一种仿人形无轨自动送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体为一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧的下端均设置有滑轮，所述机器人本体两侧的中间位置处铰接有机械手臂，所述机器人本体之间的一侧设置有放置板，所述放置板顶端的中间位置处设置有固定板。该仿人形无轨自动送餐机器人，通过设置有限位弹簧能够使夹持板之间的距离能够得到改变，从而使夹持板能够适应不同餐盘的尺寸，增加使用时的灵活性，通过设置有夹持槽能够适应不同餐盘的高度，便于更好的对餐盘进行固定，通过设置有滑轨和滑块使得滑动块移动的更加顺畅，避免出现卡顿的情况，通过驱动电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动的过程中能够带动活动块向内侧移动。侧移动。侧移动。

【技术实现步骤摘要】
一种仿人形无轨自动送餐机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种仿人形无轨自动送餐机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，通过设置机器人的运行路线能够使机器人在餐厅进行送餐，减少人工的压力。
[0003]但是传统的自动送餐机器人在使用时无法对餐盘进行限制，导致在送餐时不够稳定，容易出现餐盘倾翻的情况，影响机器人整体使用时的稳定性，同时无法根据不同餐盘的深度进行不同位置的限制，灵活性较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种仿人形无轨自动送餐机器人，具备便于对餐盘进行限制等优点，解决了餐盘容易倾翻的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧的下端均设置有滑轮，所述机器人本体两侧的中间位置处铰接有机械手臂，所述机器人本体之间的一侧设置有放置板。
[0006]所述放置板顶端的中间位置处设置有固定板，所述固定板内部的两侧均滑动连接有滑动块，且滑动块的一侧设置有夹持板，所述夹持板的内侧设置有夹持软垫。
[0007]进一步，所述夹持软垫的内侧开设有多个夹持槽，且夹持槽关于固定板竖直方向的中轴线对称分布。
[0008]进一步，所述固定板内部的顶端和底端均开设有水平的滑轨，且滑动块的顶端和底端均设置有与滑轨相匹配的滑块，且滑动块与固定板之间通过滑轨和滑块滑动连接构成滑动结构。
[0009]进一步，所述滑动块另一侧设置有限位弹簧，且限位弹簧与固定板之间呈焊接一体化结构。
[0010]进一步，所述夹持板的横截面呈L形，且夹持板关于固定板竖直方向的中轴线对称分布。
[0011]进一步，所述机器人本体一端的中间位置处设置有散热网，且机器人本体内部一端的上端设置有安装盒，且安装盒的一侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出端延伸至安装盒的内部并安装有螺纹杆，且螺纹杆外部的两侧均缠绕有活动块，且活动块的底端铰接有铰接杆，且铰接杆的一端设置有清扫刷，且清扫刷的一端与散热网相贴合。
[0012]进一步，所述安装盒底端的两侧均开设有水平的限位槽，且铰接杆穿过限位槽并延伸至安装盒的下方。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、该仿人形无轨自动送餐机器人，通过设置有限位弹簧能够使夹持板之间的距离
能够得到改变，从而使夹持板能够适应不同餐盘的尺寸，增加使用时的灵活性，通过设置有夹持槽能够适应不同餐盘的高度，便于更好的对餐盘进行固定，通过设置有滑轨和滑块使得滑动块移动的更加顺畅，避免出现卡顿的情况，通过驱动电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动的过程中能够带动活动块向内侧移动。
[0015]2、该仿人形无轨自动送餐机器人，通过设置有驱动电机、螺纹杆、安装盒和限位槽能够带动活动块进行移动，活动块带动底端的铰接杆角度发生改变，使得铰接杆能够推动清扫刷向下移动，清扫刷在移动的过程中能够将散热网进行清理，避免散热网的表面因灰尘堆积造成温度无法散出的情况。
附图说明
[0016]图1为本技术正视剖视结构示意图；
[0017]图2为本技术侧视剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术安装盒的俯视剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术固定板的立体结构示意图；
[0020]图5为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0021]图中：1、夹持板；2、机械手臂；3、放置板；4、滑轮；5、夹持软垫；6、机器人本体；7、散热网；8、清扫刷；9、铰接杆；10、安装盒；11、驱动电机；12、限位槽；13、螺纹杆；14、活动块；15、夹持槽；16、固定板；17、滑轨；18、限位弹簧；19、滑动块；20、滑块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
5，本实施例中的一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人本体6，机器人本体6两侧的下端均设置有滑轮4，机器人本体6两侧的中间位置处铰接有机械手臂2，机器人本体6之间的一侧设置有放置板3。
[0024]放置板3顶端的中间位置处设置有固定板16，固定板16内部的两侧均滑动连接有滑动块19，且滑动块19的一侧设置有夹持板1，夹持板1的内侧设置有夹持软垫5。
[0025]请参阅图1、图2、图4和图5，本实施例中的，夹持软垫5的内侧开设有多个夹持槽15，且夹持槽15关于固定板16竖直方向的中轴线对称分布。
[0026]需要说明的是，将餐盘放置在固定板16的顶端，将夹持板1向两侧抽拉，使夹持板1一侧的限位弹簧18受力并增加长度，使夹持板1之间的距离能够得到改变，从而使夹持板1能够适应不同餐盘的尺寸，增加使用时的灵活性，通过设置有夹持槽15能够适应不同餐盘的高度，便于更好的对餐盘进行固定。
[0027]请参阅图1、图2、图4和图5，本实施例中的，固定板16内部的顶端和底端均开设有水平的滑轨17，且滑动块19的顶端和底端均设置有与滑轨17相匹配的滑块20，且滑动块19与固定板16之间通过滑轨17和滑块20滑动连接构成滑动结构。
[0028]需要说明的是，通过设置有滑轨17和滑块20使得滑动块19移动的更加顺畅，避免
出现卡顿的情况。
[0029]请参阅图1、图2、图4和图5，本实施例中的，滑动块19另一侧设置有限位弹簧18，且限位弹簧18与固定板16之间呈焊接一体化结构。
[0030]需要说明的是，通过设置有限位弹簧18在能够调节夹持板1距离时同时也能够适应不同餐盘的距离，增加使用时的灵活性。
[0031]请参阅图1、图2、图4和图5，本实施例中的，夹持板1的横截面呈L形，且夹持板1关于固定板16竖直方向的中轴线对称分布。
[0032]需要说明的是，夹持板1的形状能够更好的进行夹持，增加使用时的灵活性。
[0033]请参阅图2和图3，本实施例中的，机器人本体6一端的中间位置处设置有散热网7，且机器人本体6内部一端的上端设置有安装盒10，且安装盒10的一侧设置有驱动电机11，且驱动电机11的输出端延伸至安装盒10的内部并安装有螺纹杆13，且螺纹杆13外部的两侧均缠绕有活动块14，且活动块14的底端铰接有铰接杆9，且铰接杆9的一端设置有清扫刷8，且清扫刷8的一端与散热网7相贴合。
[0034]需要说明的是，驱动电机11带动螺纹杆13进行转动，螺纹杆13在转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人本体(6)，其特征在于：所述机器人本体(6)两侧的下端均设置有滑轮(4)，所述机器人本体(6)两侧的中间位置处铰接有机械手臂(2)，所述机器人本体(6)之间的一侧设置有放置板(3)；所述放置板(3)顶端的中间位置处设置有固定板(16)，所述固定板(16)内部的两侧均滑动连接有滑动块(19)，且滑动块(19)的一侧设置有夹持板(1)，所述夹持板(1)的内侧设置有夹持软垫(5)。2.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述夹持软垫(5)的内侧开设有多个夹持槽(15)，且夹持槽(15)关于固定板(16)竖直方向的中轴线对称分布。3.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述固定板(16)内部的顶端和底端均开设有水平的滑轨(17)，且滑动块(19)的顶端和底端均设置有与滑轨(17)相匹配的滑块(20)，且滑动块(19)与固定板(16)之间通过滑轨(17)和滑块(20)滑动连接构成滑动结构。4.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：季江江，
申请(专利权)人：文芳包装新材料新沂有限公司，
类型：新型
国别省市：