本发明专利技术提供一种患者护理用的移乘机器人，属于医疗器械领域。包括移动底座、支托部，支托部对应置于移动底座上，移动底座设置有驱动轮，移动底座上设置有前端支架、中部支架、后端支架，前端支架、中部支架、后端支架相对翻转，中部支架固定置于移动底座上，支托部平铺置于移动底座上，前端支架、后端支架和中部支架间设置有偏转驱动组件，支托部包括前支托垫、后支托垫、中部支托垫、海绵护垫，前支托垫固定置于前端支架上、中部支托垫对应置于中部支架上，前支托垫、后支托垫、中部支托垫对应设置有翻转结构，翻转结构有两组支托板交错拼合形成，支托板端部向上弯曲，能够对病患形成支托固定，两侧限位，提高移乘稳定性。提高移乘稳定性。提高移乘稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种患者护理用的移乘机器人
[0001]本专利技术提供一种患者护理用的移乘机器人，属于医疗器械领域。
技术介绍
[0002]目前，在医院对病患进行移动时，需要表面病患的二次伤害，现有的移乘都是通过将病患移动平托形成进行移乘，通过两组支撑臂，伸入病患下方，形成支托，然后上抬，类似叉车结构，整体移乘稳定性差，且对于支托点的控制要求高，极容易带来二次伤害。
[0003]公告号CN103945813B公开了患者护理用移乘机器人构成为包括：被监护人的上半身所倚靠的主体；能够转动地具备于上述主体一侧而支撑上述被监护人的上半身的第一夹紧件；能够转换位置地具备于与上述第一夹紧件相邻的位置而支撑上述被监护人的下半身的第二夹紧件；朝向上述主体下侧延伸配置而调节上述主体的高度的支柱架；以及与上述支柱架连接而旋转并移动位置的输送架，上述结构的移乘不适合需要平躺转移的病患，且躺稳定性差，不能够形成翻转调节。
[0004]公开号CN212241078U公开了一种用于行动不便人员的移乘机器人，包括移动装置、起坐升降椅装置和作业臂装置；所述移动装置的左右两侧对称安装有作业臂装置，起坐升降椅装置安装在移动装置的前侧且位于两个作业臂装置之间；移动装置用于机器人的行走；起坐升降椅装置用于支撑、托举使用者；作业臂装置用于搬运并托住使用者；所述起坐升降椅装置包括旋转座椅板、固定座椅板、副座椅板、五号步进电机、一号气缸、二号气缸、第一连杆、第二连杆、滑块、气缸支座、滑轨和一号丝杠滑台组，上述公开技术方案，结构复杂功能单一。
技术实现思路
[0005]本专利技术一种患者护理用的移乘机器人，提供的一种通过第一支托板、第二支托板的交叉设置，且采用端部弯曲设置的结构，进行病患的固定，提高移乘稳定性的机器人主体结构。结构简单，使用方便。
[0006]本专利技术一种患者护理用的移乘机器人是这样实现的，本专利技术一种患者护理用的移乘机器人：包括移动底座、支托部，支托部对应置于移动底座上，移动底座设置有驱动轮，移动底座上设置有前端支架、中部支架、后端支架，前端支架、中部支架、后端支架相对翻转，中部支架固定置于移动底座上，支托部平铺置于移动底座上，前端支架、后端支架和中部支架间设置有偏转驱动组件，支托部包括前支托垫、后支托垫、中部支托垫、海绵护垫，前支托垫固定置于前端支架上、中部支托垫对应置于中部支架上，后支托垫置于后端支架上，前支托垫、中部支托垫、后支托垫之间对应设置有海绵护垫，所述前端支托和后端支架结构形同，前支托垫、后支托垫、中部支托垫对应设置有反转结构，反转结构有两组支托板交错拼合形成，支托板端部向上弯曲；
[0007]所述移动底座包括移动架、置于移动架顶部的中部支架、对称铰接置于中部支架两侧的前端支架、后端支架，驱动组件包括气压缸、偏转固定座、偏转架，中部支撑架两端对
应设置有偏转固定架，前端支架、后端支架上设置有偏转架，偏转架铰接置于偏转固定座上，气压缸对应置于中部支架、前端支架以及中部支架、后端支架之间，且形成气压传动；
[0008]所述移动架包括底梁、立杆、驱动轮、翻转梁、横梁、侧板、后导向轮，两组底梁平行设置，立杆垂直置于底梁上，立杆之间通过横梁连接形成框架结构，底梁一端设置有后导向轮，另一端设置有驱动轮，后导向轮通过转向臂置于底梁一端，转向臂和底梁端部铰接，翻转梁置于底梁另一端，翻转梁和底梁之间设置有偏转电机，翻转梁相对底梁轴向翻转，驱动轮置于翻转上，驱动轮内设置有驱动电机，侧踏板对称置于移动架两侧，且和底梁固定；
[0009]所述驱动轮通过轮座置于翻转梁顶部，驱动轮的轴和翻转梁垂直设置；
[0010]所述前端支架包括前护杆、前连接梁、内支撑杆、偏转架、连接耳、外支撑杆，前护杆、内支撑杆、外支撑杆、偏转架组合形成框架结构，内支撑杆、外支撑杆为方管结构，框架结构设置有两组，且之间通过前连接梁连接，前连接梁设置有两组，前连接梁和内支撑杆之间通过连接套连接固定，外支撑杆底部设置有连接耳，前连接梁相对两侧的框架结构滑动设置；
[0011]所述中部支架包括端固定杆、外固定杆、内固定杆、第一导向套、第二导向套、中连接梁、后支托架、前支托架、连通套、偏转固定座，两组端固定梁、外固定杆、内固定杆组合形成固定框结构，固定框连端设置有偏转固定座，偏转固定座置于端固定梁上，且和偏转座对应铰接，固定框设置有两组，且之间通过中连接梁连接，中连接梁设置有两组，且两端通过连套连接，连接套对应置于移动底座的立杆上，第一导向套置于中连接梁上、第二导向套置于中连接梁上，第一导向套设置有两组，且平行设置，第二导向套设置有两组，且平行设置，前支托架对应插接置于第一导向套内，后支托架对应置于第二导向套内，前支托架和第一导向套内设置有丝杠推送结构，第二导向套和后支托架之间设置有丝杠推送机构；
[0012]所述前支托架为U形结构，底部为水平端，两端对应插接置于第一导向套内，水平端上设置有导向辊，前支托架两侧设置有支托滚轮；
[0013]所述支托板包括第一支托板、第二支托板，第一支托板、第二支托板交叉设置，第一支托板和第二支托板通过偏转电机置于对应前端支架、中部支架、后端支架上，偏转电机底部设置有用于安装固定的安装座，第一支托板、第二支托板结构形同，第一支托板端部向上弯曲，采用柔性材质支撑，第一支托板弯曲背侧设置有收缩气囊，收缩气囊通过安装卡板固定，收缩气囊连接空气泵，第一支托板上设置有和偏转电机连接的连接座。
[0014]有益效果：
[0015]一、能够对病患形成支托固定，两侧限位，提高移乘稳定性；
[0016]二、采用第一支托板、第二支托进行翻身设置，能够形成独立的翻转，形成病患的侧视支托，形成侧身移乘；
[0017]三、气动结构，进行前端支架、后端支架翻转，形成坐立状态的切换，提高使用场景；
[0018]四、结构简单，使用方便。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种患者护理用的移乘机器人的立体结构图。
[0020]图2为本专利技术一种患者护理用的移乘机器人的侧视图。
[0021]图3为本专利技术一种患者护理用的移乘机器人的移动底座的立体结构图。
[0022]图4为本专利技术一种患者护理用的移乘机器人的前端支架立体结构图。
[0023]图5为本专利技术一种患者护理用的移乘机器人的中部支架的立体结构图。
[0024]图6为本专利技术一种患者护理用的移乘机器人的后端支架立体结构图。
[0025]图7为本专利技术一种患者护理用的移乘机器人的移动架的立体结构图。
[0026]图8为本专利技术一种患者护理用的移乘机器人的支托板的立体结构图。
[0027]图9为本专利技术一种患者护理用的移乘机器人的支托板的主视图。
[0028]图10为本专利技术一种患者护理用的移乘机器人的支托板端部的立体结构图。
[0029]图11为本专利技术一种患者护理用的移乘机器人的连接部的立体结构图。
[0030]附图中：
[0031]1、支托部；2、移动底座；10、前支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种患者护理用的移乘机器人，其特征在于：包括移动底座(2)、支托部(1)，支托部(1)对应置于移动底座(2)上，移动底座(2)设置有驱动轮(205)，移动底座(2)上设置有前端支架(21)、中部支架(22)、后端支架(23)，前端支架(21)、中部支架(22)、后端支架(23)相对翻转，中部支架(22)固定置于移动底座(2)上，支托部(1)平铺置于移动底座(2)上，前端支架(21)、后端支架(23)和中部支架(22)间设置有偏转驱动组件，支托部(1)包括前支托垫(10)、后支托垫(12)、中部支托垫(11)、海绵护垫(13)，前支托垫(10)固定置于前端支架(21)上、中部支托垫(11)对应置于中部支架(22)上，后支托垫(12)置于后端支架(23)上，前支托垫(10)、中部支托垫(11)、后支托垫(12)之间对应设置有海绵护垫(13)，所述前端支架(21)和后端支架(23)结构形同，前支托垫(10)、后支托垫(12)、中部支托垫(11)对应设置有翻转结构，翻转结构有两组支托板交错拼合形成，支托板端部向上弯曲。2.根据权利要求1所述的一种患者护理用的移乘机器人，其特征在于：所述移动底座(2)包括移动架(20)、置于移动架(20)顶部的中部支架(22)、对称铰接置于中部支架(22)两侧的前端支架(21)、后端支架(23)，驱动组件包括气压缸(229)、偏转固定座(2201)、偏转架(213)，中部支撑架两端对应设置有偏转固定架，前端支架(21)、后端支架(23)上设置有偏转架(213)，偏转架(213)铰接置于偏转固定座(2201)上，气压缸(229)对应置于中部支架(22)、前端支架(21)以及中部支架(22)、后端支架(23)之间，且形成气压传动。3.根据权利要求2所述的一种患者护理用的移乘机器人，其特征在于：所述移动架(20)包括底梁(201)、立杆(204)、驱动轮(205)、翻转梁(206)、横梁(207)、侧板、后导向轮(202)，两组底梁(201)平行设置，立杆(204)垂直置于底梁(201)上，立杆(204)之间通过横梁(207)连接形成框架结构，底梁(201)一端设置有后导向轮(202)，另一端设置有驱动轮(205)，后导向轮(202)通过转向臂(203)置于底梁(201)一端，转向臂(203)和底梁(201)端部铰接，翻转梁(206)置于底梁(201)另一端，翻转梁(206)和底梁(201)之间设置有偏转电机(103)，翻转梁(206)相对底梁(201)轴向翻转，驱动轮(205)置于翻转上，驱动轮(205)内设置有驱动电机，侧踏板(24)对称置于移动架(20)两侧，且和底梁(201)固定。4.根据权利要求1所述的一种患者护理用的移乘机器人，其特征在于：所述驱动轮(205)通过轮座置于翻转梁(206)顶部，驱动轮(205)的轴和翻转梁(206)垂直设置。5.根据权利要求1所述的一种患者护理用的移乘机器人，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：应漪云，
申请(专利权)人：天津市中西医结合医院天津市南开医院，
类型：发明
国别省市：
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