定板14之间固定连接有斜撑杆，制动组件7包括连接板和摩擦片，摩擦片为橡胶材质，通过设置移动轮3，能够便于对机器人进行移动，通过设置制动组件7，能够便于对移动轮3进行制动，通过设置稳定板14，能够便于提高底座1的稳定性，通过设置第一开口，能够方便制动组件7和稳定板14的使用，通过设置斜撑杆，能够便于提高稳定板14的稳定性，通过底座1、机器人本体2、移动轮3、伸缩杆4、第一弹簧5、移动板6、制动组件7、壳体8、第二弹簧9、限位板10、连杆11、升降板12、支柱13、稳定板14、电机15、第一传动杆16、第一凸轮17、第一齿轮18、第二齿轮19、第二传动杆20和第二凸轮21的配合使用，解决了现有的具备高效自检功能的工业自动化机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备高效自检功能的工业自动化机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有机器人本体（2），所述底座（1）底部的两侧均固定连接有移动轮（3），所述底座（1）内腔两侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的表面套设有第一弹簧（5），所述伸缩杆（4）相对的一端均固定连接有移动板（6），所述移动板（6）的底部固定连接有制动组件（7），所述底座（1）内腔的顶部固定连接有壳体（8），所述壳体（8）内腔的顶部固定连接有第二弹簧（9），所述第二弹簧（9）的底端固定连接有限位板（10），所述限位板（10）的底部固定连接有连杆（11），所述连杆（11）远离限位板（10）的一端贯穿至壳体（8）的底部并固定连接有升降板（12），所述升降板（12）的底部固定连接有支柱（13），所述支柱（13）远离升降板（12）的一端贯穿至底座（1）的底部并固定连接有稳定板（14），所述底座（1）背面的左侧固定连接有电机（15），所述电机（15）的输出端固定连接有第一传动杆（16），所述第一传动杆（16）远离电机（15）的一端贯穿至底座（1）的内腔并固定连接有第一凸轮（17），所述第一传动杆（16）的表面且位于底座（1）的外侧固定连接有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄链，
申请(专利权)人：湖南智新科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：